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基于模糊PID控制的拖拉机遥控转向系统研究 被引量:3
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作者 刘九庆 丁鹏 于文吉 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期234-241,共8页
由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控... 由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控转向系统的液压部分模型和模糊PID控制器并进行了联合仿真实验。实验结果表明:设计的遥控转向系统能够实现拖拉机的转向,模糊PID控制器相对于常规PID控制器的控制效果更好,阶跃响应时间由1.49 s缩短到1.07 s,正弦跟踪响应最大误差由0.028 m缩短到0.015 m,抗干扰性也更强。 展开更多
关键词 拖拉机转向 遥控转向系统 模糊PID控制 联合仿真
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基于动力性模糊控制拖拉机遥控换挡设计研究 被引量:1
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作者 刘九庆 王宇航 项前 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期218-225,233,共9页
为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器... 为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器对动力性换挡策略进行修正。同时,设置工况,在MatLab/Simulink中建立拖拉机传动系统模型,利用AMEsim-Simulink进行联合仿真,得到液压缸活塞杆位移曲线,对可行性进行了验证。对比传统换挡与动力性模糊控制换挡,以离合器冲击度、滑摩功等为控制目标进行仿真分析。结果表明:与传统换挡系统相比所设计的系统控制效果较优,满足拖拉机动力性适应性要求。 展开更多
关键词 拖拉机 模糊控制 遥控换挡 仿真分析
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“遥控”作为算法现象的技术伦理批判
3
作者 田海平 《江海学刊》 北大核心 2025年第3期52-65,共14页
“遥控”作为一种“能—控物”的技术方式,是现代技术对持握在手的实际性“能—控物”的一种不断超越。人工智能算法塑造下的“遥控”总是不断地跨越各种各样的距离限制,极大地扩展了人类活动空间和范围。然而,它由此引发了一个“本源... “遥控”作为一种“能—控物”的技术方式,是现代技术对持握在手的实际性“能—控物”的一种不断超越。人工智能算法塑造下的“遥控”总是不断地跨越各种各样的距离限制,极大地扩展了人类活动空间和范围。然而,它由此引发了一个“本源性生存伦理”问题:“遥控”对距离的消除能否带来世界的切近?相比于“伦常日用”中人“让工具抽身而去”而切近一种“上手状态”而言,“遥控状态”以一种“让身体抽身而去”的方式把人和用具“融为一体”。这种“能—控物”由“上手状态”到“遥控状态”的形态转变,应该同时是一种实际性的“让身体抽身而去”的“能—自控”。因为,“身体的抽身而去”不应成为一种使世界幽灵化或傀儡化的技术展现,它要想成为一种真实的世界之“切近”,就必须匹配一种伦理之“能”的“能—自控”,而后者乃是以一种技术“具身性”的构成环节为前提的——它产生的效应,是人在身体习性和物态特征层次上基于技术调节的伦理关联性转变。即“去身化”“脱域化”的“能—控物”作为“遥控状态”,要求一种“具身化”“体塑化”的“能—自控”,来为自己预为前提(预为备案)并预作担保。否则,世界的“转身疏离”将不可避免。遥控行动从基于传统用具的“按钮”到基于智能化遥控设备的“点击”,再到可穿戴、可坐乘、可触控或视控、可嵌入的“智能体”,遥控行为的物态特征的转变揭示出技术设备与人的“脱域化”及“具身性”回返的辩证运动。其结果就是,人与生活世界的疏离化既然受到“遥控”的世界化作用,“世界的切近”必然要求这种疏离的被扬弃。这意味着,直面生活世界的整体性疏离,我们亟须展开“遥控”作为算法现象的实践理性批判——特别说来,是展开“遥控”作为算法现象的技术伦理批判。它通过追问“距离的消除能否带来世界的切近”,问向人类实践的控制论旨趣如何从“控物”层次向“自控”层次之深度转变以及此种转变的良机何在。 展开更多
关键词 遥控 算法现象 世界的切近 上手状态 技术伦理
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抢险救灾应急遥控索道遥控系统研发 被引量:4
4
作者 周成军 巫志龙 +2 位作者 周新年 景林 黄世周 《福建林学院学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期200-206,共7页
为实现抢险救灾的快速应急和高度机械化及智能化,急需研制一种新型抢险救灾应急遥控索道,其主要设备是轻型遥控跑车。遥控跑车的关键技术是遥控系统,它包括电源、遥控电路、发射与接收控制等,研发了新型遥控系统,进行实验测试和应用分析... 为实现抢险救灾的快速应急和高度机械化及智能化,急需研制一种新型抢险救灾应急遥控索道,其主要设备是轻型遥控跑车。遥控跑车的关键技术是遥控系统,它包括电源、遥控电路、发射与接收控制等,研发了新型遥控系统,进行实验测试和应用分析,从而改善遥控系统的灵敏度、精确度和简便性,以满足抢险装备适用性、快速性和多功能性的要求。 展开更多
关键词 抢险救灾 遥控索道 遥控跑车 遥控系统 控制原理
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智能型多功能茶园作业机遥控装置的研究
5
作者 罗文华 《湖北农机化》 2016年第5期63-64,共2页
近年来,茶园专用农业机械发展迅速,茶叶生产过程的多数环节,如耕地、施肥、深松等已经实现了机械化作业,这些先进农业机械的投入使用,为中国的茶叶生产提供了坚实的技术支持,很大程度上减轻了茶农的劳动强度,对茶叶生产的提质降耗,增产... 近年来,茶园专用农业机械发展迅速,茶叶生产过程的多数环节,如耕地、施肥、深松等已经实现了机械化作业,这些先进农业机械的投入使用,为中国的茶叶生产提供了坚实的技术支持,很大程度上减轻了茶农的劳动强度,对茶叶生产的提质降耗,增产增收效果显著。但是在特殊地理环境下的茶叶生产,像山坡地茶树中后期的中耕、深松、施肥、植保、修剪、采茶等作业,由于行间距及坡度的影响,能够进入茶行作业的机械很少,甚至根本无法实现机械化作业。 展开更多
关键词 茶园管理 作业机 增产增收效果 深松 遥控装置 行间距 特殊地理环境 遥控技术 无线遥控 遥控系统
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红外遥控键盘单片机接口实现技术 被引量:1
6
作者 赵晔 樊贵卿 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2002年第4期109-111,共3页
本文介绍了一种利用电视机遥控器作为单片机输入键盘的接口原理和方法 ,并讨论了如何使用单片机来实现遥控指令的解码 .实践证明这种接口方式可以节省单片机的硬件资源 ,缩小单片机系统的体积 ,同时也方便了单片机的操作 。
关键词 单片机 电视遥控 遥控编码脉冲 接口原理 接收电路 红外遥控键盘接口
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铁钻工遥控盒改进设计与评价优选 被引量:1
7
作者 李享 吕志鹏 +2 位作者 夏博昌 叶强 刘旬 《机械设计》 北大核心 2025年第3期187-194,共8页
为提高现有铁钻工遥控盒产品的使用舒适度与操作效率,提出一种融合层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)、灰色关联法(Grey Relation Analysis,GRA)和逼近理想解排序法(Technique for Order Preference by Similarity to Ideal S... 为提高现有铁钻工遥控盒产品的使用舒适度与操作效率,提出一种融合层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)、灰色关联法(Grey Relation Analysis,GRA)和逼近理想解排序法(Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution,TOPSIS)与人机工程的产品设计评价方法。通过调研问卷与实地访谈量化设计需求,构建铁钻工遥控盒评价模型确定综合权重;结合人体手部结构与视觉特性,根据人机工程相关原则对产品整体造型尺寸与显控元件布局进行改进设计;将灰色加权关联度融入TOPSIS法对方案进行综合评价与选优,并通过CATIA仿真软件进行验证,证明优化后的产品方案可有效提高铁钻工遥控盒的操作舒适度。通过方案评价模型提高了设计过程中的科学性与严谨性,为铁钻工操作控制系统的设计方案决策提供思路与参考。 展开更多
关键词 产品设计 铁钻工遥控 综合评价方法 人机工程 改进设计
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轻型遥控武器站多工况力学特性及射击扰动
8
作者 王云龙 赵正媛 +1 位作者 吴志林 李忠新 《兵工学报》 北大核心 2025年第10期360-374,共15页
为提升轻型遥控武器站的精确打击能力与环境适应性,需要对发射载荷作用下武器站的力学特性及射击扰动进行研究,选取某小口径突击步枪为研究对象,在与之匹配的轻型遥控武器站结构基础上,借助ADAMS-Simulink联合仿真,构建了系统的刚柔耦... 为提升轻型遥控武器站的精确打击能力与环境适应性,需要对发射载荷作用下武器站的力学特性及射击扰动进行研究,选取某小口径突击步枪为研究对象,在与之匹配的轻型遥控武器站结构基础上,借助ADAMS-Simulink联合仿真,构建了系统的刚柔耦合发射动力学模型,并就单、连发两种工况下系统的射击过程进行了仿真分析;此外,基于仿真结果对遥控武器站装夹模块进行了优化,在武器与装夹结构之间引入了缓冲器,并对优化前后的系统进行了实弹试验验证。结果表明:在单发射击工况下,枪弹发射至电机首次冲击力矩峰值的响应时间在35 ms内,且方向电机受冲击更为显著,峰值达182.98 N·m;在连发射击中,残余能量与新一发冲击载荷耦合使电机力矩振荡幅值突增约50%;此外武器自身的射频不稳定性也对射击扰动产生影响。仿真结果与实弹试验结果吻合较好,验证了刚柔耦合发射动力学模型建模的准确性。通过引入缓冲器,可显著降低电机所受冲击力矩和射击扰动,五发连发下的百米半数散布圆半径降低45.8%,显著提升了射击密集度与系统射击精度。 展开更多
关键词 遥控武器站 动力学仿真 刚柔耦合 力学特性 射击扰动
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电液式遥控阀门低温性能实验研究
9
作者 李鹏程 刘志兵 +1 位作者 胡智方 黄津津 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第6期27-31,54,共6页
为了保障极地船舶在低温极端环境下的防寒能力,针对电液式遥控阀门开展了常温测试,-20、-40、-50、-60℃低温贮存实验,-10、-30、-40、-50℃低温性能实验,结冰实验以及除冰措施验证实验,同时,建立了有效的低温性能实验检测手段及评估方... 为了保障极地船舶在低温极端环境下的防寒能力,针对电液式遥控阀门开展了常温测试,-20、-40、-50、-60℃低温贮存实验,-10、-30、-40、-50℃低温性能实验,结冰实验以及除冰措施验证实验,同时,建立了有效的低温性能实验检测手段及评估方法。实验结果表明,低温会对电液式遥控阀门的工作性能产生影响。当温度超出材料使用范围时,阀门气密性失效;当液压油温度超出使用范围时,阀门开关功能失效。此外,随着温度降低,阀门动作时间显著增加;在-40℃时,阀门打开时间相比常温增加了133%。因此,若需在极区使用电液式遥控阀门,则必须事先进行低温环境实验,以确保其可靠性。 展开更多
关键词 电液式遥控阀门 低温性能实验 结冰实验 防寒实验
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网箱网衣升降无线遥控装置研究 被引量:1
10
作者 许明昌 《中国水产》 北大核心 2009年第12期61-63,共3页
遥控技术是对被控对象进行远距离控制的技术,常用的有无线遥控、红外遥控、声控、光控等。无线遥控与其他遥控技术相比,具有覆盖范围宽,控制距离远,穿透力强等特点。随着现代电子、自动控制和通信技术的发展,
关键词 无线遥控装置 升降 网衣 网箱 遥控技术 远距离控制 被控对象 红外遥控
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隧道建造中遥控信号传输方法研究及实现
11
作者 游宇嵩 杨清海 +1 位作者 荆留杰 沈中 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第3期171-181,共11页
针对智能建造领域中遥控信号传输过程存在的通信时延高、可靠性低、稳定性差的问题,提出一种多链路低相关度的通信架构.首先,根据电波传播特性将感知信号与控制信号进行频谱分离,并分析隧道场景下不同频段的电波衰减规律.其次,在控制信... 针对智能建造领域中遥控信号传输过程存在的通信时延高、可靠性低、稳定性差的问题,提出一种多链路低相关度的通信架构.首先,根据电波传播特性将感知信号与控制信号进行频谱分离,并分析隧道场景下不同频段的电波衰减规律.其次,在控制信号传输中,基于有限码长编码理论与Little定理,计算得到定误码率下信噪比、可达速率与信息帧长度的关系,建立隧道内低时延传输通信模型,设计适用于控制信号传输的帧结构,实现低时延通信收发机的设计.再次,在感知信号传输中,基于隧道内超高频频段电波传播规律及信号强度与通信带宽的对应关系,根据通信带宽要求通过查表的方式得到适用于感知信号传输的信号强度区间.最后,基于厂内远程遥控作业场景,以遥控信号低时延传输为目标进行相关实验.实验结果表明:控制信号传输通信时延均值为0.75 ms,感知信号传输通信时延≤200 ms,验证了所提出的隧道建造中遥控信号传输的通信架构及相关技术的有效性和可靠性. 展开更多
关键词 无线通信 低时延通信 遥控信号 隧道建造
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基于水下遥控机器人平台的溢油厚度超声测量
12
作者 张兴明 杜华龙 +1 位作者 姚迪 赵婧 《应用声学》 北大核心 2025年第4期912-922,共11页
针对海上溢油厚度难以精准检测的问题,提出基于水下遥控机器人(ROV)平台集成超声检测技术的油膜厚度检测方法,采用二次相关法以准确计算超声传播时间。在实验室条件下,采用静止平台和ROV动平台分别对包含1.0~4.0 mm在内的7个油膜厚度进... 针对海上溢油厚度难以精准检测的问题,提出基于水下遥控机器人(ROV)平台集成超声检测技术的油膜厚度检测方法,采用二次相关法以准确计算超声传播时间。在实验室条件下,采用静止平台和ROV动平台分别对包含1.0~4.0 mm在内的7个油膜厚度进行测量。采用静止平台时,二次相关法的测量相对误差不超过1.50%,远低于峰值法的测量相对误差5.00%。采用ROV动平台时,2.25 MHz和5 MHz超声探头的平均测量相对误差分别为2.22%和2.09%。试验结果表明该文所提出的基于ROV平台集成超声检测技术的溢油厚度超声检测方法具有很高的测量精度,有望用于海上溢油事故中的溢油厚度测量。 展开更多
关键词 遥控潜水器 二次相关法 油膜厚度 传播时间 超声波测量
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合并旅客列车的机车遥控系统
13
作者 林通源 《铁道运输与经济》 1985年第7期56-58,共3页
开行组合列车将要在列车中部加入辅助机车。中部的辅助机车与头部机车要同时进行牵引。在列车运行中,两台机车的工作必须相互协调一致,这只有采用遥控技术才能实现。本文所提出的系统方案,主要是解决两台机车驾驶的控制。一、系统的... 开行组合列车将要在列车中部加入辅助机车。中部的辅助机车与头部机车要同时进行牵引。在列车运行中,两台机车的工作必须相互协调一致,这只有采用遥控技术才能实现。本文所提出的系统方案,主要是解决两台机车驾驶的控制。一、系统的主要技术要求长大列车的机车遥控牵引技术,国外报导的均是用于重载货物列车。在美国,由于货车重载运输的需要,经过十多年的研究,已在货物列车的前后机车控制中使用了遥控技术,并将产品推销到加拿大、南美、南非、澳大利亚等国家的重载运输线路。在苏联,此系统还处于研究阶段。其它国家还未见提出方案。在客车上采用这种控制技术,国外还未见报导。因此,在提出总体方案设想前,首先得确定系统的主要技术要求。 展开更多
关键词 遥控系统 遥控技术 主控机 重载运输 控制命令 旅客列车 产品推销 两台 货物列车 遥控设备
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基于OpenSSL的配电网终端遥控加密测试软件实现方式 被引量:13
14
作者 杨洪涛 汝雁飞 +2 位作者 盛立健 杨佳 张朝霞 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第18期77-81,共5页
随着配电网系统的发展,配电网主站与终端通过公共网络传输数据,包括遥控命令。为防止由公共网络引入对配电网的攻击,保障遥控命令的安全,新的配电网终端在执行遥控命令时需要对其进行完整性检验,并对发送遥控命令的配电网主站进行身份... 随着配电网系统的发展,配电网主站与终端通过公共网络传输数据,包括遥控命令。为防止由公共网络引入对配电网的攻击,保障遥控命令的安全,新的配电网终端在执行遥控命令时需要对其进行完整性检验,并对发送遥控命令的配电网主站进行身份验证。介绍了运用散列运算和非对称加密技术实现完整性检验和对配电网主站的身份验证,描述了基于OpenSSL加密开发包实现配电网终端遥控加密测试软件的过程。该测试软件能模仿配电网主站生成复合遥控命令,对配电网终端的安全防护能力进行测试。 展开更多
关键词 配电网 OPENSSL 遥控命令加密 复合遥控命令 测试软件
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一种FSK相干解调的低功耗水声遥控系统
15
作者 解鹏飞 王家恒 +1 位作者 焦海波 何荣昌 《声学技术》 北大核心 2025年第4期515-521,共7页
基于频移键控相干解调技术,设计了一款低功耗高可靠性的水声遥控系统。发射机发射频率为50 kHz和60 kHz的信号作为编码信号,接收机采用高Q值LC选频放大作为前级放大电路,能够有效抑制频带外噪声。接收信号经过相干解调得到编码信号,该... 基于频移键控相干解调技术,设计了一款低功耗高可靠性的水声遥控系统。发射机发射频率为50 kHz和60 kHz的信号作为编码信号,接收机采用高Q值LC选频放大作为前级放大电路,能够有效抑制频带外噪声。接收信号经过相干解调得到编码信号,该信号经双路AD采样后,进行差值计算,得到编码信息,利用此方法,能够有效降低解调误码率,提高通信的可靠性。水声通信信道复杂,多径效应明显,文章通过增加保护时间的方法,抑制了多径效应造成的混响问题。接收机采用低功耗设计,整机功耗低于65 mW。试验结果表明,该水声遥控系统待机时间长,可靠性高,误码率低于1%。 展开更多
关键词 水声通信 水声遥控 频移键控 低功耗 相干解调
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基于XTCE改进模型的遥控指令生成系统设计 被引量:6
16
作者 李瑞军 范延芳 《航天器工程》 北大核心 2015年第6期64-69,共6页
提出了一套改进的基于可扩展标记语言的遥测遥控信息交换(XTCE)遥控元数据模型,重构了空间任务遥测遥控信息描述模型,引入了指令集合元素,使其能够支持更广义的指令,具有更高的扩展性;以该模型为基础,文章设计了一种通用化遥控指令生成... 提出了一套改进的基于可扩展标记语言的遥测遥控信息交换(XTCE)遥控元数据模型,重构了空间任务遥测遥控信息描述模型,引入了指令集合元素,使其能够支持更广义的指令,具有更高的扩展性;以该模型为基础,文章设计了一种通用化遥控指令生成系统,采用了自动化软件技术和数据库技术,使遥控数据定义更加便捷、高效。实践证明本系统达到了增强数据处理软件通用性、减少开发成本、降低开发风险的效果。 展开更多
关键词 基于可扩展标记语言的遥测遥控信息交换 遥控元数据模型 通用化 遥控指令
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一起由遥控回路引起的直流接地故障原因分析与处理 被引量:6
17
作者 党小宇 赵阔 +2 位作者 林安静 刘科 张渝 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第13期116-118,123,共4页
针对某变电站的一起由遥控回路引起的直流接地故障,经分析是由于远动遥控回路中的装置电源与站用直流电源出现交叉,引起站用直流系统发出接地告警信号。通过对遥控回路的改造,断开了遥控回路与站用直流电源的连接,消除了直流接地故障,... 针对某变电站的一起由遥控回路引起的直流接地故障,经分析是由于远动遥控回路中的装置电源与站用直流电源出现交叉,引起站用直流系统发出接地告警信号。通过对遥控回路的改造,断开了遥控回路与站用直流电源的连接,消除了直流接地故障,保证了遥控动作和遥控出口信号的正确性和可靠性。提出在今后新投变电站中,必须加强对变电站设计图和自动化监控系统原理图的审查,保证远动遥控回路均采用无源节点,且与其它电源回路不能有任何电气上的连接。 展开更多
关键词 遥控回路 直流接地 无源节点 遥控动作 改造
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应用于遥控焊接的激光视觉传感辅助遥控示教 被引量:8
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作者 李海超 吴林 +1 位作者 高洪明 张广军 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期39-42,共4页
提出了用于遥控焊接的激光视觉传感辅助遥控示教技术。克服了基于立体视觉显示遥控示教的缺点,操作者工作强度减轻。通过激光视觉传感提取焊缝特征点作为示教点,提高了识别精度。空间鼠标作为远端焊接机器人的手控器,提高了操作的灵活... 提出了用于遥控焊接的激光视觉传感辅助遥控示教技术。克服了基于立体视觉显示遥控示教的缺点,操作者工作强度减轻。通过激光视觉传感提取焊缝特征点作为示教点,提高了识别精度。空间鼠标作为远端焊接机器人的手控器,提高了操作的灵活性。实现了对平面曲线焊缝和复杂空间焊缝的遥控示教。结果表明,此技术可以大大减少操作者的示教时间;示教路径精确;焊接过程自动执行,避免了远程操作的时间延迟影响,对遥控焊接在实际工程的应用有较高的价值。 展开更多
关键词 遥控焊接 弧焊机器人 遥操作 激光视觉传感 遥控示教
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“遥控”CAR-T细胞治疗肿瘤的机遇与挑战
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作者 阮文慧 侯睿 施明 《中国肿瘤生物治疗杂志》 北大核心 2025年第5期453-459,共7页
嵌合抗原受体基因修饰T淋巴细胞(CAR-T细胞)在血液系统恶性肿瘤的治疗中已取得了重大进展,但其体内行为的不确定性和不可控性仍然限制了其临床应用。CAR-T细胞在不恰当的地点以不可控制的强度被活化,可能导致抗肿瘤作用的下降或造成难... 嵌合抗原受体基因修饰T淋巴细胞(CAR-T细胞)在血液系统恶性肿瘤的治疗中已取得了重大进展,但其体内行为的不确定性和不可控性仍然限制了其临床应用。CAR-T细胞在不恰当的地点以不可控制的强度被活化,可能导致抗肿瘤作用的下降或造成难以预测的不良反应。若能使CAR-T细胞的体内行为变得可知和可控,并在适当的地点以适宜的强度被活化,将有望显著提升抗肿瘤疗效并降低不良反应。本文系统总结了近年来“遥控”CAR-T细胞体内活性的策略。通过巧妙的设计对CAR-T细胞的活性和行为进行精细控制,发挥安全、精准、高效的抗肿瘤疗效是CAR-T细胞治疗未来的发展方向之一。 展开更多
关键词 嵌合抗原受体基因修饰T淋巴细胞 肿瘤免疫治疗 体内行为 遥控
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YP_(1.0)-A遥控跑车及其遥控系统设计 被引量:5
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作者 周新年 巫志龙 +1 位作者 周成军 冯建祥 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期144-149,共6页
YP1.0-A是我国第三代全自动遥控跑车,具有利用液压制动取代半自动跑车在索道线路中的止动器,具有在索道沿线任意点停留、自动起落钩的优越性。通过对YP1.0-A遥控跑车主要技术参数、结构及其工作原理进行系统分析,对遥控系统进行设计,包... YP1.0-A是我国第三代全自动遥控跑车,具有利用液压制动取代半自动跑车在索道线路中的止动器,具有在索道沿线任意点停留、自动起落钩的优越性。通过对YP1.0-A遥控跑车主要技术参数、结构及其工作原理进行系统分析,对遥控系统进行设计,包括电源、遥控电路、发射与接收控制等,提高了遥控系统的灵敏度、精确度和简便性,更有利于实现遥控跑车在工程应用中生产安全和联合作业,提高遥控索道的生产效率。 展开更多
关键词 遥控跑车 遥控系统 控制原理
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