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基于结构光的路面三维重构技术
被引量：
7
1
作者
郝雪丽
孙朝云
+1 位作者
李伟
呼延菊
《计算机工程与设计》
北大核心
2015年第8期2303-2307,共5页
为给道路养护部门提供直观的养护决策依据,采用红外线激光器和面阵3D相机实现水泥混凝土路面三维信息的快速采集,提出针对道路表面三维数据去噪效果良好的双相标准差滤波算法;提出邻近加权平均插值算法与空间积分算法,实现路面三维数据...
为给道路养护部门提供直观的养护决策依据,采用红外线激光器和面阵3D相机实现水泥混凝土路面三维信息的快速采集,提出针对道路表面三维数据去噪效果良好的双相标准差滤波算法;提出邻近加权平均插值算法与空间积分算法,实现路面三维数据的恢复和路面三维模型的构建;采用Matlab与VC++混合编程高效、准确地实现路面的三维重构。实验结果表明,该路面三维信息采集和处理系统性能稳定、可靠性较高;三维重构系统鲁棒性高、可移植性及可视化效果较好,可为道路养护决策提供直观、有效、科学的依据。
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关键词
路面三维重构
结构光
面阵3D相机
双相标准差滤波
邻近加权平均插值
空间积分法
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职称材料
题名
基于结构光的路面三维重构技术
被引量：
7
1
作者
郝雪丽
孙朝云
李伟
呼延菊
机构
长安大学信息工程学院
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2015年第8期2303-2307,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51408045)
交通部西部交通建设科技基金项目(2011318490750)
中央高校基本科研业务费专项基金项目(2013G3242007)
文摘
为给道路养护部门提供直观的养护决策依据,采用红外线激光器和面阵3D相机实现水泥混凝土路面三维信息的快速采集,提出针对道路表面三维数据去噪效果良好的双相标准差滤波算法;提出邻近加权平均插值算法与空间积分算法,实现路面三维数据的恢复和路面三维模型的构建;采用Matlab与VC++混合编程高效、准确地实现路面的三维重构。实验结果表明,该路面三维信息采集和处理系统性能稳定、可靠性较高;三维重构系统鲁棒性高、可移植性及可视化效果较好,可为道路养护决策提供直观、有效、科学的依据。
关键词
路面三维重构
结构光
面阵3D相机
双相标准差滤波
邻近加权平均插值
空间积分法
Keywords
3D road reconstruction
structured light
array 3D camera
hiphase standard deviation filtering
neighboringweighted average interpolation
space integral method
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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出处
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被引量
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1
基于结构光的路面三维重构技术
郝雪丽
孙朝云
李伟
呼延菊
《计算机工程与设计》
北大核心
2015
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