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未知环境下基于模糊神经网络的机器人路径规划
被引量：
8
1
作者
崔超
曲伟建
+1 位作者
吕丹
郑晓东
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期686-689,707,共5页
为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率,通过对障碍物信息的输入,从控制输出数据中找出避障行为模式,生成相应的模糊逻辑控制规则,并把模糊控制算法引入到神经网络中,使得模糊控制器规则的在线精度和神经网络的学习速度均有较...
为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率,通过对障碍物信息的输入,从控制输出数据中找出避障行为模式,生成相应的模糊逻辑控制规则,并把模糊控制算法引入到神经网络中,使得模糊控制器规则的在线精度和神经网络的学习速度均有较大的提高,使移动机器人具有较为迅速的反应能力,实现机器人连续、快速地避障并最终到达目标.系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性.
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关键词
移动机器人
模糊神经网络
避障行为模式
路径规划
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职称材料
题名
未知环境下基于模糊神经网络的机器人路径规划
被引量：
8
1
作者
崔超
曲伟建
吕丹
郑晓东
机构
齐齐哈尔大学应用技术学院
齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期686-689,707,共5页
基金
黑龙江省教育厅科研项目(11541401)
文摘
为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率,通过对障碍物信息的输入,从控制输出数据中找出避障行为模式,生成相应的模糊逻辑控制规则,并把模糊控制算法引入到神经网络中,使得模糊控制器规则的在线精度和神经网络的学习速度均有较大的提高,使移动机器人具有较为迅速的反应能力,实现机器人连续、快速地避障并最终到达目标.系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性.
关键词
移动机器人
模糊神经网络
避障行为模式
路径规划
Keywords
mobile robot
fuzzy neural network
obstacle avoidance behavior patterns
path planning
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
未知环境下基于模糊神经网络的机器人路径规划
崔超
曲伟建
吕丹
郑晓东
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
8
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