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题名基于遗传-迭代算法的运动平台位置正解
被引量：3
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作者
弓瑞
汪首坤
黄小天
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机构
北京理工大学自动化学院
中国人民解放军驻
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出处
《液压与气动》
北大核心
2016年第8期102-107,共6页
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文摘
针对六自由度运动平台的位置正解问题进行了分析,提出了一种基于遗传-Newton迭代算法的六自由度运动平台正解算法,给出了该算法的具体实现流程,并且利用该算法求解相应的六自由度运动平台位置正解问题,给出了相应的运算实例。同时对遗传-Newton迭代算法和遗传算法求解同一运算实例的结果进行对比。对比结果表明,遗传-Newton迭代算法与遗传算法相比,具有求解精度高,速度快的优点,更能够满足工程实际的要求。
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关键词
六自由度运动平台
正解
遗传-迭代算法
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Keywords
Stewart platform, forward kinematics solution, hybrid genetic algorithm
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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