一种基于贪心搜索的实时多目标遮挡处理算法 被引量：4

1

作者 杨涛 李静 +1 位作者 潘泉 张艳宁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期375-384,共10页

提出了一种固定摄像机遮挡条件下的多目标跟踪算法,包括基于区域相关的运动前景分割、基于合并–分裂检测的数据关联和基于贪心搜索的遮挡目标定位三部分.该算法的主要特点表现在:1)将遮挡条件下的目标跟踪问题转化为一个已知目标数量... 提出了一种固定摄像机遮挡条件下的多目标跟踪算法,包括基于区域相关的运动前景分割、基于合并–分裂检测的数据关联和基于贪心搜索的遮挡目标定位三部分.该算法的主要特点表现在:1)将遮挡条件下的目标跟踪问题转化为一个已知目标数量和特征的图像分类问题;2)用贪心搜索和积分图算法快速定位遮挡中的目标,保证了算法的实时性;3)对目标数量无约束,能够处理多目标相互遮挡下的跟踪问题(发生遮挡的目标数量大于等于2),且对目标的遮挡程度和目标运动模式无约束,具有良好的可扩展性.采用手工标定的IBM多人遮挡数据库的测试结果证明了算法的有效性. 展开更多

关键词 多目标检测与跟踪 遮挡处理 贪心搜索 智能视频监控

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基于相关滤波的红外目标跟踪抗遮挡处理 被引量：7

2

作者 张晋 王元余 +3 位作者 林丹丹 杜欣悦 林宇 兰戈 《红外技术》 CSCD 北大核心 2022年第3期277-285,共9页

针对传统的相关滤波算法在红外目标跟踪过程中,目标被完全遮挡后跟踪失效的问题,提出一种结合了多尺度滤波跟踪器和基于深度学习检测器的目标实时跟踪抗遮挡算法。首先使用跟踪器跟踪目标,计算目标的峰值响应强度并比较峰值响应强度与... 针对传统的相关滤波算法在红外目标跟踪过程中,目标被完全遮挡后跟踪失效的问题,提出一种结合了多尺度滤波跟踪器和基于深度学习检测器的目标实时跟踪抗遮挡算法。首先使用跟踪器跟踪目标,计算目标的峰值响应强度并比较峰值响应强度与经验阈值的大小以判断目标是否被遮挡或跟踪丢失。然后当目标被遮挡或跟踪丢失时,停止更新跟踪器,由于目标被遮挡后再次进入画面的位置可能会发生巨大变化,并且跟踪器在整个图像中搜索目标的速度特别慢,因此在不降低跟踪精度和速度的情况下,后续帧中采用了检测器检测目标并得到多个目标框。利用检测器得到的目标框,分别利用跟踪器进行相关滤波,针对每个目标框得到一个峰值响应强度,其中峰值响应强度最大且超过经验阈值的目标框即为重新进入画面的目标。通过与多尺度相关滤波算法比较,所提算法在满足实时跟踪的情况下,能有效地解决红外目标被遮挡的问题,具有更高的鲁棒性和精确度。 展开更多

关键词 红外目标跟踪 相关滤波 多尺度滤波 深度学习 遮挡处理 实时跟踪

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基于颜色的快速人体跟踪及遮挡处理 被引量：5

3

作者 李金 胡文广 《智能系统学报》 2010年第4期353-359,共7页

为了对被跟踪到的运动员进行运动姿态以及运动参数的分析,给运动员的训练提供科学合理的参考,提高比赛成绩,研究了面向体育视频的运动目标跟踪技术,提出了一种基于Mean Shift的综合算法.首先,根据背景加权直方图选择跟踪目标与背景图像... 为了对被跟踪到的运动员进行运动姿态以及运动参数的分析,给运动员的训练提供科学合理的参考,提高比赛成绩,研究了面向体育视频的运动目标跟踪技术,提出了一种基于Mean Shift的综合算法.首先,根据背景加权直方图选择跟踪目标与背景图像的差别最显著的部分作为跟踪特征,以减少背景信息对跟踪效果的影响;其次,针对Mean Shift算法需要对图像进行穷举匹配的问题,利用Kalman滤波对目标的状态进行有效预测,减少了匹配运算次数,改善了快速运动目标的跟踪效果,提高了跟踪算法的稳健性;最后运用基于核的Mean Shift算法对运动目标进行跟踪,同时进行目标模板的实时更新,实现了对体育视频中运动员的稳定实时的跟踪.该方法成功地解决了部分遮挡、背景混乱以及目标尺寸变化等问题. 展开更多

关键词 目标跟踪 遮挡处理 背景加权 KALMAN预测 模板更新

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在线特征选择和遮挡处理的目标跟踪 被引量：2

4

作者 杨心力 杨恢先 冷爱莲 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第7期2797-2800,共4页

为了提高相似物体干扰、光照变化等复杂环境下目标跟踪的稳定性,提出利用Fisher准则的在线选择鉴别性特征,将在线特征选择嵌入到跟踪算法中。但是,在目标被严重遮挡时仍在线选择鉴别性特征,会使目标模板偏移,导致跟踪失败。为了在目标... 为了提高相似物体干扰、光照变化等复杂环境下目标跟踪的稳定性,提出利用Fisher准则的在线选择鉴别性特征,将在线特征选择嵌入到跟踪算法中。但是,在目标被严重遮挡时仍在线选择鉴别性特征,会使目标模板偏移,导致跟踪失败。为了在目标被严重遮挡的情况下仍能在线选择鉴别性目标特征,选择一个可靠的子区域来推测被遮挡目标的颜色特征,再选择鉴别性特征。实验结果表明该方法在相似物体干扰、被跟踪目标被遮挡等复杂环境下极大地改善了跟踪的稳定性。 展开更多

关键词 在线选择鉴别性颜色特征 遮挡处理 目标跟踪

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基于多核融合的目标大面积遮挡处理方法

5

作者 肖鹏 段洣毅 赵琪 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期829-834,841,共7页

提出了一种基于多核融合的目标遮挡处理方法,用于提高大面积遮挡情况下视觉目标跟踪算法的鲁棒性和准确性.与现有基于单个对称核加权直方图的mean shift跟踪算法不同,该方法以目标区域内的多个非中心位置为核函数中心,构建多个非对称核... 提出了一种基于多核融合的目标遮挡处理方法,用于提高大面积遮挡情况下视觉目标跟踪算法的鲁棒性和准确性.与现有基于单个对称核加权直方图的mean shift跟踪算法不同,该方法以目标区域内的多个非中心位置为核函数中心,构建多个非对称核加权直方图.由于这些直方图对目标的不同区域赋予了不同的权重,使得在遮挡发生时总存在一些直方图受影响较小.依据各个直方图分别进行mean shift迭代获得一组目标位置估计后,利用D-S证据理论融合判定最终的目标位置.实验结果表明,该方法在目标被大面积遮挡时仍能够获得准确的跟踪. 展开更多

关键词 目标跟踪 视觉跟踪 均值漂移 遮挡处理 多核 证据理论

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基于光场内联遮挡处理的噪声场景深度获取 被引量：3

6

作者 吴迪 张旭东 +1 位作者 范之国 孙锐 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期9-22,共14页

光场相机通过单次曝光同时从多个视角采样单个场景,在深度估计领域具有独特优势。噪声场景下的深度获取是光场图像深度估计的难点之一。传统针对噪声场景的深度获取方法大多仅适用于非遮挡情况,无法较好处理包含遮挡区域的噪声场景。针... 光场相机通过单次曝光同时从多个视角采样单个场景,在深度估计领域具有独特优势。噪声场景下的深度获取是光场图像深度估计的难点之一。传统针对噪声场景的深度获取方法大多仅适用于非遮挡情况,无法较好处理包含遮挡区域的噪声场景。针对含遮挡的噪声场景深度估计问题,提出了基于内联遮挡处理的深度估计方法。该方法采用内联遮挡处理框架,通过将遮挡处理集成进抗噪成本量中,在保证抗噪性能的同时提升算法的抗遮挡能力。在成本量建立完成后,为进一步滤除剩余噪声,采用提出的适应遮挡的多模板滤波策略对成本量进行遮挡感知优化,该策略通过为不同方向的遮挡分别设计滤波模板,在滤波的同时能较好保留图像的边缘结构,有效改善了传统滤波算法无法保留遮挡边界的问题。实验结果表明,相比其它先进深度估计算法,该方法在高噪场景下具有显著优势,并能更好处理噪声场景深度估计的遮挡问题。 展开更多

关键词 光场 深度估计 散焦线索 噪声抑制 遮挡处理

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一种增强现实虚实遮挡的实时处理方法 被引量：4

7

作者 康波 苏宏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1174-1177,共4页

在增强现实中,必须正确处理虚实物体之间的遮挡关系,给用户一个具有真实感的场景。探讨了一种虚实遮挡的实时处理方法,通过在真实遮挡物的表面设置标志物,利用基于标志物的单目视觉跟踪技术获取真实遮挡物轮廓与深度信息,快速确定虚实... 在增强现实中,必须正确处理虚实物体之间的遮挡关系,给用户一个具有真实感的场景。探讨了一种虚实遮挡的实时处理方法,通过在真实遮挡物的表面设置标志物,利用基于标志物的单目视觉跟踪技术获取真实遮挡物轮廓与深度信息,快速确定虚实物体之间的遮挡关系,基于图形绘制中帧缓存技术,在模板缓存中生成遮挡面模板,并进行遮挡剔除处理。算法实现简便,处理速度快,能实现对移动遮挡物的实时处理。实验结果验证了该方法的有效性与实时性。 展开更多

关键词 增强现实 遮挡处理 视觉跟踪 帧缓存

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基于知识共享的遮挡人体姿态估计网络 被引量：1

8

作者 江佳鸿 夏楠 +1 位作者 李长吾 于鑫淼 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2001-2010,共10页

现有人体姿态估计方法处理遮挡情况时性能较差,为此提出新的估计网络,包含遮挡区域强化卷积网络(OCNN)和遮挡特征补偿图卷积网络(OGCN).设计高低阶特征匹配注意力以强化遮挡区域特征,由OCNN提取高适配权重,通过少量遮挡数据的方式实现... 现有人体姿态估计方法处理遮挡情况时性能较差,为此提出新的估计网络,包含遮挡区域强化卷积网络(OCNN)和遮挡特征补偿图卷积网络(OGCN).设计高低阶特征匹配注意力以强化遮挡区域特征,由OCNN提取高适配权重,通过少量遮挡数据的方式实现遮挡部位的强化检测.由OGCN消除障碍物特征,通过强化关键点共有及专有属性的方式补偿节点特征;进行邻接矩阵重要性加权以改善遮挡部位特征质量,提升检测精度.所提网络在数据集COCO2017、COCO-Wholebody、CrowdPose上的检测精度分别为78.5%、67.1%、77.8%,优于对比算法.在自建遮挡数据集上所提网络节约了75%的训练数据使用. 展开更多

关键词 人体姿态估计 遮挡处理 高低阶特征匹配 节点特征补偿 邻接矩阵加权

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基于Steiner点的移动目标遮挡恢复方法

9

作者 徐永存 梁久祯 王德江 《南京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期405-414,共10页

Steiner点是物体的一个特征点,具有高稳定性和低离心性.由于其良好的鲁棒性,在跟踪预测移动目标位置有很好的效果,但Steiner点对移动物体边界有依赖,一旦移动物体部分被遮挡,Steiner点会丢失.为解决这一问题,从特征点的几何性质出发,通... Steiner点是物体的一个特征点,具有高稳定性和低离心性.由于其良好的鲁棒性,在跟踪预测移动目标位置有很好的效果,但Steiner点对移动物体边界有依赖,一旦移动物体部分被遮挡,Steiner点会丢失.为解决这一问题,从特征点的几何性质出发,通过推导有关遮挡的几何性质后,提出了一种解决遮挡问题的理论方法.首先提取移动物体的边界,经过凸壳处理、多边形逼近过程后,转化成易于处理的凸多边形.利用推导出的遮挡结论,计算出移动目标Steiner点的偏移向量,再结合未被遮挡区域的Steiner点,从而可以计算出移动目标的特征点——Steiner点的位置,从而解决被遮挡这种问题.通过一系列人工合成图像的实验,结果表明,目标移动部分被遮挡,Steiner点可以恢复出来. 展开更多

关键词 特征点 移动Steiner点 遮挡处理 Steiner点恢复

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改进的板块元遮挡算法 被引量：6

10

作者 张阳 李桂娟 +1 位作者 王振山 贾兵 《声学技术》 CSCD 北大核心 2016年第4期319-324,共6页

潜艇目标具有复杂的内部结构,在对其进行回波预报时需要考虑不同部位之间的遮挡效应。选取某双层艇的内壳模型作为研究目标,首先利用三维建模软件对其精确建模,然后利用网格划分软件对目标建立两组尺寸不同的板块:大尺寸参考板块和精细... 潜艇目标具有复杂的内部结构,在对其进行回波预报时需要考虑不同部位之间的遮挡效应。选取某双层艇的内壳模型作为研究目标,首先利用三维建模软件对其精确建模,然后利用网格划分软件对目标建立两组尺寸不同的板块:大尺寸参考板块和精细板块,使用大尺寸参考板块对精细板块进行遮挡判断,可以通过减少遮挡判断次数,提高判断速度。通过将改进前后遮挡算法预报的目标强度和运算速度进行对比,验证了改进后算法的有效性和快速性,改进后的遮挡算法更具有工程应用价值。 展开更多

关键词 板块元 遮挡处理 回波强度

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遮挡对于目标检测的影响分析 被引量：7

11

作者 张胜虎 马惠敏 《图学学报》 CSCD 北大核心 2020年第6期891-896,共6页

当前目标检测任务中遮挡问题是一项具有挑战性的工作,由于存在遮挡导致物体的整体特征结构遭到破坏,在检测过程中容易发生漏检、误检等问题。常见遮挡处理方法在很大程度上提高了遮挡检测效果,然而对遮挡构成因素和不同遮挡比例对于检... 当前目标检测任务中遮挡问题是一项具有挑战性的工作,由于存在遮挡导致物体的整体特征结构遭到破坏,在检测过程中容易发生漏检、误检等问题。常见遮挡处理方法在很大程度上提高了遮挡检测效果,然而对遮挡构成因素和不同遮挡比例对于检测性能的影响情况,目前并没有具体量化分析。对此,从数据驱动方法出发,通过仿真方式构建生成大量均匀分布的遮挡数据集(MOCOD),在此数据集上分析不同遮挡比例下的检测性能,量化分析了不同遮挡对于检测性能的影响情况,在分析的基础上,通过按遮挡比例引入衰减权重方式来筛选高质量的正样本参与模型训练,有效提升了遮挡情况下的检测性能。 展开更多

关键词 深度神经网络 目标检测 遮挡处理 遮挡数据集

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融合多传感器的行人识别和多目标追踪算法 被引量：2

12

作者 李京鑫 孙健 +1 位作者 罗家毅 吴海波 《激光与红外》 北大核心 2025年第1期138-144,共7页

车辆自动驾驶过程中不仅需要完成运动规划,实现行人识别,还需实现更高精度的多目标追踪。针对车辆自动驾驶行人识别响应速度慢、目标追踪精度差的问题,提出一种融合多传感器的行人识别和多目标追踪算法。采用Lattice算法进行路径规划,... 车辆自动驾驶过程中不仅需要完成运动规划,实现行人识别,还需实现更高精度的多目标追踪。针对车辆自动驾驶行人识别响应速度慢、目标追踪精度差的问题,提出一种融合多传感器的行人识别和多目标追踪算法。采用Lattice算法进行路径规划,通过损失函数与碰撞检测得到最佳驾驶轨迹,将传感器检测到的障碍物位置转换到全局坐标系中,在全局栅格地图中以高斯分布绘制在地图中,通过阈值初定可视行人。并基于检测跟踪策略设计多目标追踪遮挡处理算法,实现自动驾驶车辆中被遮挡目标的运动估计。对多目标跟踪挑战数据集的定量、定性和消融研究,验证了该算法的有效性。实验结果表明,该算法能够准确估计遮挡过程中的目标运动,生成完整、高质量的运动轨迹。 展开更多

关键词 行人识别 多目标追踪 遮挡处理 算法 LATTICE

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一种基于运动目标检测的视觉车辆跟踪方法 被引量：8

13

作者 杨敏 裴明涛 +2 位作者 王永杰 董震 武玉伟 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期370-375,共6页

针对复杂交通场景中动态光照变化、阴影和遮挡等因素带来的影响,提出了一种基于运动目标检测的高效、鲁棒的车辆跟踪方法.采用自适应背景建模获取动态场景中的运动信息,通过阴影去除获得准确的运动区域,并针对场景中的遮挡问题提出了相... 针对复杂交通场景中动态光照变化、阴影和遮挡等因素带来的影响,提出了一种基于运动目标检测的高效、鲁棒的车辆跟踪方法.采用自适应背景建模获取动态场景中的运动信息,通过阴影去除获得准确的运动区域,并针对场景中的遮挡问题提出了相应的遮挡检测与处理策略,最后通过区域匹配获得跟踪结果,同时使用Kalman滤波器建立车辆的运动模型,对跟踪结果进行了约束和优化.实验结果表明,提出的视觉车辆跟踪方法可以在复杂多变的室外场景下有效地解决场景中的阴影和遮挡问题,得到鲁棒的车辆跟踪结果. 展开更多

关键词 车辆跟踪 智能交通 背景建模 阴影检测 遮挡处理

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基于广义关联聚类图的分层关联多目标跟踪 被引量：11

14

作者 齐美彬 岳周龙 +1 位作者 疏坤 蒋建国 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期152-160,共9页

检测跟踪是近期多目标跟踪研究的热点方向之一.目前大部分方法都是基于相邻帧之间的双向匹配,对检测点进行数据融合.本文提出的方法是,给定一个滑动时间窗口,在窗口内对某个目标每帧出现的检测点进行一次性数据融合.我们把多目标跟踪看... 检测跟踪是近期多目标跟踪研究的热点方向之一.目前大部分方法都是基于相邻帧之间的双向匹配,对检测点进行数据融合.本文提出的方法是,给定一个滑动时间窗口,在窗口内对某个目标每帧出现的检测点进行一次性数据融合.我们把多目标跟踪看作图的分割问题,利用广义关联聚类(Generalized correlation clustering problem,GCCP)图优化文中提出的数据融合.吸取分层数据关联的思想,把多目标跟踪分成两个阶段.首先,在时间窗口内遵循检测点,利用广义关联聚类,得到自适应长度的轨迹片段,轨迹片段长度不受窗口宽度的限制.然后,基于轨迹片段进一步数据关联,得到目标的长轨迹.在公共数据集上的实验测试表明,本文方法能够有效地实现多目标跟踪,对于遮挡处理、身份转换处理以及轨迹的生成具有很好的鲁棒性,多目标跟踪准确率(Multiple object tracking accuracy,MOTA)超过当前水平. 展开更多

关键词 多目标跟踪 广义关联聚类图 分层数据关联 检测跟踪 遮挡处理

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一种基于图像分割及邻域限制与放松的立体匹配方法 被引量：12

15

作者 伍春洪 付国亮 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期755-760,共6页

提出了一种以K-均值分割为基础的立体匹配方法.该方法不仅可以根据图像的内容自动调整匹配窗口的形状,还可实现对参与匹配窗口的大小、数目和权重的智能调节.作者采用K-均值分割方法精确定位物体边界,保证匹配窗口位于同一物体内部;邻... 提出了一种以K-均值分割为基础的立体匹配方法.该方法不仅可以根据图像的内容自动调整匹配窗口的形状,还可实现对参与匹配窗口的大小、数目和权重的智能调节.作者采用K-均值分割方法精确定位物体边界,保证匹配窗口位于同一物体内部;邻域限制与放松可以进一步根据图像内容灵活地运用匹配窗口周围的环境信息;两种方法的结合有效地提高了匹配过程中窗口选取的智能性.在国际立体视觉标准平台Middlebury网站中测试的结果证实该算法提取的深度图的错误率低于其它局部优化算法,接近全局优化算法,运行效率高于现有的全局优化算法,综合性能是出众的. 展开更多

关键词 立体匹配 邻域限制与放松 K-均值分割 邻域权重设置 遮挡处理

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级联跨域特征融合的虚拟试衣 被引量：3

16

作者 胡新荣 张君宇 +3 位作者 彭涛 刘军平 何儒汉 何凯 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第4期1269-1274,共6页

基于图像合成蒙版策略的虚拟试衣技术在扭曲服装和人体融合时能较好地保留服装细节。然而由于在试衣过程中人体和服装的位置和结构难以对齐,试衣结果容易产生严重的遮挡,影响视觉效果。为解决试衣过程中的遮挡问题,提出了一种基于U-Net... 基于图像合成蒙版策略的虚拟试衣技术在扭曲服装和人体融合时能较好地保留服装细节。然而由于在试衣过程中人体和服装的位置和结构难以对齐,试衣结果容易产生严重的遮挡,影响视觉效果。为解决试衣过程中的遮挡问题,提出了一种基于U-Net的生成器。该生成器在U-Net解码器上添加级联的空间和通道注意力模块,从而实现了着装人体的局部特征和扭曲服装的和全局特征的跨域融合。形式上,首先采用卷积网络预测薄板样条插值(TPS)变换的方法将服装根据目标人体姿态进行扭曲;然后,将着装人体解析信息和扭曲服装输入到提出的生成器中,并获取对应服装区域的掩码图像以渲染中间结果;最后,采用掩码合成的策略来通过掩码处理将扭曲服装与中间结果合成得到最终的试衣结果。实验结果表明,所提方法不仅可以减少遮挡,而且增强了图像细节,相较于CP-VTON方法,产生的图像的平均峰值信噪比(PSNR)提高了10.47%,平均FID减小了47.28%,平均结构相似性(SSIM)提高了4.16%。 展开更多

关键词 虚拟试衣 注意力机制 特征融合 遮挡处理 级联 跨域特征融合

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分层关联的多目标跟踪算法研究 被引量：4

17

作者 杨国亮 张进辉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第9期306-310,共5页

检测跟踪(Tracking by detection)是近年来多目标跟踪领域的一个主要研究方向。遵循检测跟踪框架,提出一种基于分层关联的全局性的数据关联算法。首先利用目标检测器在整个视频上检测目标,得到检测响应;然后利用广义最小团图在视频片段... 检测跟踪(Tracking by detection)是近年来多目标跟踪领域的一个主要研究方向。遵循检测跟踪框架,提出一种基于分层关联的全局性的数据关联算法。首先利用目标检测器在整个视频上检测目标,得到检测响应;然后利用广义最小团图在视频片段中对检测响应进行数据关联,得到轨迹片段;最后再在整个视频中对轨迹片段进行分层关联,得到最终的轨迹。在公共数据集上的测试结果表明,该算法能够有效地对多个目标进行数据关联,具有较强的处理遮挡能力。 展开更多

关键词 检测 多目标跟踪 分层数据关联 广义最小团 轨迹片段 遮挡处理

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基于时空曲线演化的多视频运动对象分割算法 被引量：2

18

作者 包红强 张兆扬 陈右铭 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期181-185,共5页

多视频对象由于其运动的复杂性 ,在分割提取过程中有较大的难度 .本文提出了一种基于时空曲线演化的多视频对象自动分割方法 ,首先根据视频序列帧间 (时间域 )和帧内 (空间域 )信息的不同特点 ,建立基于全局和局部特征的能量模型 ,并由... 多视频对象由于其运动的复杂性 ,在分割提取过程中有较大的难度 .本文提出了一种基于时空曲线演化的多视频对象自动分割方法 ,首先根据视频序列帧间 (时间域 )和帧内 (空间域 )信息的不同特点 ,建立基于全局和局部特征的能量模型 ,并由此导出基于levelsets方法的曲线演化方程 ;然后用视频序列的连继两帧帧差得到初始的视频对象 ,分别进行时间和空间曲线演化跟踪 ,提取多个视频对象 ;当对象因运动而发生相互遮挡现象时 ,利用基于Bayes最小错误概率决策法则的判断方法 ,分割遮挡对象和显露对象 .实验结果表明 ,本文提出算法的分割效果在空间准确度上比COST2 11算法提高 30 5 0 % ,比最佳的帧差分割算法提高 5 10 % . 展开更多

关键词 多视频对象分割 时空曲线 遮挡处理

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面向人体运动视觉跟踪的多线索融合算法 被引量：3

19

作者 杨戈 刘宏 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期1495-1499,共5页

为了跟踪人体的运动轨迹,结合人体运动图像的颜色特征、预测目标位置特征和运动连续性特征,提出一种面向视觉跟踪的多线索融合算法.该算法采用连续自适应均值漂移技术,其中,颜色特征采用色调和饱和度特征、红色信道特征、绿色信道特征... 为了跟踪人体的运动轨迹,结合人体运动图像的颜色特征、预测目标位置特征和运动连续性特征,提出一种面向视觉跟踪的多线索融合算法.该算法采用连续自适应均值漂移技术,其中,颜色特征采用色调和饱和度特征、红色信道特征、绿色信道特征以及蓝色信道特征,对于遮挡和位姿的改变实现了较好的鲁棒性;预测目标位置特征利用帧差技术实现;运动连续性特征根据帧间连续性完成.实验结果表明,文中算法比单一线索的算法更加鲁棒,取得了比协作均值漂移跟踪算法更好的跟踪效果,并可以处理目标被部分遮挡、目标环境的颜色饱和度较低等情况. 展开更多

关键词 多线索融合 视觉跟踪 连续自适应均值漂移 遮挡处理

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基于改进Mean Shift的运动目标跟踪算法 被引量：8

20

作者 徐火希 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第2期127-130,共4页

为了提高传统Mean Shift算法在目标快速运动和被大面积遮挡两种情况下跟踪的效果,对Mean Shift跟踪算法进行了3点改进:采用Kalman滤波器预测运动目标轨迹,以提高算法对快速运动目标的鲁棒性;提出了一种融合Kalman滤波器残差和Bhattachar... 为了提高传统Mean Shift算法在目标快速运动和被大面积遮挡两种情况下跟踪的效果,对Mean Shift跟踪算法进行了3点改进:采用Kalman滤波器预测运动目标轨迹,以提高算法对快速运动目标的鲁棒性;提出了一种融合Kalman滤波器残差和Bhattacharyya系数的遮挡处理机制,以提高目标被大面积遮挡时的跟踪效果;提出了一种基于自适应更新因子的目标模型更新机制,以提高动态适应能力。对比实验结果表明,改进算法能有效提高在上述两种情况下的跟踪效果,并且在遮挡情况下具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 均值漂移 卡尔曼滤波器 遮挡处理 目标跟踪

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