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多无人艇协同遍历路径规划算法被引量：3: 1; 作者翁磊杨扬钟雨轩《水下无人系统学报》北大核心 2020年第6期634-641,共8页; 为了实现对岛礁及周围海域水下地貌信息的获取,同时使用多个无人扫测艇进行协同测绘以提高测绘效率,文中提出一种协同遍历路径规划算法:采用扫描线多边形方法得到动态栅格地图,建立水域环境模型,基于K-means++算法对任务区域进行分配,... 展开更多; 关键词无人扫测艇协同 K-means++算法遍历路径规划动态重规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂环境下UUV完全遍历路径规划方法被引量：5: 2; 作者温志文杨春武 +1 位作者蔡卫军毛金明《鱼雷技术》 2017年第1期22-26,31,共6页; 针对复杂环境下无人水下航行器(UUV)完全遍历路径规划方法的不足,文中基于蚁群算法和生物激励神经网络,提出了一种高覆盖率、低重复率的完全遍历路径规划方法。该方法基于栅格法和生物激励神经网络进行环境建模,将神经元活性值引入蚂蚁... 展开更多; 关键词无人水下航行器(UUV) 蚁群算法生物激励神经网络完全遍历路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

未知环境中基于A^(*)算法改进的遍历式路径规划算法: 3; 作者刘翔宇骆云志 +1 位作者樊鹏陶俊曈《兵工自动化》北大核心 2024年第1期88-91,共4页; 针对如何减少未知环境中因复杂地形造成规划路径中存在无效重复路径段问题,提出APF-A^(*)算法。采用最近邻边界点选择策略保证规划路径对未知环境的高覆盖率,利用人工势场算法改进传统A^(*)算法中估值函数。算法在栅格地图上进行了实验... 展开更多; 关键词遍历式路径规划人工势场 A^(*)算法 APF-A^(*)算法栅格地图; 在线阅读下载PDF 职称材料