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题名基于遗传算法PID的风力机变桨距系统电液伺服控制
被引量：2
- 1
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作者
于振燕
张玮
张立强
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机构
兰州理工大学流体动力与控制学院
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出处
《西华大学学报（自然科学版）》
CAS
2007年第4期13-13,65,共2页
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文摘
针对风力机电液伺服变桨距控制系统,设计了基于遗传算法整定的PID控制器,并通过计算机仿真,再现了系统跟踪阶跃信号的系统响应。仿真结果表明,在该控制器作用下,风力机变桨距系统具有良好的动态性能。
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关键词
风力机
电液伺服
变桨距控制
遗传算法pid
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Keywords
wind turbine
electro-hydraulic servo
pitch-controlled
GA pid
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分类号
TK83
[动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
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题名基于遗传算法PID的双轴连续挤压包覆机速度控制
被引量：1
- 2
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作者
庄进
祁伟
樊志新
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机构
大连交通大学连续挤压教育部工程研究中心
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出处
《大连交通大学学报》
CAS
2016年第4期96-99,共4页
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基金
辽宁省教育厅科学研究计划资助项目(L2014184)
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文摘
提出了采用遗传算法PID实现牵引速度的在线控制.首先通过实验法测定被控对象的数学模型,再利用算法对PID参数进行自适应调整,最后使用MATLAB对遗传算法PID和常规PID法进行系统仿真比较.仿真结果表明,遗传算法PID比常规的PID具有更高的响应速度和控制精度,并且具有抗干扰性更强,鲁棒性更高等优点.
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关键词
双轴
连续挤压包覆
速度控制
遗传算法pid
MATLAB仿真
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Keywords
double shaft
continuous extrusion and cladding
speed control
genetic algorithm of P I D
M A T -L A B simulation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于ARM与遗传算法的智能小车的设计与实现
被引量：4
- 3
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作者
何华光
梁超
殷金伟
张虎
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机构
广西大学计算机与电子信息学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2015年第19期152-155,共4页
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基金
国家创新训练项目(201410593066)
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文摘
为了提高智能小车的智能化以及抗干扰性能和鲁棒性,介绍一种基于ARM与遗传算法的智能小车的设计。小车应用ST公司的32位单片机STM32F103芯片为控制器,同时外部连接红外传感器,并通过遗传算法整定PID参数,实现更好的循迹行驶。给出了部分硬件电路图和软件流程图、算法的流程图以及相关的源代码。实践证明,采用遗传PID算法的智能小车具有更强的抗干扰性、鲁棒性并且更具智能化。
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关键词
ARM/STM32F103
遗传pid算法
智能小车
智能整定
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Keywords
ARM/STM32F103
genetic pid algorithm
intelligent car
intelligent adjusting
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分类号
TP332
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于遗传PID的播种机排种器数控加工误差优化研究
被引量：1
- 4
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作者
史亚贝
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机构
河南工业职业技术学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2022年第5期110-113,共4页
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基金
河南省科技厅科技攻关计划项目(202002310752)。
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文摘
为了提高排种机排种器的排种盘的加工质量,在排种盘的加工工艺设计过程中引入了遗传和PID算法,通过遗传算法对PID参数的整定,提高了PID控制器的控制精度,并利用遗传PID算法对加工误差进行反馈,降低了排种盘的加工误差。为了验证加工工艺的优化效果,采用仿真模拟的方法对PID控制器的响应速度和精度、加工实时误差进行了计算,由优化前后的仿真结果可以看出:采用遗传算法可以加快PID控制器的响应速度,提高控制精度,采用遗传PID误差反馈调节机制可以降低排种盘的加工误差。
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关键词
遗传pid算法
排种盘
数控加工
工艺设计
误差优化
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Keywords
genetic pid algorithm
seed plate
NC machining
process design
error optimization
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分类号
S223.2
[农业科学—农业机械化工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名计算机数据融合算法下植保机精准化作业研究
- 5
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作者
韩志强
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机构
九州职业技术学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第1期107-111,共5页
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基金
江苏省现代教育技术研究课题(2019-R-72237)。
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文摘
针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验。植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块。为了实现植保机的精准化作业,对植保机的飞行姿态调整和变量喷药过程进行了算法设计。其中,飞行姿态控制采用双闭环位置式PID控制算法,喷药过程采用改进的遗传PID控制算法进行控制。为了验证植保机精准化作业的效果,对其进行姿态控制和变量喷药试验。结果表明:植保机姿态控制良好,能够完成精准化喷药。
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关键词
植保机精准化作业
数据融合算法
双闭环位置式pid控制算法
改进遗传pid控制算法
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Keywords
plant protection aircraft precision operation
data fusion algorithm
double closed-loop position pid control algorithm
improved genetic pid control calculation
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分类号
S252.3
[农业科学—农业机械化工程]
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题名刮板输送机自动张紧系统性能分析
被引量：9
- 6
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作者
郭卫
郭荣
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机构
西安科技大学
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2014年第3期32-34,共3页
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文摘
在综采工作面,刮板输送机自动张紧系统在使用过程中经常会出现不能正常收缩、响应慢等故障,为了实现对其进行在线监测,需要对其性能进行分析。在分析刮板输送机自动张紧系统工作原理的基础上,搭建了该系统的仿真模型,对其进行动态性能仿真,并且从结构与遗传算法PID两方面对这个系统做了优化。
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关键词
刮板输送机
遗传算法pid
自动张紧系统
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Keywords
scraper conveyor
genetic algorithm pid
automatic chain tension system
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分类号
TD528
[矿业工程—矿山机电]
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