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基于改进遗传粒子滤波与SME的多目标跟踪算法被引量：1: 1; 作者熊志刚黄树彩 +1 位作者吴潇苑智玮《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第10期134-137,共4页; 针对基于对称量测方程的多目标跟踪,传统的滤波手段无法解决因对称变换带来的非高斯问题,提出一种新的遗传粒子滤波方法。新的滤波算法利用粒子的噪声含量与权值的负相关,改进了更新过程中权值计算所依赖的概率密度函数,避免了新量测噪... 展开更多; 关键词多目标跟踪对称量测方程遗传粒子滤波非高斯权值计算; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于统计模型的遗传粒子滤波器人体运动跟踪被引量：1: 2; 作者石华伟夏利民《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第4期1090-1092,1099,共4页; 提出了一种基于统计模型的遗传粒子滤波器人体运动跟踪算法。引入局域二值模式(LBP)算子提取纹理特征,利用颜色直方图与纹理直方图相似度的加权和表示目标相似度,以有效解决自遮挡对跟踪的影响。利用该统计模型精确表示运动人体轮廓,目... 展开更多; 关键词统计模型局域二值模式遗传粒子滤波器人体运动跟踪 BHATTACHARYYA距离; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于遗传粒子滤波的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法被引量：3: 3; 作者孙传扬张欣靳彪《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期102-106,共5页; 质心侧偏角估计是汽车稳定性控制系统中的关键技术.为了解决现有估计方法对轮毂驱动电动汽车信息利用不充分、估计精度低的问题,提出一种基于遗传粒子滤波(GPF)的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法.利用魔术轮胎公式,融合轮毂驱动电... 展开更多; 关键词遗传粒子滤波质心侧偏角估计电动汽车整车动力学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双频点载波相位的RFID室内定位算法被引量：7: 4; 作者谢良波夏晨晖 +2 位作者张钰坤周牧杨小龙《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期267-277,共11页; 针对传统射频识别(RFID)室内定位方法定位精度不高的问题,提出了一种基于双频点载波相位距离模型的RFID室内定位算法。采用跳频技术虚拟大带宽获取距离粗估计以实现多径抑制,并基于多径抑制完成最优双频点的选择;利用最优双频点载波相... 展开更多; 关键词射频识别室内定位多径抑制最优双频点遗传粒子滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

WSNs的改进PF算法对移动机器人的定位跟踪被引量：1: 5; 作者徐驰付丽霞 +2 位作者毛剑琳张勇杨晓东《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第5期48-51,共4页; 针对粒子滤波(PF)算法由于粒子的数量和质量的影响、重要性密度函数不能直接求得、重采样过程中噪声无法优化而使粒子退化严重以致跟踪精度不高的问题,提出了遗传方差自适应(GVA)PF(GVAPF)算法。首先利用遗传算法从大量粒子中挑选初始粒... 展开更多; 关键词遗传方差自适应粒子滤波机动目标跟踪重要性密度函数重采样; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进遗传粒子滤波与SME的多目标跟踪算法被引量：1: 1; 作者熊志刚黄树彩吴潇苑智玮; 机构空军工程大学防空反导学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第10期134-137,共4页; 基金陕西省自然科学基金资助项目(2012JM8020); 文摘针对基于对称量测方程的多目标跟踪,传统的滤波手段无法解决因对称变换带来的非高斯问题,提出一种新的遗传粒子滤波方法。新的滤波算法利用粒子的噪声含量与权值的负相关,改进了更新过程中权值计算所依赖的概率密度函数,避免了新量测噪声的求解。同时利用遗传算法的优势,保障了粒子的多样性,提高了粒子的使用效率,防止了滤波发散及局部最优。仿真结果表明,基于对称量测方程的多目标跟踪中,改进的遗传粒子滤波算法较扩展卡尔曼滤波算法、不敏卡尔曼滤波算法和联合概率数据关联滤波算法跟踪效果更好。; 关键词多目标跟踪对称量测方程遗传粒子滤波非高斯权值计算; Keywords multi-target tracking symmetric measurement equation genetic particle filter non-Gaussian weight calculation; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于统计模型的遗传粒子滤波器人体运动跟踪被引量：1: 2; 作者石华伟夏利民; 机构中南大学信息科学与工程学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第4期1090-1092,1099,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(79816101) 中国科学院知识创新工程领域前沿项目; 文摘提出了一种基于统计模型的遗传粒子滤波器人体运动跟踪算法。引入局域二值模式(LBP)算子提取纹理特征,利用颜色直方图与纹理直方图相似度的加权和表示目标相似度,以有效解决自遮挡对跟踪的影响。利用该统计模型精确表示运动人体轮廓,目标形状可由一可变形状参数确定;采用遗传粒子滤波器作为跟踪算法以提高粒子滤波器的鲁棒性和精度。通过预测更新可变形状参数,再利用统计模型中目标形状与形状可变参数的关系得到图像序列各帧中人体轮廓,有效降低了计算量,从而达到快速而准确的跟踪目的。最后用上述方法进行了实验,验证了该方法的实用性和有效性。; 关键词统计模型局域二值模式遗传粒子滤波器人体运动跟踪 BHATTACHARYYA距离; Keywords statistical model local binary pattern genetic particle filter human motion tracking Bhattacharyya distance; 分类号 O235 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传粒子滤波的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法被引量：3: 3; 作者孙传扬张欣靳彪; 机构北京交通大学机械与电子控制工程学院; 出处《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期102-106,共5页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助(M15JB00210); 文摘质心侧偏角估计是汽车稳定性控制系统中的关键技术.为了解决现有估计方法对轮毂驱动电动汽车信息利用不充分、估计精度低的问题,提出一种基于遗传粒子滤波(GPF)的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法.利用魔术轮胎公式,融合轮毂驱动电动汽车车轮上驱动与制动力矩信息,建立非线性车辆动力学模型,实现轮胎纵向力与侧向力计算,完成质心侧偏角估计器的搭建.针对车辆动力学模型的强非线性及传统粒子滤波算法粒子退化、计算量大的问题,设计适用于强非线性系统并且能够有效抑制退化、减小计算量的遗传粒子滤波算法对质心侧偏角进行估计.仿真结果表明:所提出的估计方法能够提高质心侧偏角的估计精度和鲁棒性.; 关键词遗传粒子滤波质心侧偏角估计电动汽车整车动力学模型; Keywords genetic particle filter vehicle body side slip angle estimation electric vehicle vehicle dynamics model; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双频点载波相位的RFID室内定位算法被引量：7: 4; 作者谢良波夏晨晖张钰坤周牧杨小龙; 机构重庆邮电大学通信与信息工程学院移动通信教育部工程研究中心; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期267-277,共11页; 基金重庆市自然科学基金面上项目(CSTB2023NSCQ-MSXD249) 重庆市九龙坡区科技计划项目(2022-02-005-Z)资助。; 文摘针对传统射频识别(RFID)室内定位方法定位精度不高的问题,提出了一种基于双频点载波相位距离模型的RFID室内定位算法。采用跳频技术虚拟大带宽获取距离粗估计以实现多径抑制,并基于多径抑制完成最优双频点的选择;利用最优双频点载波相位设计粒子滤波定位算法,通过遗传算法优化传统粒子滤波中的重采样方法,有效解决了粒子退化问题并提升了定位精度。实验结果表明,所提算法的中位数定位误差为5.23 cm,定位性能比传统中国余数定理的定位方法提高了约39%。; 关键词射频识别室内定位多径抑制最优双频点遗传粒子滤波; Keywords radio frequency identification indoor localization multipath suppression optimal dual-frequency genetic particle filter; 分类号 TN99 [电子电信—信号与信息处理] TH89 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名WSNs的改进PF算法对移动机器人的定位跟踪被引量：1: 5; 作者徐驰付丽霞毛剑琳张勇杨晓东; 机构昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明理工大学津桥学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第5期48-51,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(61163051) 云南省应用基础研究基金资助项目(2009ZC050M); 文摘针对粒子滤波(PF)算法由于粒子的数量和质量的影响、重要性密度函数不能直接求得、重采样过程中噪声无法优化而使粒子退化严重以致跟踪精度不高的问题,提出了遗传方差自适应(GVA)PF(GVAPF)算法。首先利用遗传算法从大量粒子中挑选初始粒子,改善初始粒子的质量。然后对重采样过程的噪声采用方差自适应进行实时修改,使得重要性密度函数更加逼近状态的真实分布。仿真结果表明:改进的算法明显优于标准PF算法。; 关键词遗传方差自适应粒子滤波机动目标跟踪重要性密度函数重采样; Keywords genetic-variance adaptive particle filtering （GVAPF） maneuvering target tracking importancedensity function resampling; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进遗传粒子滤波与SME的多目标跟踪算法	熊志刚黄树彩吴潇苑智玮	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于统计模型的遗传粒子滤波器人体运动跟踪	石华伟夏利民	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于遗传粒子滤波的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法	孙传扬张欣靳彪	《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于双频点载波相位的RFID室内定位算法	谢良波夏晨晖张钰坤周牧杨小龙	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	WSNs的改进PF算法对移动机器人的定位跟踪	徐驰付丽霞毛剑琳张勇杨晓东	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料