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用于纵向道路附着系数评估的简化轮胎模型被引量：8: 1; 作者边明远《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2012年第1期1-5,共5页; 在分析试验数据和Pacejka的魔术公式的基础上,提出了一种含有3个参数的纵向道路附着系数计算模型,并给出了公式中各未知参量的计算算法。与目前应用的一些经验模型相比,该模型和魔术公式形式类似,并具有结构形式简单、需拟合参数少、计... 展开更多; 关键词道路附着系数轮胎模型魔术公式; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双指数模型的纵向附着系数计算模型被引量：15: 2; 作者边明远李克强《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期5-8,共4页; 提出了一种含有3个参数的双指数形式的纵向道路附着系数计算模型。与目前应用的一些经验模型相比,该模型具有结构形式简单、需拟合参数少、计算量小的特点,能够较好地描述纵向附着系数随车轮滑移率及其他因素非线性变化的规律。通过仿... 展开更多; 关键词车辆纵向道路附着系数经验轮胎模型双指数模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车ABS动态试验台的开发设计被引量：8: 3; 作者刘建房李以农 +1 位作者郭旭谢敏松《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1-4,共4页; 针对目前防抱死制动系统(ABS)产品试验过程中存在的弊端,对汽车、摩托车ABS性能试验台作了深入研究,为了给汽车ABS提供一种在实验室环境下经济高效合理的测试手段,提出一种能够较为准确地模拟汽车实际工作情况的动态试验台设计思路.介... 展开更多; 关键词防抱死制动系统动态试验台道路附着系数模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于可拓决策法的车辆自适应避撞控制方法研究: 4; 作者陈翔程硕 +2 位作者赵万忠王春燕蒋睿《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期213-222,共10页; 车辆的避撞控制可以有效避免或缓解车辆的碰撞事故,是自动驾驶汽车的关键控制技术之一.各种交通条件、不确定的道路附着系数以及复杂的液压制动执行系统都会降低避撞控制的有效性.因此,本文提出了一种基于可拓决策法的自适应避撞控制,... 展开更多; 关键词自适应避撞控制可拓决策法道路附着系数估计主动减速控制液压制动; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于纵向道路附着系数评估的简化轮胎模型被引量：8: 1; 作者边明远; 机构清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2012年第1期1-5,共5页; 基金国家重点基础发展研究计划(973)资助项目(2011CB711204) 教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200800031076); 文摘在分析试验数据和Pacejka的魔术公式的基础上,提出了一种含有3个参数的纵向道路附着系数计算模型,并给出了公式中各未知参量的计算算法。与目前应用的一些经验模型相比,该模型和魔术公式形式类似,并具有结构形式简单、需拟合参数少、计算量小的特点,能够较好地描述道路纵向附着系数随车轮滑移率及其他因素产生非线性变化的规律。通过仿真计算与试验结果以及与魔术公式拟合结果的比较,验证了该模型的有效性。; 关键词道路附着系数轮胎模型魔术公式; Keywords road friction tire model magic formula; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双指数模型的纵向附着系数计算模型被引量：15: 2; 作者边明远李克强; 机构清华大学汽车工程系; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期5-8,共4页; 基金 "十五"国家科技攻关计划资助项目(项目编号:2002BA404A21); 文摘提出了一种含有3个参数的双指数形式的纵向道路附着系数计算模型。与目前应用的一些经验模型相比,该模型具有结构形式简单、需拟合参数少、计算量小的特点,能够较好地描述纵向附着系数随车轮滑移率及其他因素非线性变化的规律。通过仿真计算与试验结果以及与魔术公式拟合结果的比较,验证了该模型的有效性。; 关键词车辆纵向道路附着系数经验轮胎模型双指数模型; Keywords Vehicle, Road friction coefficient, Empirical tire model; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车ABS动态试验台的开发设计被引量：8: 3; 作者刘建房李以农郭旭谢敏松; 机构重庆大学机械传动国家重点实验室; 出处《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1-4,共4页; 基金重庆市科技攻关计划资助项目(8365); 文摘针对目前防抱死制动系统(ABS)产品试验过程中存在的弊端,对汽车、摩托车ABS性能试验台作了深入研究,为了给汽车ABS提供一种在实验室环境下经济高效合理的测试手段,提出一种能够较为准确地模拟汽车实际工作情况的动态试验台设计思路.介绍了该试验台的结构特点、设计原理及关键技术.实现了对ABS产品的室内测试,为汽车、摩托车ABS的试验提供了新的解决方法.; 关键词防抱死制动系统动态试验台道路附着系数模拟; Keywords anti-lock braking system dynamic test-bed adhesion coefficient of road surface simulate; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于可拓决策法的车辆自适应避撞控制方法研究: 4; 作者陈翔程硕赵万忠王春燕蒋睿; 机构南京航空航天大学能源与动力学院东京大学生产技术研究所; 出处《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期213-222,共10页; 基金国家自然科学基金(52002211) 江苏省重点研发计划(BE2022053-3)资助项目。; 文摘车辆的避撞控制可以有效避免或缓解车辆的碰撞事故,是自动驾驶汽车的关键控制技术之一.各种交通条件、不确定的道路附着系数以及复杂的液压制动执行系统都会降低避撞控制的有效性.因此,本文提出了一种基于可拓决策法的自适应避撞控制,该控制方法对路面附着系数具有自适应性,并能够精确控制制动系统的制动液压力.首先,设计了滑模观测器来估计轮胎纵向力,并基于观测得到的轮胎纵向力,进一步提出带遗忘因子的递推最小二乘法估计道路附着系数.其次,基于递推最小二乘法的估计值,提出了基于路面附着系数自适应调节的自适应避撞控制方法,该方法基于可拓决策法的先决判定决定当前时刻应采用何种避撞控制策略,即采用可拓决策方法判断进行点刹预警制动、全制动或者不制动.再次,通过对执行系统-电控液压制动系统进行精确的液压控制,实现主动减速控制效果.最后,采用软件联合仿真手段对上述方法进行了验证,结果表明所提出的算法在避撞行驶工况中具有良好的避撞效果.; 关键词自适应避撞控制可拓决策法道路附着系数估计主动减速控制液压制动; Keywords adaptive collision avoidance control extension-decision method road adhesion coefficient estimation active deceleration control hydraulic brake; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	用于纵向道路附着系数评估的简化轮胎模型	边明远	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS	2012	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于双指数模型的纵向附着系数计算模型	边明远李克强	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	15	在线阅读下载PDF 职称材料
3	汽车ABS动态试验台的开发设计	刘建房李以农郭旭谢敏松	《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于可拓决策法的车辆自适应避撞控制方法研究	陈翔程硕赵万忠王春燕蒋睿	《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料