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道路几何设计对IDM模型跟驰行为的影响
被引量:
10
1
作者
覃频频
裴世康
+2 位作者
杨春兰
孟强
万千
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期77-84,共8页
考虑道路几何设计参数转弯半径、超高、坡度对车辆跟驰行为的影响,对车辆跟驰智能驾驶员模型(IDM)进行了改进.结合二自由度车辆动力学模型,利用Matlab/Simulink建立改进后的跟驰模型并进行仿真.仿真分析发现:在具有转弯、超高和坡度的...
考虑道路几何设计参数转弯半径、超高、坡度对车辆跟驰行为的影响,对车辆跟驰智能驾驶员模型(IDM)进行了改进.结合二自由度车辆动力学模型,利用Matlab/Simulink建立改进后的跟驰模型并进行仿真.仿真分析发现:在具有转弯、超高和坡度的道路上,改进后的模型,其跟驰车辆车头时距增大,行驶速度减小,保证了车辆行驶的安全性;车辆横摆角速度和侧向速度随半径和超高的增加而减小,保证了汽车操纵稳定性.结果表明,改进后的模型能够更准确地描述道路几何设计对车辆跟驰行为的影响.
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关键词
交通工程
跟驰行为
车辆动力学
智能驾驶员模型
道路几何设计
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职称材料
道路几何设计中的几点思考
被引量:
2
2
作者
孙文
《工程与建设》
2009年第5期670-671,共2页
良好的道路几何设计可以有效诱导视线,改善驾驶员视觉心理,提高行车安全性。文章针对道路几何设计中,需要结合和注意的几个问题提出看法,并且提出了景观设置时需要注意的几个要点。
关键词
道路几何设计
协调性
交通安全
景观
设计
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职称材料
公路几何设计和安全
3
作者
钟纯耀
李悦
《交通标准化》
2007年第8期93-95,共3页
名义性安全有其局限性,实质性安全才能反映道路的安全性,道路事故预测模型可以很好地将名义性安全转化为实质性安全,但是仍存在一些问题,需进一步研究。
关键词
名义性安全
实质性安全
道路几何设计
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职称材料
城市道路大修工程设计探讨
被引量:
1
4
作者
何萌
郭沛亮
马莉
《城市建筑》
2013年第20期250-250,260,共2页
随着北京市城市建设的发展,城市道路设施具有相当的规模。80年代后期以来,大规模集中修建的城市道路已经接近或超过设计使用年限,开始进入大修养护期。本文对道路大修工程中的主要设计环节提出了相应的设计思路及措施。
关键词
城市
道路
大修
道路几何设计
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职称材料
刍议公路几何设计中的相关问题
5
作者
李志坚
《工程建设与设计》
2014年第4期86-88,91,共4页
公路线形是道路的骨架,也是命脉,因此线形几何设计是公路最为关键的组成部分,其不仅是包含平面线形、纵断面线形和横断面的三维立体线形设计,也是包含行车速度或时间在内的四维线形设计。此文从与道路几何线形设计相关的汽车运动学、行...
公路线形是道路的骨架,也是命脉,因此线形几何设计是公路最为关键的组成部分,其不仅是包含平面线形、纵断面线形和横断面的三维立体线形设计,也是包含行车速度或时间在内的四维线形设计。此文从与道路几何线形设计相关的汽车运动学、行驶时间阀值和驾驶员心理学等问题进行了深入的分析研究,并对回旋线参数取值和S型曲线超高值计算问题进行了剖析,为公路设计者提供参考。
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关键词
道路几何设计
汽车运动学
驾驶安全
回旋线
S型曲线超高值计算
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职称材料
题名
道路几何设计对IDM模型跟驰行为的影响
被引量:
10
1
作者
覃频频
裴世康
杨春兰
孟强
万千
机构
广西大学机械工程学院
吉林大学汽车学院
华蓝设计(集团)有限公司
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期77-84,共8页
基金
国家自然科学基金
广西自然科学基金~~
文摘
考虑道路几何设计参数转弯半径、超高、坡度对车辆跟驰行为的影响,对车辆跟驰智能驾驶员模型(IDM)进行了改进.结合二自由度车辆动力学模型,利用Matlab/Simulink建立改进后的跟驰模型并进行仿真.仿真分析发现:在具有转弯、超高和坡度的道路上,改进后的模型,其跟驰车辆车头时距增大,行驶速度减小,保证了车辆行驶的安全性;车辆横摆角速度和侧向速度随半径和超高的增加而减小,保证了汽车操纵稳定性.结果表明,改进后的模型能够更准确地描述道路几何设计对车辆跟驰行为的影响.
关键词
交通工程
跟驰行为
车辆动力学
智能驾驶员模型
道路几何设计
Keywords
traffic engineering
car-following
vehicle dynamics
intelligent driver model (IDM)
roadgeometrics
分类号
U491.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
道路几何设计中的几点思考
被引量:
2
2
作者
孙文
机构
安徽省交通规划设计研究院
出处
《工程与建设》
2009年第5期670-671,共2页
文摘
良好的道路几何设计可以有效诱导视线,改善驾驶员视觉心理,提高行车安全性。文章针对道路几何设计中,需要结合和注意的几个问题提出看法,并且提出了景观设置时需要注意的几个要点。
关键词
道路几何设计
协调性
交通安全
景观
设计
分类号
U412.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
U491.21 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
公路几何设计和安全
3
作者
钟纯耀
李悦
机构
长安大学公路学院
中交第一公路勘察设计研究院有限公司
出处
《交通标准化》
2007年第8期93-95,共3页
文摘
名义性安全有其局限性,实质性安全才能反映道路的安全性,道路事故预测模型可以很好地将名义性安全转化为实质性安全,但是仍存在一些问题,需进一步研究。
关键词
名义性安全
实质性安全
道路几何设计
Keywords
nominal safety
substantiality safety
highway geometrical design
分类号
U412.36 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
城市道路大修工程设计探讨
被引量:
1
4
作者
何萌
郭沛亮
马莉
机构
北京市市政工程设计研究总院
出处
《城市建筑》
2013年第20期250-250,260,共2页
文摘
随着北京市城市建设的发展,城市道路设施具有相当的规模。80年代后期以来,大规模集中修建的城市道路已经接近或超过设计使用年限,开始进入大修养护期。本文对道路大修工程中的主要设计环节提出了相应的设计思路及措施。
关键词
城市
道路
大修
道路几何设计
Keywords
urban roads, overhaul, road geometric design
分类号
U412.37 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
刍议公路几何设计中的相关问题
5
作者
李志坚
机构
中国公路工程咨询集团有限公司
出处
《工程建设与设计》
2014年第4期86-88,91,共4页
文摘
公路线形是道路的骨架,也是命脉,因此线形几何设计是公路最为关键的组成部分,其不仅是包含平面线形、纵断面线形和横断面的三维立体线形设计,也是包含行车速度或时间在内的四维线形设计。此文从与道路几何线形设计相关的汽车运动学、行驶时间阀值和驾驶员心理学等问题进行了深入的分析研究,并对回旋线参数取值和S型曲线超高值计算问题进行了剖析,为公路设计者提供参考。
关键词
道路几何设计
汽车运动学
驾驶安全
回旋线
S型曲线超高值计算
Keywords
road geometric design
automotive kinematics
driving safety
cyclotron curve
ultra s-curve value
分类号
U412.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
道路几何设计对IDM模型跟驰行为的影响
覃频频
裴世康
杨春兰
孟强
万千
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2017
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
道路几何设计中的几点思考
孙文
《工程与建设》
2009
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
公路几何设计和安全
钟纯耀
李悦
《交通标准化》
2007
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
城市道路大修工程设计探讨
何萌
郭沛亮
马莉
《城市建筑》
2013
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
刍议公路几何设计中的相关问题
李志坚
《工程建设与设计》
2014
0
在线阅读
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职称材料
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