-
题名无人机遥控方式的智能管理策略
被引量：1
- 1
-
-
作者
刘春辉
熊小军
冯莹
-
机构
北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所
-
出处
《航空兵器》
2010年第4期3-6,34,共5页
-
基金
国家863课题(HG-01型通用遥感载荷验证平台系统)
-
文摘
为解决无人机地面站多种遥控方式共存时的诸多问题,依据无人机各种遥控方式的特点及其适用范围,设计一种基于优先级的遥控方式智能管理策略及其实施方法。该策略实现的核心是在不改变地面站硬件构架的基础上,构建兼容三种遥控方式的遥控信号处理系统,并提出三种工作模式:自动模式、固定模式和复合模式。在各模式中制定了指令组合的优先级,实现了遥控方式的有效切换和指令的灵活组合。实际结果证明该智能管理策略实施良好,系统模式划分合理,实现了遥控方式管理的智能化。
-
关键词
无人机
地面指挥控制站
遥控方式
智能管理
指令组合
-
Keywords
UAV
ground control station
remote-control method
intelligent management
command combination
-
分类号
V243.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名监控系统的遥控方式及维护
- 2
-
-
作者
季曙明
邓岚
丁建中
许胜柱
-
机构
浙江省嘉兴电力局
-
出处
《农村电气化》
2006年第10期35-38,共4页
-
文摘
结合多年现场实践,对嘉兴地区220kV、500kV变电所的各种综合自动化监控系统的遥控方式进行了系统的总结与分析,并对各个综合自动化监控系统在运行维护、检修过程中常遇到的问题进行归纳。由于国内各大型生产厂家各阶段的先进综合自动化设备在嘉兴电力局广泛使用,因此对嘉兴局的综合自动化监控系统进行分析具有一定的代表性。
-
关键词
监控系统
遥控方式
维护检修中的问题
-
分类号
TM764.2
[电气工程—电力系统及自动化]
-
-
题名推峰机车移频遥控系统通过铁道部技术鉴定
- 3
-
-
作者
陈保生
-
机构
分局总工程师室
-
出处
《铁道运输与经济》
北大核心
1991年第S1期37-37,共1页
-
文摘
由中国铁道通信信号总公司研究设计院、西安器材研究所、北京信号工广以及石家庄铁路分局共同开发研制的“
-
关键词
遥控系统
移频
技术鉴定
铁路分局
中国铁道
信号工
通信信号
驼峰信号
遥控方式
显示功能
-
分类号
F53
[经济管理—产业经济]
-
-
题名小卫星及其星座的智能自主控制系统
被引量：3
- 4
-
-
作者
秦世引
燕飞
-
机构
北京航空航天大学
-
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2004年第5期15-21,共7页
-
文摘
随着小卫星及其星座技术的发展 ,卫星系统的测控和运行管理模式将由地面遥测遥控方式向智能化自主方式发展。文中系统深入地分析了小卫星及其星座技术的特点和主流发展趋势 ,讨论了对小卫星及其星座实施智能自主控制的必要性、优越性等方面的问题 ,给出了一种将多Agent系统技术与混杂控制系统理论方法相结合 ,以综合集成方式实现的具有高度自主性和灵活性的智能自主控制系统的设计方案 ;论述了可行的优化策略与技术实现途径。最后 ,按照文中提出的智能自主控制系统的组织结构模式和相应的控制策略 ,针对小卫星编队构形自主保持的智能控制问题 。
-
关键词
小卫星
自主控制
星座
编队
遥控方式
卫星系统
计算仿真
混杂控制
智能
多AGENT系统
-
Keywords
Algorithms
Autonomous agents
Computer simulation
Intelligent agents
Intelligent control
Multi agent systems
Optimization
Reliability
Satellites
-
分类号
V474
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
