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题名优化的标牌自动避让算法
被引量:3
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作者
马超
黄煜
张建伟
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机构
四川大学计算机学院
四川大学视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室
四川川大智胜软件股份有限公司
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2012年第9期3535-3538,3552,共5页
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基金
国家973重点基础研究发展计划基金项目(2009CB320803)
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文摘
为解决传统标牌自动避让算法导致标牌频繁跳动以及严重浪费内存等方面的问题,提出了一种标牌优化的思想,抛弃原有栅格法,对传统的标牌自动避让算法进行改进。该算法运用包围盒以及低维空间的简易相交性原理,实现标牌的碰撞检测。运用避让算法将标牌显示方式格式化,同时对标牌的避让方式进行合理的优化。该算法脉络清晰,程序实现简单易行。实验结果表明,该算法大大提高了标牌自动避让的效率,有效地解决了传统的标牌避让算法存在的问题。
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关键词
自动避让
碰撞检测
降维
映射
避让规则
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Keywords
automatic collision-avoiding
collision detection
reduce dimension
mapping
collision-avoiding ruler
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名全任务飞行模拟机TCAS系统设计与实现
被引量:3
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作者
付炜
雷力
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机构
北京蓝天航空科技有限责任公司
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期1825-1828,共4页
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文摘
提供了一种交通警戒及仿真系统(TCAS)在全任务模拟机中的设计方法。TCAS系统模型完全依据载机信号交联方式进行设计,充分考虑来自载机大气数据、导航、液压、近地告警等系统输出对TCAS系统工作模式、自动灵敏度选择及告警输出抑制的影响。入侵飞机的模型除常规空间运动算法还设计应答机类型,二者共同决定了载机能够提供的TCAS交通警告(TA)及决策建议(RA)范围,并且清晰定义了触发交通及决策的条件。为营造逼真交通场景,系统采用IData绘图软件绘制VSI显示页面,提供语音告警,优化可视范围内的入侵飞机参数并输出给视景系统进行显示。仿真模型已多次在高等级训练模拟器及工程模拟器得到验证。
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关键词
TCASII
灵敏度
保护范围
避让规则
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Keywords
TCASII
sensibility
protection range
avoiding rule
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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