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基于避险临界点的行车危险识别与制动策略研究
1
作者
朱彤
张卓
+2 位作者
张贇兴
赵云飞
李晓虎
《汽车技术》
北大核心
2025年第7期23-30,共8页
为了量化车辆行驶风险并制定安全的制动策略,提出避险临界点理念并构建车辆直行与转向场景下避险临界点的数学模型。根据避险临界点定义行车风险表征指标,量化车辆行驶风险;通过对中国道路交通事故深度调查(CIDAS)数据库中116起事故案...
为了量化车辆行驶风险并制定安全的制动策略,提出避险临界点理念并构建车辆直行与转向场景下避险临界点的数学模型。根据避险临界点定义行车风险表征指标,量化车辆行驶风险;通过对中国道路交通事故深度调查(CIDAS)数据库中116起事故案例分类,使用风险表征指标筛选高危案例;基于行车制动时间指标,提出车辆动态制动策略。试验结果表明:在各类高危场景中,相较于基于碰撞时间(TTC)的制动策略,提出的风险表征指标能够更好地识别交通场景风险,制动策略时间更合理、速度曲线更平缓,从而避免事故发生。
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关键词
车辆安全
实时风险
高危场景识别
制动策略
避险临界模型
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题名
基于避险临界点的行车危险识别与制动策略研究
1
作者
朱彤
张卓
张贇兴
赵云飞
李晓虎
机构
长安大学运输工程学院
中国汽车技术研究中心有限公司
出处
《汽车技术》
北大核心
2025年第7期23-30,共8页
基金
国家重点研发计划(2019YFE010800)。
文摘
为了量化车辆行驶风险并制定安全的制动策略,提出避险临界点理念并构建车辆直行与转向场景下避险临界点的数学模型。根据避险临界点定义行车风险表征指标,量化车辆行驶风险;通过对中国道路交通事故深度调查(CIDAS)数据库中116起事故案例分类,使用风险表征指标筛选高危案例;基于行车制动时间指标,提出车辆动态制动策略。试验结果表明:在各类高危场景中,相较于基于碰撞时间(TTC)的制动策略,提出的风险表征指标能够更好地识别交通场景风险,制动策略时间更合理、速度曲线更平缓,从而避免事故发生。
关键词
车辆安全
实时风险
高危场景识别
制动策略
避险临界模型
Keywords
Vehicle safety
Real-time risk
High-risk scenario identification
Braking strategy
Critical risk-avoidance model
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
发文年
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1
基于避险临界点的行车危险识别与制动策略研究
朱彤
张卓
张贇兴
赵云飞
李晓虎
《汽车技术》
北大核心
2025
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