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基于INTERNET的多机器人遥控操作系统
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作者 李连清 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期58-58,共1页
关键词 INTERNET 机器人 遥控操作系统 协调控制
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微操作系统中微型物体上点的空间坐标的计算方法研究
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作者 朱方文 龚振邦 SeijiHata 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第6期527-527,530,共2页
为操作者提供微型物体的完整的、放大的三维信息 ,就可以使操作者像在他日常生活中那样精密地控制所使用的工具和被操作对象 ,解决了在显微镜下操作者的视野和观察方向受到限制以及缺少第三维信息的问题 ,而为了实时、无遮挡地生成物体... 为操作者提供微型物体的完整的、放大的三维信息 ,就可以使操作者像在他日常生活中那样精密地控制所使用的工具和被操作对象 ,解决了在显微镜下操作者的视野和观察方向受到限制以及缺少第三维信息的问题 ,而为了实时、无遮挡地生成物体的三维虚拟放大影像 ,需要获得被操作对象不同角度的图像信息并采用简洁、快速的算法以满足实时性要求。介绍在一个人类级微型物体虚拟遥操作系统中根据不同角度拍摄的图像计算物体上点的空间坐标时所采用的一些算法。 展开更多
关键词 虚拟遥控操作系统 多摄像机系统 摄像机定标 归一化相关算法 操作系统
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焦作黄河河务局MCT-130全液压遥控割草机研制与应用
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作者 李怀志 邢天明 《人民黄河》 CAS 北大核心 2017年第12期162-162,共1页
MCT-130全液压遥控割草机是焦作黄河河务局对现有的割草机械及设备进行技术革新改造而成的,主要由柴油发动机、履带式行走系统、牙嵌离合器转向系统、液压自锁制动系统、HST(液压无级变速)+机械式变速箱传动系统、垂刀式割草装置和... MCT-130全液压遥控割草机是焦作黄河河务局对现有的割草机械及设备进行技术革新改造而成的,主要由柴油发动机、履带式行走系统、牙嵌离合器转向系统、液压自锁制动系统、HST(液压无级变速)+机械式变速箱传动系统、垂刀式割草装置和遥控操作系统组成,具有体积小、无人驾驶、操作简便、适应性强、割草可控性强等特点。 展开更多
关键词 遥控操作系统 黄河河务局 割草机 全液压 焦作 应用 柴油发动机 牙嵌离合器
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大成建设将“VR”用于混凝土喷射作业
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作者 王宁 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2019年第10期1626-1626,共1页
大成建设开发了一种名为“T-iROBO Remote Shotcreting”的远程遥控操作系统,用于山岭隧道混凝土喷射作业,不仅可以提高喷射作业的安全性,还能减轻作业人员的工作负担。在山岭隧道施工中,为了防止刚开挖的岩体坍塌,需要喷射混凝土稳固... 大成建设开发了一种名为“T-iROBO Remote Shotcreting”的远程遥控操作系统,用于山岭隧道混凝土喷射作业,不仅可以提高喷射作业的安全性,还能减轻作业人员的工作负担。在山岭隧道施工中,为了防止刚开挖的岩体坍塌,需要喷射混凝土稳固开挖面。通常操作员手持混凝土喷射机,站在靠近开挖面的地方进行操作,同时目视检查喷射情况。对于操作工人来说,面临开挖面坍塌的风险、回弹喷射材料和灰尘的伤害,工作环境恶劣且危险。 展开更多
关键词 喷射混凝土 喷射作业 遥控操作系统 VR 混凝土喷射机 山岭隧道 开挖面 作业人员
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青岛中鸿重机新品发布会在上海举行
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作者 宋菲 《中国矿业》 北大核心 2018年第12期204-204,共1页
2018年11月28日,青岛中鸿重型机械有限公司在参加第十届中国国际工程机械、建材机械、工程车辆及设备博览会(Bauma China 2018)期间,举办了以“创新致远预见不凡”为主题的产品发布会,正式发布了中鸿新研发的FL14地下铲运机及智能遥控... 2018年11月28日,青岛中鸿重型机械有限公司在参加第十届中国国际工程机械、建材机械、工程车辆及设备博览会(Bauma China 2018)期间,举办了以“创新致远预见不凡”为主题的产品发布会,正式发布了中鸿新研发的FL14地下铲运机及智能遥控操作平台。200余名海内外客户共聚一堂,见证中国制造的魅力。特邀参会的中国工程院院士蔡美峰、中国矿业联合会相关领导、马钢集团矿业有限公司总经理张华等专家学者、协会领导、矿山企业代表分别做了精彩的主题演讲。中鸿FL14地下铲运机采用总线控制,标配视距遥控操作系统和FET电子技师维检系统,配置网络通讯接口,可进行远程遥测检测设备状况,可以实现与数字化矿山无缝接口,进而实现超视距远程遥控,全面适应信息化、数字化和智能化矿山发展的要求,实现地表远程控制操纵,实现“采矿小屋”操作模式。中鸿重机为响应国家“新一代人工智能发展规划”“两化融合”“中国制造2025”“机械化换人、自动化减人”的号召,为矿山安全生产、建设智能矿山、数字矿山提供先进智能高效设备的解决方案也在新品发布会亮相。新品发布会上,青岛中鸿重型机械有限公司分别与智利国家铜矿举行了合作签约仪式,与广西高峰矿业进行了现场交车仪式。 展开更多
关键词 新品发布会 青岛 数字化矿山 遥控操作系统 中国工程院院士 中国制造 上海 设备状况
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