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基于多损失融合和混洗注意力的车载LiDAR点云道路标线提取方法
1
作者
何银鑫
齐华
+3 位作者
朱运权
卢自来
彭世勇
刘洋
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第8期135-140,共6页
道路标线的准确提取在高级辅助驾驶系统和高精度地图的开发中具有重要意义。针对现有的基于阈值的车载激光点云道路标线提取方法在反射强度与点密度分布不均、道路标线与路面对比度低时提取效果较差的问题,本文提出了基于多损失融合和...
道路标线的准确提取在高级辅助驾驶系统和高精度地图的开发中具有重要意义。针对现有的基于阈值的车载激光点云道路标线提取方法在反射强度与点密度分布不均、道路标线与路面对比度低时提取效果较差的问题,本文提出了基于多损失融合和混洗注意力的车载LiDAR点云道路标线提取方法。选取典型高速公路试验样区进行道路标线提取试验,并与常规方法进行了精度对比分析。试验表明,本文方法在道路标线提取精度方面优于其他方法,有望更好地服务于自动驾驶的高精度地图开发应用。
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关键词
多损失融合
混洗注意力
车载LiDAR点云
道路标线提取
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职称材料
车载激光点云道路标线提取方法
被引量：
24
2
作者
闫利
李赞
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2018年第1期1-6,共6页
针对车载激光点云中道路标线的强度随扫描距离与扫描入射角等因素变化较大而难以提取的问题,提出了一种在强度特征图像中进行边缘检测的道路标线提取方法。该方法首先将道路面点云投影成强度特征图像,然后在图像上检测图像边缘,并根据...
针对车载激光点云中道路标线的强度随扫描距离与扫描入射角等因素变化较大而难以提取的问题,提出了一种在强度特征图像中进行边缘检测的道路标线提取方法。该方法首先将道路面点云投影成强度特征图像,然后在图像上检测图像边缘,并根据道路标线的几何特征进行连通分析,提取道路标线边缘,最后通过道路标线边缘信息从道路面点云中提取道路标线候选点云,并引入高斯混合模型剔除路面噪声点,得到最终的道路标线点云。3份测试数据的实验结果表明,该方法提取道路标线的平均完整率和平均正确率分别为93%和97%。
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关键词
车载激光点云
强度特征图像
边缘检测
高斯混合模型
道路标线提取
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职称材料
题名
基于多损失融合和混洗注意力的车载LiDAR点云道路标线提取方法
1
作者
何银鑫
齐华
朱运权
卢自来
彭世勇
刘洋
机构
四川省交通勘察设计研究院有限公司
西南交通大学地球科学与环境工程学院
高速铁路运营安全空间信息技术国家地方联合实验室
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第8期135-140,共6页
基金
国家重点研发计划(2017YFB0503500)
四川省科技厅重点研发项目(2021YFS0334)
四川省交通勘察设计研究院有限公司科技项目(232022016)。
文摘
道路标线的准确提取在高级辅助驾驶系统和高精度地图的开发中具有重要意义。针对现有的基于阈值的车载激光点云道路标线提取方法在反射强度与点密度分布不均、道路标线与路面对比度低时提取效果较差的问题,本文提出了基于多损失融合和混洗注意力的车载LiDAR点云道路标线提取方法。选取典型高速公路试验样区进行道路标线提取试验,并与常规方法进行了精度对比分析。试验表明,本文方法在道路标线提取精度方面优于其他方法,有望更好地服务于自动驾驶的高精度地图开发应用。
关键词
多损失融合
混洗注意力
车载LiDAR点云
道路标线提取
Keywords
multi-loss fusion
shuffle attention
mobile LiDAR point clouds
road marking extraction
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
车载激光点云道路标线提取方法
被引量：
24
2
作者
闫利
李赞
机构
武汉大学测绘学院
出处
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2018年第1期1-6,共6页
基金
国土资源部公益性行业科研专项经费资助项目(201511009)
文摘
针对车载激光点云中道路标线的强度随扫描距离与扫描入射角等因素变化较大而难以提取的问题,提出了一种在强度特征图像中进行边缘检测的道路标线提取方法。该方法首先将道路面点云投影成强度特征图像,然后在图像上检测图像边缘,并根据道路标线的几何特征进行连通分析,提取道路标线边缘,最后通过道路标线边缘信息从道路面点云中提取道路标线候选点云,并引入高斯混合模型剔除路面噪声点,得到最终的道路标线点云。3份测试数据的实验结果表明,该方法提取道路标线的平均完整率和平均正确率分别为93%和97%。
关键词
车载激光点云
强度特征图像
边缘检测
高斯混合模型
道路标线提取
Keywords
mobile LiDAR
intensity feature image
edge detection
Gaussian mixed model
road marking extraction
分类号
P232 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多损失融合和混洗注意力的车载LiDAR点云道路标线提取方法
何银鑫
齐华
朱运权
卢自来
彭世勇
刘洋
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
车载激光点云道路标线提取方法
闫利
李赞
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2018
24
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职称材料
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