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基于粒子群-拟牛顿混合算法的管道机器人定位 被引量:22
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作者 魏明生 童敏明 +1 位作者 訾斌 唐守锋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2594-2600,共7页
针对管道机器人定位问题,通过磁偶极子理论建立了以极低频电磁脉冲为检测手段的定位模型,推导出了定位模型的非线性方程组。在此基础上设计了基于粒子群优化-拟牛顿混合算法用于定位方程组的求解,提高了管道机器人的定位精度,避免了粒... 针对管道机器人定位问题,通过磁偶极子理论建立了以极低频电磁脉冲为检测手段的定位模型,推导出了定位模型的非线性方程组。在此基础上设计了基于粒子群优化-拟牛顿混合算法用于定位方程组的求解,提高了管道机器人的定位精度,避免了粒子群优化算法局部精细搜索能力差和拟牛顿算法对初值敏感的不足。数值仿真与实验结果验证了管道机器人定位模型和数值算法的有效性和可行性,实验定位平均误差满足管道机器人工作中定位的需要,采用改进的混合算法后,平均定位误差在x、y、z三个方向上分别降低了4.19 cm、3.81 cm、4.65 cm,提高了定位精度。 展开更多
关键词 管道机器人 磁偶极子模型 粒子优化-牛顿混合算法 定位
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病理嗓音发声系统的非对称建模研究 被引量:2
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作者 陶智 曾晓亮 +3 位作者 顾玲玲 张晓俊 吴迪 薛隆基 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2016年第2期260-267,共8页
为了在病理嗓音识别中为特征参数选择提供依据,提出声带非对称力学建模仿真病变声带并进行分析研究。依据声带的分层结构和组织特性,建立声带力学模型,耦合声门气流,求取模型输出的声门源激励波形。采用遗传粒子群-拟牛顿结合优化算法(G... 为了在病理嗓音识别中为特征参数选择提供依据,提出声带非对称力学建模仿真病变声带并进行分析研究。依据声带的分层结构和组织特性,建立声带力学模型,耦合声门气流,求取模型输出的声门源激励波形。采用遗传粒子群-拟牛顿结合优化算法(Genetic particle swarm optimization based on quasi-Newton method,GPSO-QN)将模型输出的声门源和实际目标声门波相匹配,提取优化模型参数。仿真实验结果表明,该声带模型能产生与实际声门源相一致的声门波形,同时也证明了左右声带生理组织间的非对称性是产生病理嗓音的重要原因。 展开更多
关键词 病理嗓音 非对称 声带力学模型 遗传粒子群-拟牛顿结合优化算法
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