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题名基于随机抽样一致性算法的运动标定方法
被引量：2
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作者
杨硕
李素华
高峰
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机构
上海交通大学自动化系
昆山工研院新型平板显示技术中心有限公司
昆山国显光电有限公司
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2017年第10期115-120,共6页
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文摘
在邦定设备运动标定过程中收集到的对位平台旋转中心的样本数据包含有各种干扰,以至于利用其进行推导时过程复杂、结果精度低且鲁棒性不高。为了解决以上问题,提出一种基于随机抽样一致性算法的简单方法,该方法的构建基于样本数据分布密度模型,该模型进行一定次数的迭代筛选后,其最优解集合可进行精确推导。试验表明,在使用随机选取的10组样本数据的计算中,本方法平均计算时间为697.6s,标定精度在7.2pixel以内,并且有7组数据的结果均满足10pixel的像素精度要求。整个标定结果达到国外同类型设备的先进水平,能够完全满足设备运行的要求。
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关键词
邦定设备
运动标定
随机一致抽样
样本数据分布密度的模型
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Keywords
bonding equipment
motion calibration
Random Sample Consensus（RANSAC）
the density distribution model of the sample data
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分类号
TN873.93
[电子电信—信息与通信工程]
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