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道路几何设计对IDM模型跟驰行为的影响
被引量：
10
1
作者
覃频频
裴世康
+2 位作者
杨春兰
孟强
万千
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期77-84,共8页
考虑道路几何设计参数转弯半径、超高、坡度对车辆跟驰行为的影响,对车辆跟驰智能驾驶员模型(IDM)进行了改进.结合二自由度车辆动力学模型,利用Matlab/Simulink建立改进后的跟驰模型并进行仿真.仿真分析发现:在具有转弯、超高和坡度的...
考虑道路几何设计参数转弯半径、超高、坡度对车辆跟驰行为的影响,对车辆跟驰智能驾驶员模型(IDM)进行了改进.结合二自由度车辆动力学模型,利用Matlab/Simulink建立改进后的跟驰模型并进行仿真.仿真分析发现:在具有转弯、超高和坡度的道路上,改进后的模型,其跟驰车辆车头时距增大,行驶速度减小,保证了车辆行驶的安全性;车辆横摆角速度和侧向速度随半径和超高的增加而减小,保证了汽车操纵稳定性.结果表明,改进后的模型能够更准确地描述道路几何设计对车辆跟驰行为的影响.
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关键词
交通工程
跟驰行为
车辆动力学
智能驾驶员模型
道路几何设计
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职称材料
双车道公路弯道回旋线长度对行车特性的影响
被引量：
7
2
作者
袁方
杨轸
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期227-235,共9页
基于驾驶模拟实验,采集了15名驾驶员在半径为100~500 m的72个弯道路段的车速、侧向偏移等数据,研究双车道公路弯道路段回旋线长度对车速及行车轨迹的影响。结果表明:在半径一定的条件下,随着回旋线长度增加,前后路段车速差呈上升趋势,...
基于驾驶模拟实验,采集了15名驾驶员在半径为100~500 m的72个弯道路段的车速、侧向偏移等数据,研究双车道公路弯道路段回旋线长度对车速及行车轨迹的影响。结果表明:在半径一定的条件下,随着回旋线长度增加,前后路段车速差呈上升趋势,而速度梯度随之下降;行车轨迹波动幅度随回旋线长度增加而增大,而波动频率随之降低;半径为100 m时,回旋线太短会使轨迹的局部曲率增大;对于半径为200 m的弯道,过长或过短的回旋线都会造成车辆轨迹的局部曲率增大;对于半径为300 m及以上的弯道,回旋线长度和车辆轨迹的最大局部曲率成正相关。
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关键词
道路几何设计
回旋线长度
驾驶模拟
速度一致性
行车轨迹
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职称材料
题名
道路几何设计对IDM模型跟驰行为的影响
被引量：
10
1
作者
覃频频
裴世康
杨春兰
孟强
万千
机构
广西大学机械工程学院
吉林大学汽车学院
华蓝设计(集团)有限公司
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期77-84,共8页
基金
国家自然科学基金
广西自然科学基金~~
文摘
考虑道路几何设计参数转弯半径、超高、坡度对车辆跟驰行为的影响,对车辆跟驰智能驾驶员模型(IDM)进行了改进.结合二自由度车辆动力学模型,利用Matlab/Simulink建立改进后的跟驰模型并进行仿真.仿真分析发现:在具有转弯、超高和坡度的道路上,改进后的模型,其跟驰车辆车头时距增大,行驶速度减小,保证了车辆行驶的安全性;车辆横摆角速度和侧向速度随半径和超高的增加而减小,保证了汽车操纵稳定性.结果表明,改进后的模型能够更准确地描述道路几何设计对车辆跟驰行为的影响.
关键词
交通工程
跟驰行为
车辆动力学
智能驾驶员模型
道路几何设计
Keywords
traffic engineering
car-following
vehicle dynamics
intelligent driver model （IDM）
roadgeometrics
分类号
U491.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
双车道公路弯道回旋线长度对行车特性的影响
被引量：
7
2
作者
袁方
杨轸
机构
同济大学道路与交通工程教育部重点实验室
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期227-235,共9页
基金
国家重点研发计划(2017YFC0803902)。
文摘
基于驾驶模拟实验,采集了15名驾驶员在半径为100~500 m的72个弯道路段的车速、侧向偏移等数据,研究双车道公路弯道路段回旋线长度对车速及行车轨迹的影响。结果表明:在半径一定的条件下,随着回旋线长度增加,前后路段车速差呈上升趋势,而速度梯度随之下降;行车轨迹波动幅度随回旋线长度增加而增大,而波动频率随之降低;半径为100 m时,回旋线太短会使轨迹的局部曲率增大;对于半径为200 m的弯道,过长或过短的回旋线都会造成车辆轨迹的局部曲率增大;对于半径为300 m及以上的弯道,回旋线长度和车辆轨迹的最大局部曲率成正相关。
关键词
道路几何设计
回旋线长度
驾驶模拟
速度一致性
行车轨迹
Keywords
road geometric design
length of spiral
driving simulation
speed consistency
driving trajectory
分类号
U412.34 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
道路几何设计对IDM模型跟驰行为的影响
覃频频
裴世康
杨春兰
孟强
万千
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2017
10
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职称材料
2
双车道公路弯道回旋线长度对行车特性的影响
袁方
杨轸
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
7
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职称材料
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参考文献
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