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基于遮挡区域建模和目标运动估计的动态遮挡规避方法
被引量：
4
1
作者
张世辉
何琦
+1 位作者
董利健
杜雪哲
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第4期771-786,共16页
对于运动视觉目标,如何对遮挡区域进行规避是视觉领域一个具有挑战性的问题.本文提出了一种新颖的基于运动视觉目标深度图像利用遮挡信息实现动态遮挡规避的方法.该方法主要利用遮挡区域最佳观测方位模型和视觉目标运动估计方程,通过合...
对于运动视觉目标,如何对遮挡区域进行规避是视觉领域一个具有挑战性的问题.本文提出了一种新颖的基于运动视觉目标深度图像利用遮挡信息实现动态遮挡规避的方法.该方法主要利用遮挡区域最佳观测方位模型和视觉目标运动估计方程,通过合理规划摄像机的观测方位逐渐完成对遮挡区域的观测.主要贡献在于:1)提出了深度图像遮挡边界中关键点的概念,利用其构建关键线段对遮挡区域进行快速建模; 2)基于关键线段和遮挡区域建模结果,提出了一种构建遮挡区域最佳观测方位模型的方法; 3)提出一种混合曲率特征,通过计算深度图像对应的混合曲率矩阵,增加了图像匹配过程中提取特征点的数量,有利于准确估计视觉目标的运动.实验结果验证了所提方法的可行性和有效性.
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关键词
深度图像
遮挡
信息
遮挡区域建模
下一最佳观测方位
运动估计
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职称材料
题名
基于遮挡区域建模和目标运动估计的动态遮挡规避方法
被引量：
4
1
作者
张世辉
何琦
董利健
杜雪哲
机构
燕山大学信息科学与工程学院
河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第4期771-786,共16页
基金
国家自然科学基金(61379065)
河北省自然科学基金(F2014203119)资助~~
文摘
对于运动视觉目标,如何对遮挡区域进行规避是视觉领域一个具有挑战性的问题.本文提出了一种新颖的基于运动视觉目标深度图像利用遮挡信息实现动态遮挡规避的方法.该方法主要利用遮挡区域最佳观测方位模型和视觉目标运动估计方程,通过合理规划摄像机的观测方位逐渐完成对遮挡区域的观测.主要贡献在于:1)提出了深度图像遮挡边界中关键点的概念,利用其构建关键线段对遮挡区域进行快速建模; 2)基于关键线段和遮挡区域建模结果,提出了一种构建遮挡区域最佳观测方位模型的方法; 3)提出一种混合曲率特征,通过计算深度图像对应的混合曲率矩阵,增加了图像匹配过程中提取特征点的数量,有利于准确估计视觉目标的运动.实验结果验证了所提方法的可行性和有效性.
关键词
深度图像
遮挡
信息
遮挡区域建模
下一最佳观测方位
运动估计
Keywords
Depth image
occlusion information
occlusion region modeling
next best view
motion estimation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
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被引量
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1
基于遮挡区域建模和目标运动估计的动态遮挡规避方法
张世辉
何琦
董利健
杜雪哲
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
4
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