期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
船舶避碰控制系统模型研究
被引量：
1
1
作者
熊和金
刘祖源
《武汉造船》
2000年第3期5-7,共3页
将船舶避碰操作视为一类控制问题 ,建立运动船舶在随机障碍目标环境中的避碰闭环控制系统模型 ;其中运动船舶为被控对象 ,随机障碍目标的航迹检测由雷达、红外传感器及声纳传感器等完成 ,并作为该系统的输入 ,对运动船舶航迹的检测由GPS...
将船舶避碰操作视为一类控制问题 ,建立运动船舶在随机障碍目标环境中的避碰闭环控制系统模型 ;其中运动船舶为被控对象 ,随机障碍目标的航迹检测由雷达、红外传感器及声纳传感器等完成 ,并作为该系统的输入 ,对运动船舶航迹的检测由GPS、GPS/INS等完成 ,而避碰的本质就是要维持一定的控制偏差。
展开更多
关键词
船舶
船舶
避
碰
避碰控制模型
控制
偏差
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
船舶避碰控制系统模型研究
被引量：
1
1
作者
熊和金
刘祖源
机构
武汉理工大学力学博士后流动站
出处
《武汉造船》
2000年第3期5-7,共3页
基金
国家自然科学基金项目资助! (批准号 :19872 0 5 2 )
文摘
将船舶避碰操作视为一类控制问题 ,建立运动船舶在随机障碍目标环境中的避碰闭环控制系统模型 ;其中运动船舶为被控对象 ,随机障碍目标的航迹检测由雷达、红外传感器及声纳传感器等完成 ,并作为该系统的输入 ,对运动船舶航迹的检测由GPS、GPS/INS等完成 ,而避碰的本质就是要维持一定的控制偏差。
关键词
船舶
船舶
避
碰
避碰控制模型
控制
偏差
Keywords
Ship
Shipping anti collision
Anti collision control model
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U675.96 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船舶避碰控制系统模型研究
熊和金
刘祖源
《武汉造船》
2000
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
