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题名迭代学习在音圈电机轨迹跟踪中的应用研究
被引量：2
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作者
贺云波
曾志强
张昌
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机构
广东工业大学微电子精密制造技术与装备教育部重点实验室
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第4期258-261,共4页
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基金
广东省自然科学基金(No.2016A030308016)广东省R&D重点项目(No.2015B010133005)。
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文摘
为实现高密度LED焊线机上邦头运动轨迹的精确跟踪,降低因其轨迹偏差而产生的废品率。提出了一种基于迭代学习做前馈控制的前馈+反馈二自由度控制算法。首先对音圈电机进行机理分析,建立了其数学模型,以此为基础,给出了音圈电机轨迹跟踪的整体控制方案,并且结合焊线机上邦头超高加速度(>20g)和整定时间短的运动特点后设计了带遗忘因子的PD型闭环迭代学习控制算法。对所提出的带遗忘因子的PD型闭环迭代学习控制的收敛性进行了理论分析,并且通过MATLAB中的SIMULINK模块进行了动态仿真,验证了该算法下的音圈电机系统响应速度显著提升,位置误差的收敛稳定可靠,改善了高密度LED焊线机上邦头的轨迹跟踪性能。
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关键词
音圈电机
邦头
遗忘因子
迭代学习
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Keywords
Voice Coil Motor
Bond
Forgetting Factor
Iterative Learning
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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