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参考道路交叉点的飞行器视觉辅助导航
被引量：
4
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作者
吴亮
胡云安
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期892-895,899,共5页
为取消因参考固定目标而造成的导航距离限制,提出了以道路交叉点为参考地物的飞行器视觉辅助导航方案.基于条带检测算法提取图像中的道路交叉点.图像道路交叉点和地图道路交叉点间的匹配计算中引入交叉点属性约束以缩小搜索空间.利用惯...
为取消因参考固定目标而造成的导航距离限制,提出了以道路交叉点为参考地物的飞行器视觉辅助导航方案.基于条带检测算法提取图像中的道路交叉点.图像道路交叉点和地图道路交叉点间的匹配计算中引入交叉点属性约束以缩小搜索空间.利用惯性导航系统的方位、高度输出快速剔除错误匹配,减小了匹配过程计算量.用黄金标准算法估计投影矩阵或单应矩阵,并计算飞行器导航参数.仿真实验验证了方案的有效性.
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关键词
飞行器导航
视觉辅助导航
道路交叉点
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职称材料
多源导航电子地图道路自动对比分析
被引量：
2
2
作者
谢志伟
贾永红
孙立双
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017年第12期77-81,共5页
为了测评导航电子地图道路质量的需要,提出了一种自动对比分析多源导航电子地图道路的方法。该方法首先提取导航电子地图的道路网,然后通过基于缓冲区分析的算法自动检测不同数据源道路网之间的差异,最后采用基于Shi-Tomasi算子提取道...
为了测评导航电子地图道路质量的需要,提出了一种自动对比分析多源导航电子地图道路的方法。该方法首先提取导航电子地图的道路网,然后通过基于缓冲区分析的算法自动检测不同数据源道路网之间的差异,最后采用基于Shi-Tomasi算子提取道路交叉点并统计道路段数,实现了定量对比分析多源导航电子地图道路。试验表明本文方法能够有效自动对比分析多源导航电子地图道路。
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关键词
导航电子地图
道路
缓冲区分析
差异检测
道路交叉点
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职称材料
题名
参考道路交叉点的飞行器视觉辅助导航
被引量：
4
1
作者
吴亮
胡云安
机构
海军航空工程学院控制工程系
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期892-895,899,共5页
文摘
为取消因参考固定目标而造成的导航距离限制,提出了以道路交叉点为参考地物的飞行器视觉辅助导航方案.基于条带检测算法提取图像中的道路交叉点.图像道路交叉点和地图道路交叉点间的匹配计算中引入交叉点属性约束以缩小搜索空间.利用惯性导航系统的方位、高度输出快速剔除错误匹配,减小了匹配过程计算量.用黄金标准算法估计投影矩阵或单应矩阵,并计算飞行器导航参数.仿真实验验证了方案的有效性.
关键词
飞行器导航
视觉辅助导航
道路交叉点
Keywords
aircraft navigation
vision-aided navigation
road intersection
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
多源导航电子地图道路自动对比分析
被引量：
2
2
作者
谢志伟
贾永红
孙立双
机构
沈阳建筑大学
武汉大学遥感信息工程学院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017年第12期77-81,共5页
基金
辽宁省科学事业公益研究基金(2015003004)
文摘
为了测评导航电子地图道路质量的需要,提出了一种自动对比分析多源导航电子地图道路的方法。该方法首先提取导航电子地图的道路网,然后通过基于缓冲区分析的算法自动检测不同数据源道路网之间的差异,最后采用基于Shi-Tomasi算子提取道路交叉点并统计道路段数,实现了定量对比分析多源导航电子地图道路。试验表明本文方法能够有效自动对比分析多源导航电子地图道路。
关键词
导航电子地图
道路
缓冲区分析
差异检测
道路交叉点
Keywords
navigation electronic map
road
buffer analysis
difference detection
road intersection
分类号
P28 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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作者
出处
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1
参考道路交叉点的飞行器视觉辅助导航
吴亮
胡云安
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
4
在线阅读
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职称材料
2
多源导航电子地图道路自动对比分析
谢志伟
贾永红
孙立双
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017
2
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