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题名基于灰度图像的复杂环境下智能车辆道路边界识别
被引量：10
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作者
马雷
于福莹
李昊
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机构
燕山大学车辆与能源学院
燕山大学研究生学院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第4期351-355,共5页
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基金
河北省教育厅科研项目计划(Z2008472)和(2006326)资助
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文摘
对于智能车辆在一些常见复杂环境下的道路识别,传统的预处理过程要对图像进行二值化,造成大量有用信息的丢失。文中直接利用灰度图像上道路边界的灰度及其梯度信息,构建基于小块统计的目标函数,用于评价道路边界的拟合质量,起到滤波的作用,有效地剔除复杂环境下的各种不规则纹理噪声。试验结果表明,本方法能有效地消除光照条件和树木阴影等因素的不良影响,准确地识别直线或弯曲道路边界。同时由于无须对图像进行预处理,大大提高了识别的实时性。
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关键词
智能车辆
灰度图像
道路边界线识别
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Keywords
intelligent vehicle
monochrome image
road boundary recognition
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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