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基于车辆动力学的道路坡度与整车质量估计被引量：21: 1; 作者戴卓吴光强《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第1期20-24,共5页; 基于动力学方法估计自动变速器坡道换挡控制所需的道路坡度和整车质量。建立7速双离合自动变速器动力学模型,利用卡尔曼滤波算法估计变速器输出轴转矩,将其作为道路坡度和整车质量估计算法的输入。基于整车纵向动力学方程,采用改进型递... 展开更多; 关键词道路坡度估计整车质量估计卡尔曼滤波递推最小二乘法; 在线阅读下载PDF 职称材料

整车质量与道路坡度同步估计算法对比被引量：1: 2; 作者王虎余强 +1 位作者李学博王姝《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第4期445-450,共6页; 针对现代车辆控制系统难以实时测得整车质量和道路坡度这一问题,文章基于车辆纵向动力学模型给出无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法的流程图,利用CarSim与MALTAB/Simulink联合仿真比较双遗忘因子递归最小二乘法(recursiv... 展开更多; 关键词整车质量估计道路坡度估计无迹卡尔曼滤波(UKF) CarSim/Simulink联合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

双遗忘因子最小二乘法车辆质量和时变坡度估计被引量：3: 3; 作者叶明卢祥伟 +4 位作者张利杰杨洲周俊充范毅郑易《重庆理工大学学报（自然科学）》北大核心 2023年第6期1-9,共9页; 针对双遗忘因子最小二乘法由于数据饱和导致车辆变质量估计失效,在坡道起步时导致坡度估计性能下降的问题,提出一种改进算法。建立了车辆行驶时的纵向动力学数学模型,并根据最小二乘递推估计理论得到双遗忘因子最小二乘递推估计模型;针... 展开更多; 关键词车辆质量估计道路坡度估计双遗忘因子最小二乘法数据饱和; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑道路坡度的汽车自适应巡航控制策略被引量：5: 4; 作者冯莉曾辉《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期143-150,共8页; 针对汽车自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统在坡道行驶工况下控制精度和安全性不足问题,提出基于道路坡度实时估计的自适应巡航控制策略。算法采用分层式控制结构,将ACC系统分为上层控制器和下层控制器,上层控制器采用PI... 展开更多; 关键词车辆工程自适应巡航控制道路坡度估计无迹卡尔曼滤波线性二次型调节器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于车辆动力学的道路坡度与整车质量估计被引量：21: 1; 作者戴卓吴光强; 机构同济大学东京大学生产技术研究所; 出处《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第1期20-24,共5页; 文摘基于动力学方法估计自动变速器坡道换挡控制所需的道路坡度和整车质量。建立7速双离合自动变速器动力学模型,利用卡尔曼滤波算法估计变速器输出轴转矩,将其作为道路坡度和整车质量估计算法的输入。基于整车纵向动力学方程,采用改进型递推最小二乘法设计道路坡度和整车质量实时估计算法。仿真和实车试验结果表明,开发的估计算法能在不增加传感器的前提下实现较为准确的道路坡度和整车质量估计。; 关键词道路坡度估计整车质量估计卡尔曼滤波递推最小二乘法; Keywords Road slope estimation, Vehicle mass estimation, Kalman filter, Recursive least-square method; 分类号 U463.212 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名整车质量与道路坡度同步估计算法对比被引量：1: 2; 作者王虎余强李学博王姝; 机构长安大学汽车学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第4期445-450,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(52172362,52002034) 陕西省科技重大专项资助项目(2020zdzx06-01-01) 陕西省重点产业创新链(群)资助项目(2020ZDLGY16-01,2020ZDLGY16-02,2021ZDLGY12-01); 文摘针对现代车辆控制系统难以实时测得整车质量和道路坡度这一问题,文章基于车辆纵向动力学模型给出无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法的流程图,利用CarSim与MALTAB/Simulink联合仿真比较双遗忘因子递归最小二乘法(recursive least square with multiple forgetting factors,RLS-MFF)、扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)和UKF 3种算法对整车质量和道路坡度估计的效果,并分别从计算精度和实时性2个方面对3种算法进行比较分析。分析结果验证了UKF算法在整车质量估计和道路坡度估计中表现良好。; 关键词整车质量估计道路坡度估计无迹卡尔曼滤波(UKF) CarSim/Simulink联合仿真; Keywords vehicle mass estimation road slope estimation unscented Kalman filter(UKF) CarSim/Simulink co-simulation; 分类号 U467.499 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双遗忘因子最小二乘法车辆质量和时变坡度估计被引量：3: 3; 作者叶明卢祥伟张利杰杨洲周俊充范毅郑易; 机构重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆金康动力新能源有限公司; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》北大核心 2023年第6期1-9,共9页; 基金国家自然科学基金面上项目(52172400) 重庆市技术创新与应用发展专项(cstc2021jscx-gksbX0043)。; 文摘针对双遗忘因子最小二乘法由于数据饱和导致车辆变质量估计失效,在坡道起步时导致坡度估计性能下降的问题,提出一种改进算法。建立了车辆行驶时的纵向动力学数学模型,并根据最小二乘递推估计理论得到双遗忘因子最小二乘递推估计模型;针对原始算法的变质量估计问题,通过引入车速作为车辆停车的判断参数,并在停车后重新初始化协方差矩阵来消除数据饱和的影响;采用AVL CRUISE与Matlab/Simulink联合仿真对识别算法进行了验证。仿真对比分析表明,有效地验证了改进算法的合理性和可靠性,提高了算法在车辆质量和坡度估计时的收敛速度和精度。; 关键词车辆质量估计道路坡度估计双遗忘因子最小二乘法数据饱和; Keywords vehicle mass estimation road slope estimation double forgetting factor recursive least square method data saturation; 分类号 U463.2 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑道路坡度的汽车自适应巡航控制策略被引量：5: 4; 作者冯莉曾辉; 机构重庆交通大学交通运输学院; 出处《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期143-150,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61803055) 重庆市科技局自然科学基金面上项目(cstc2019jcyj-msxmX0222)。; 文摘针对汽车自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统在坡道行驶工况下控制精度和安全性不足问题,提出基于道路坡度实时估计的自适应巡航控制策略。算法采用分层式控制结构,将ACC系统分为上层控制器和下层控制器,上层控制器采用PID控制器和线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)计算期望加速度;下层控制器利用无迹卡尔曼滤波(unscented kalman filter,UKF)算法对道路坡度进行估计,以车辆纵向动力学为基础,考虑道路坡度变化的影响,将期望加速度转换为对应的节气门开度和制动压力,以实现车辆巡航和跟随功能。通过MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真验证ACC系统控制策略的可行性,并与传统控制策略进行对比分析。仿真结果表明:在坡道行驶工况下,改进后的ACC系统控制策略相比于传统控制策略,能够精准识别道路坡度,具备较好的控制精度和安全性。; 关键词车辆工程自适应巡航控制道路坡度估计无迹卡尔曼滤波线性二次型调节器; Keywords vehicle engineering adaptive cruise control road slope estimation unscented Kalman filter linear quadratic regulator; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于车辆动力学的道路坡度与整车质量估计	戴卓吴光强	《汽车技术》 CSCD 北大核心	2018	21	在线阅读下载PDF 职称材料
2	整车质量与道路坡度同步估计算法对比	王虎余强李学博王姝	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	双遗忘因子最小二乘法车辆质量和时变坡度估计	叶明卢祥伟张利杰杨洲周俊充范毅郑易	《重庆理工大学学报（自然科学）》北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	考虑道路坡度的汽车自适应巡航控制策略	冯莉曾辉	《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料