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基于遗传算法的电容装盘机器人轨迹规划 被引量:2
1
作者 钟飞 黄振 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第9期185-191,共7页
目的为了改变电容人工装盘方式,提高电容装盘自动化程度及效率,选用SCARA型机器人代替人工方式,并对其进行轨迹规划,避免运动冲击影响电容装盘稳定性以及精确性。方法首先介绍SCARA机器人的结构和电容装盘过程,然后利用五次非均匀B样条... 目的为了改变电容人工装盘方式,提高电容装盘自动化程度及效率,选用SCARA型机器人代替人工方式,并对其进行轨迹规划,避免运动冲击影响电容装盘稳定性以及精确性。方法首先介绍SCARA机器人的结构和电容装盘过程,然后利用五次非均匀B样条曲线完成轨迹曲线的构造,最后提出带罚函数的遗传算法,以实现时间最优的机器人轨迹规划过程。结果仿真结果表明,机器人装盘时间用时更短,且运动平稳无冲击,验证了算法的有效性。结论该轨迹规划方法能够满足实际生产要求,提高了电容搬运装盘质量及效率。 展开更多
关键词 电容装盘机器人 轨迹规划 时间最优 带罚函数遗传算法
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基于适度财务指标和遗传算法的财务危机预测模型研究 被引量:4
2
作者 李清 《统计与信息论坛》 CSSCI 2010年第2期3-9,共7页
以往进行财务危机预测主要使用统计方法建模,迄今尚未见到因考虑财务指标的适度性而建立遗传算法模型的中外文献。适度财务指标是指该指标在某个区间内公司才是健康的,过大或过小则公司发生财务危机的可能性都较大。故以中国上市公司数... 以往进行财务危机预测主要使用统计方法建模,迄今尚未见到因考虑财务指标的适度性而建立遗传算法模型的中外文献。适度财务指标是指该指标在某个区间内公司才是健康的,过大或过小则公司发生财务危机的可能性都较大。故以中国上市公司数据为样本,建立了基于适度财务指标和遗传算法的创新型财务危机预测模型,结果显示该类模型具有较高的预测准确率。 展开更多
关键词 财务危机 适度财务指标 遗传算法Gauss函数
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目标表面BRDF统计建模中的遗传模拟退火算法
3
作者 吴振森 刘剑锋 《电波科学学报》 EI CSCD 2004年第z1期59-62,共4页
结合基本遗传算法与模拟退火算法,构造出了新的具有全局搜索优化特性的遗传模拟退火算法.根据卫星表面BRDF实验数据和统计模型,引用遗传模拟退火算法,获得样片BRDF模型参数的优化估计,从而获得了三维空间的BRDF分布,其优化参数后的模型... 结合基本遗传算法与模拟退火算法,构造出了新的具有全局搜索优化特性的遗传模拟退火算法.根据卫星表面BRDF实验数据和统计模型,引用遗传模拟退火算法,获得样片BRDF模型参数的优化估计,从而获得了三维空间的BRDF分布,其优化参数后的模型在另一部分数据上也得到了很好的吻合验证. 展开更多
关键词 遗传模拟退火算法 双向反射分布函数 BRDF 优化 粗糙表面 光散射
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准椭圆函数滤波器原型电路参数的优化提取 被引量:8
4
作者 强锐 王蕴仪 《微波学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期18-22,共5页
准椭圆函数滤波器是一种新型的高性能滤波器形式 ,但是由于其原型电路的形式比较复杂 ,用经典综合的方法提取其参数的效率很低 ,限制了这种形式滤波器的应用。本文结合遗传算法和Solvopt算法 。
关键词 准椭圆函数滤波器 遗传算法 Solvopt算法
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基于GA-RBFNN算法的列车车轮踏面损伤识别 被引量:4
5
作者 赵勇 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第8期32-34,共3页
为了实现列车车轮踏面损伤识别,提出了一种基于GA-RBFNN算法的货车车轮踏面损伤识别方法。该算法采用浮点数编码将RBFNN的中心参数和宽度进行了编码,利用GA的选择、交叉和变异操作优化网络参数,权值采用最小二乘法确定。利用该算法和BP... 为了实现列车车轮踏面损伤识别,提出了一种基于GA-RBFNN算法的货车车轮踏面损伤识别方法。该算法采用浮点数编码将RBFNN的中心参数和宽度进行了编码,利用GA的选择、交叉和变异操作优化网络参数,权值采用最小二乘法确定。利用该算法和BP算法、传统的RBFNN算法进行了剥离和擦伤识别的对比实验,结果表明:GA-RBFNN算法对剥离、擦伤和非损伤三类样本的测试集的识别率高于传统的RBFNN算法和BP算法,而且GA-RBFNN算法的进化代数远远小于BP算法和传统的RBFNN算法迭代次数。 展开更多
关键词 遗传算法-径向基函数神经网络(GA-RBFNN) 踏面损伤 识别
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模糊神经网络自动生成隶属函数的MATLAB实现
6
作者 常玲芳 《燕山大学学报》 CAS 2001年第z1期97-100,共4页
模糊控制是人工智能的一重要研究领域,将遗传算法、神经网络用于模糊控制,可实现模糊规则的在线修改和隶属函数的自动更新,使模糊控制具有自学习和自适应能力.用遗传算法优化具有全局性的隶属函数参数,一方面提高模糊控制的性能;另一方... 模糊控制是人工智能的一重要研究领域,将遗传算法、神经网络用于模糊控制,可实现模糊规则的在线修改和隶属函数的自动更新,使模糊控制具有自学习和自适应能力.用遗传算法优化具有全局性的隶属函数参数,一方面提高模糊控制的性能;另一方面也充分利用了操作人员的操作经验.本文用MATLAB语言编程来实现隶属函数的自动更新.仿真结果表明,用遗传算法来离线优化隶属函数是切实可行的. 展开更多
关键词 遗传算法 模糊神经网络 隶属函数 MATLAB.
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卷烟烟气中甜味化合物甜度的理论预测 被引量:7
7
作者 舒俊生 徐志强 +2 位作者 朱青林 胡永华 张尚明 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2013年第19期111-114,共4页
为预测卷烟烟气中甜味化学成分的甜度,采用量子化学计算和统计学方法,以30种化合物为训练集,10种化合物为验证集,建立了甜味化合物的三维定量构效关系(3D-Quantitative Structure-Activity Relationship,3D-QSAR)的遗传函数逼近模型,并... 为预测卷烟烟气中甜味化学成分的甜度,采用量子化学计算和统计学方法,以30种化合物为训练集,10种化合物为验证集,建立了甜味化合物的三维定量构效关系(3D-Quantitative Structure-Activity Relationship,3D-QSAR)的遗传函数逼近模型,并对卷烟烟气中一些甜味化合物甜度值进行了理论预测。结果表明该模型具有较高预测精度,验证集10个化合物甜度的实验值和预测值之间的相关性(R2)可达0.9538,可为理论预测卷烟烟气中化学成分的相对甜度提供理论依据。 展开更多
关键词 遗传函数算法 定量构效关系 主流烟气 相对甜度
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新型含噻唑和三唑环的亚胺类杀菌剂的QSAR研究 被引量:5
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作者 李祖光 陈可先 +2 位作者 谢海英 曹慧 沈德隆 《农药学学报》 CAS CSCD 2008年第3期268-274,共7页
应用Cerius2软件中的主成分分析法(PCA)和Var.Jarvis-Patrick聚类方法对新型含噻唑和三唑环的亚胺类杂环化合物进行分类,再用遗传函数算法(GFA)和分子力场分析方法(MFA)分别进行了二维/三维定量构效关系研究(QSAR),所建模型都通过了显... 应用Cerius2软件中的主成分分析法(PCA)和Var.Jarvis-Patrick聚类方法对新型含噻唑和三唑环的亚胺类杂环化合物进行分类,再用遗传函数算法(GFA)和分子力场分析方法(MFA)分别进行了二维/三维定量构效关系研究(QSAR),所建模型都通过了显著性检验,CV-r2均大于0.910,表明模型都具有良好的预测可靠性。计算研究表明:分子的热力学性质(各种原子类型A logP描述符)、空间结构状态(Jurs参数和Shadow参数)和电拓扑状态指数(S_aaCH)是影响活性的主要二维因素。三维研究结果表明,分子的静电作用强弱对活性影响较大。最后根据药物分子设计理论设计了一系列亚胺类化合物,并用所建最优二维/三维QSAR模型进行活性预测与相互验证,筛选出活性可能较高的6个化合物。该研究可为高效亚胺类杀菌剂的研制提供理论指导。 展开更多
关键词 亚胺类杀菌剂 遗传函数算法 分子力场分析 定量构效关系 分子设计
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脂肪族硝基含能化合物撞击感度的QSPR研究 被引量:4
9
作者 王睿 蒋军成 潘勇 《南京工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第3期15-21,共7页
基于定量结构-性质相关性(QSPR)原理,研究脂肪族硝基化合物撞击感度与其分子结构间的内在定量关系。应用遗传函数算法筛选出与撞击感度密切相关的6个参数作为分子描述符;采用多元线性回归方法建立基于该6参数的脂肪族硝基化合物撞击感... 基于定量结构-性质相关性(QSPR)原理,研究脂肪族硝基化合物撞击感度与其分子结构间的内在定量关系。应用遗传函数算法筛选出与撞击感度密切相关的6个参数作为分子描述符;采用多元线性回归方法建立基于该6参数的脂肪族硝基化合物撞击感度预测模型。分别采用内部验证及外部验证的方式对模型性能进行验证,研究结果表明模型具有较高的稳定性、预测能力及泛化性能。 展开更多
关键词 撞击感度 定量结构-性质相关性 脂肪族硝基含能化合物 遗传函数算法
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基于三维荧光与GA-RBF神经网络对茶叶中氯菊酯农药残留的检测 被引量:8
10
作者 王书涛 苑媛媛 +3 位作者 王玉田 赵煦 张亚吉 牛凯增 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1267-1274,共8页
采用FS920稳态荧光光谱仪对绿茶和铁观音这两种不同品种茶叶的氯菊酯溶液的荧光光谱特性进行了分析,发现这两种茶叶的荧光峰均位于λ_(ex)/λ_(em)=(390~410)/675 nm,氯菊酯的荧光峰λ_(ex)/λ_(em)=300/330nm。为了准确测定这两种茶叶... 采用FS920稳态荧光光谱仪对绿茶和铁观音这两种不同品种茶叶的氯菊酯溶液的荧光光谱特性进行了分析,发现这两种茶叶的荧光峰均位于λ_(ex)/λ_(em)=(390~410)/675 nm,氯菊酯的荧光峰λ_(ex)/λ_(em)=300/330nm。为了准确测定这两种茶叶中氯菊酯农药残留的含量,采用遗传算法优化的径向基函数神经网络对其进行了分析,当训练到74次时,均方差精度达到10^(-3),绿茶、铁观音的氯菊酯溶液预测样本的平均回收率分别为99.35%和98.89%,平均相对标准偏差分别为1.25%和1.21%。与建立的径向基函数神经网络模型进行了对比,结果表明三维荧光分析技术与遗传算法优化的径向基函数神经网络相结合能够较好地检测出茶叶中氯菊酯农药残留的含量,检测灵敏度大大提高,检出限范围广,可达0.004 8~24 mg/kg,远低于欧盟规定的茶叶中氯菊酯最高残留限量0.1 mg/kg,为检测农药残留提供了一种快速简便的新方法。 展开更多
关键词 三维荧光光谱 遗传算法优化的径向基函数神经网络 浓度检测 氯菊酯 茶叶
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零价锌降解四氯乙烯的反应动力学模型研究
11
作者 陆建生 仵彦卿 +1 位作者 马长文 孙承兴 《环境化学》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期1-5,共5页
对零价锌(Zn(0))降解四氯乙烯(PCE)进行批实验,在假设各化学反应符合准一级反应的前提下,建立了多级链式平行反应数学模型,并使用混合函数遗传算法进行了动力学参数的反演.结果表明,在106h后残留物基本上为C2H4和C2H2.计算显示,氯代烃... 对零价锌(Zn(0))降解四氯乙烯(PCE)进行批实验,在假设各化学反应符合准一级反应的前提下,建立了多级链式平行反应数学模型,并使用混合函数遗传算法进行了动力学参数的反演.结果表明,在106h后残留物基本上为C2H4和C2H2.计算显示,氯代烃的反应活性大小为C2C l2>C2HC l>t-DCE(反二氯乙烯)>1,1-DCE(1,1二-氯乙烯)>TCE(三氯乙烯)>c-DCE(顺二氯乙烯)>PCE;在4条重要的反应路径中,最重要的是PCE→TCE→t-DCE→C2H2→C2H4和PCE→C2C l2→t-DCE→C2H2→C2H4;最终94.77%的PCE转化为C2H4,5.23%的PCE转换成了氯乙烯(VC). 展开更多
关键词 四氯乙烯 零价锌 降解 动力学参数反演 混合函数遗传算法
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Dynamic cluster member selection method for multi-target tracking in wireless sensor network 被引量:8
12
作者 蔡自兴 文莎 刘丽珏 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第2期636-645,共10页
Multi-target tracking(MTT) is a research hotspot of wireless sensor networks at present.A self-organized dynamic cluster task allocation scheme is used to implement collaborative task allocation for MTT in WSN and a s... Multi-target tracking(MTT) is a research hotspot of wireless sensor networks at present.A self-organized dynamic cluster task allocation scheme is used to implement collaborative task allocation for MTT in WSN and a special cluster member(CM) node selection method is put forward in the scheme.An energy efficiency model was proposed under consideration of both energy consumption and remaining energy balance in the network.A tracking accuracy model based on area-sum principle was also presented through analyzing the localization accuracy of triangulation.Then,the two models mentioned above were combined to establish dynamic cluster member selection model for MTT where a comprehensive performance index function was designed to guide the CM node selection.This selection was fulfilled using genetic algorithm.Simulation results show that this method keeps both energy efficiency and tracking quality in optimal state,and also indicate the validity of genetic algorithm in implementing CM node selection. 展开更多
关键词 wireless sensor networks multi-target tracking collaborative task allocation dynamic cluster comprehensive performance index function
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配电网中电压不平衡治理设备的优化配置方法
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作者 何峰 魏光明 +2 位作者 尹巧荣 倪源宏 王杰 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第6期95-99,共5页
针对配电网中高比例光伏发电系统导致的电压不平衡问题,提出了一种结合电压灵敏度矩阵法和Gamultiobj函数遗传算法的优化配置方法.首先通过含道路关联矩阵T的电压灵敏度矩阵法分析系统中的电压薄弱节点,确定治理节点集合;然后构建电压... 针对配电网中高比例光伏发电系统导致的电压不平衡问题,提出了一种结合电压灵敏度矩阵法和Gamultiobj函数遗传算法的优化配置方法.首先通过含道路关联矩阵T的电压灵敏度矩阵法分析系统中的电压薄弱节点,确定治理节点集合;然后构建电压不平衡治理设备的多目标优化模型,并引入权重和惩罚因子将其改进为动态模型保证解集的准确性;最后利用小生境(Niche)技术改进Gamultiobj函数遗传算法的子种群环境适应度,求解出考虑电压不平衡度和经济成本的优化配置方案.通过对IEEE30节点系统的仿真,验证了本文方法的可行性. 展开更多
关键词 电压不平衡治理 电压灵敏度矩阵 Gamultiobj函数遗传算法 多目标优化模型 小生境技术
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