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基于遇障速度法足球机器人的路径规划 被引量：5
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作者 钟碧良 张祺 杨宜民 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第8期56-60,共5页
提出了机器人在动态环境下的路径规划方法。这种方法基于机器人运动速度信息制定的避障策略。通过遇障速度的几何变换产生可达避障速度 ,从而确定运动路径上潜在的障碍物。同时 ,还推导了机器人路径搜索树网格算法。足球机器人仿真比赛... 提出了机器人在动态环境下的路径规划方法。这种方法基于机器人运动速度信息制定的避障策略。通过遇障速度的几何变换产生可达避障速度 ,从而确定运动路径上潜在的障碍物。同时 ,还推导了机器人路径搜索树网格算法。足球机器人仿真比赛表明 ,这种方法适用于动态和静态障碍物的避障。 展开更多
关键词 遇障速度法 足球机器人 路径规划 避障策略 仿真 网格
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