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题名基于四自由度视觉机器人的织物分拣方法
被引量：2
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作者
李鹏飞
朱鹏飞
张蕾
王晓华
刘秀平
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机构
西安工程大学电子信息学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第15期48-52,70,共6页
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文摘
针对人工分拣织物效率低,劳动成本高,而且对工人身体产生危害的问题,提出机器视觉与机器人相结合代替人工分拣织物的方法,从而解决了人工分拣织物存在的缺陷。构造RBF神经网络的颜色分类器将不同颜色织物分类,利用阈值分割对目标织物进行分割;使用遍历中心扩散法求取机器人抓取织物的抓取点;经过摄像机标定和机器人轨迹规划实现机器人对纯色织物的自主分拣。实验结果表明,该方法分拣织物的准确率能够满足纺织业的实际应用需求。
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关键词
工业机器人
颜色分类器
阈值分割
遍历中心扩散法
织物分拣
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Keywords
Industrial robot
Color classification
Threshold segmentation
Traverse center diffusion method
Fabric sorting
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于图像处理的目标物体最大内接矩形面积的检测
被引量：13
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作者
谢新华
梁栋
张香倩
张东彦
周建军
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机构
安徽大学电子信息工程学院
北京农业智能装备技术研究中心
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2015年第17期193-197,217,共6页
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基金
安徽省自然科学基金青年基金(1308085QC58)
国家自然科学基金(41301471)
安徽省高等学校省级自然科学研究项目(KJ2013A026)资助
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文摘
目标物体最大内接矩形的检测对生产矩形产品的工厂意义重大。目前的裁定手段都是人工实现,存在主观性强、效率低、精度差等缺点。研究了基于图像处理的遍历法、中心扩散法检测目标物体最大内接矩形;并结合两种方法提出一种新的检测方法:遍历中心扩散法。实验结果表明:遍历法对噪声具有很强的鲁棒性;但对凹面物体十分敏感。中心扩散法适用性较好,但检测的准确性不高;而遍历中心扩散法既有较强的鲁棒性,又拥有较高的准确率,其检测准确率均达到90%以上,实现了目标物体最大内接矩形的高精度检测。
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关键词
图像处理
最大内接矩形面积
遍历法
中心扩散法
遍历中心扩散法
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Keywords
image processing maximum inscribed rectangle area traversing center diffusion meth-od traversal center diffusion method
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分类号
TP391.01
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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