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基于道路自动识别ABS模糊控制系统的研究
被引量：
44
1
作者
李君
喻凡
张建武
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第5期26-29,共4页
道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统 ( ABS)正常工作的前提。本文提出了根据制动压力、滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法 ,并依此设计了 ABS模糊控制器。结合 7自由度车辆模型 ,考虑悬架和轮胎的非线性影响 ,对单一附着...
道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统 ( ABS)正常工作的前提。本文提出了根据制动压力、滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法 ,并依此设计了 ABS模糊控制器。结合 7自由度车辆模型 ,考虑悬架和轮胎的非线性影响 ,对单一附着系数路面和变附着系数路面进行了 ABS制动模拟试验。试验结果表明 ,基于路面自动识别 ABS模糊控制系统能准确判断出路面状况的变化 ,据此调整控制策略 ,使车辆获得最大地面制动力和较好的横向稳定性。对比试验证明它优于传统 PID控制 ,且具有较强的鲁棒性。
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关键词
道路自动识别系统
制动系
模糊控制
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职称材料
题名
基于道路自动识别ABS模糊控制系统的研究
被引量：
44
1
作者
李君
喻凡
张建武
机构
上海交通大学汽车工程研究所
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第5期26-29,共4页
文摘
道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统 ( ABS)正常工作的前提。本文提出了根据制动压力、滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法 ,并依此设计了 ABS模糊控制器。结合 7自由度车辆模型 ,考虑悬架和轮胎的非线性影响 ,对单一附着系数路面和变附着系数路面进行了 ABS制动模拟试验。试验结果表明 ,基于路面自动识别 ABS模糊控制系统能准确判断出路面状况的变化 ,据此调整控制策略 ,使车辆获得最大地面制动力和较好的横向稳定性。对比试验证明它优于传统 PID控制 ,且具有较强的鲁棒性。
关键词
道路自动识别系统
制动系
模糊控制
Keywords
Road automatic identification system, Braking system, Fuzzy control
分类号
U270.35 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于道路自动识别ABS模糊控制系统的研究
李君
喻凡
张建武
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
44
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