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基于稀疏优化模型的网格逼近: 1; 作者胡超张举勇《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期713-720,共8页; 提出了一种新的基于稀疏优化的网格逼近方法,使得三维几何物体可以由用户指定的合理的面片数的平面多边形来近似表示.该方法首先对输入的三维网格的面片法向进行L_0模优化,然后根据优化后的面片法向信息来驱动顶点位置更新.其次,对现有... 展开更多; 关键词 l0范数最小网格逼近稀疏优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于数字前置滤波器优化的ZPETC在伺服跟踪控制中的应用被引量：13: 2; 作者赵希梅郭庆鼎孙宜标《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期30-34,共5页; 在高精度伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差。为改善ZPETC的... 展开更多; 关键词数字前置滤波器零相位误差跟踪控制器 l2-范数优化设计前馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

带结构风险最小化的最优区间回归模型辨识被引量：3: 3; 作者刘小雍方华京陈孝玉《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期560-573,共14页; 针对来自模型结构、参数以及测量数据的不确定性等因素,传统的辨识方法获取的是确定性数学模型的点输出,其鲁棒性差,易受外界干扰.因此,采用区间输出比点输出更易于实际问题的研究.基于复杂系统的不确定性测量数据以及系统参数的不确定... 展开更多; 关键词结构风险最小化不确定性分析逼近误差的l∞范数优化最优区间回归模型线性规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

最优ZPETC在高精度直线伺服跟踪控制中的应用被引量：2: 4; 作者赵希梅郭庆鼎《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2006年第1期49-53,共5页; 在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差.为改善ZPET... 展开更多; 关键词数字前置滤波器零相位误差跟踪控制器 l2-范数优化设计前馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

保精度-稀疏特性核回归模型的非线性动态系统辨识被引量：3: 5; 作者刘小雍方华京《科学技术与工程》北大核心 2020年第19期7804-7814,共11页; 针对一组有限测量数据的非线性动态系统建模方法存在模型结构复杂且易出现过拟合等问题,从建模精度及模型稀疏特性出发,提出了保精度-稀疏特性的核回归模型用于辨识非线性动态系统。该方法将逼近误差的L∞范数思想与结构风险最小化理论... 展开更多; 关键词泛化性能辨识精度稀疏特性 l∞范数逼近误差 l1范数结构风险线性规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

带稀疏特性的最优区间回归模型辨识方法: 6; 作者刘小雍方华京 +2 位作者杨航张强张南庆《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期94-103,共10页; 传统的系统辨识方法主要是针对确定性数学模型辨识,其输出为确定的点输出,鲁棒性差,易受外界干扰。本文针对此问题,提出了最优区间回归模型(OIRM)辨识的方法。该方法将逼近误差的?1范数思想与结构风险最小化理论相结合,建立求解区间模... 展开更多; 关键词逼近误差的l1范数结构风险最小化最优区间回归模型线性规划稀疏性; 在线阅读下载PDF 职称材料

保精度-稀疏特性的最优上边界回归模型辨识: 7; 作者刘小雍张南庆 +1 位作者李青阎昌国《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第12期119-130,共12页; 从建模精度及模型稀疏特性出发,提出了建模最优上边界回归模型的方法。该方法将逼近误差L∞范数思想与结构风险最小化理论相结合,建立求解上边界回归模型的优化问题,应用较简单的线性规划对其求解。提出的方法具有如下显著特性:应用逼... 展开更多; 关键词最优上边界回归模型结构风险最小化逼近误差的l∞范数稀疏特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于稀疏优化模型的网格逼近: 1; 作者胡超张举勇; 机构中国科学技术大学数学科学学院; 出处《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期713-720,共8页; 基金国家重点研发计划(2016YFC0800501) 国家自然科学基金(61672481)资助; 文摘提出了一种新的基于稀疏优化的网格逼近方法,使得三维几何物体可以由用户指定的合理的面片数的平面多边形来近似表示.该方法首先对输入的三维网格的面片法向进行L_0模优化,然后根据优化后的面片法向信息来驱动顶点位置更新.其次,对现有模型进行面片聚类.最后提出了一个基于全局顶点的稀疏优化模型.通过约束聚类边界顶点梯度L_0模最小对网格进行平面多边形逼近.大量的网格简化结果证明了所提出的优化模型与方法的有效性以及稳定性.; 关键词 l0范数最小网格逼近稀疏优化; Keywords l0 norm minimization mesh approximation sparse optimization; 分类号 TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数字前置滤波器优化的ZPETC在伺服跟踪控制中的应用被引量：13: 2; 作者赵希梅郭庆鼎孙宜标; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期30-34,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50075057)。; 文摘在高精度伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差。为改善ZPETC的跟踪性能,提出一种基于L2?范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字前置滤波器(DPF),将此滤波器与ZPETC串联构造成新的前馈控制器。仿真结果表明,采用本文提出的优化设计方案,既补偿了相位误差,又改善了系统的增益性能,从而提高了系统的跟踪精度。; 关键词数字前置滤波器零相位误差跟踪控制器 l2-范数优化设计前馈控制; Keywords DPF, ZPETC, l2-norm, optimal design, feedforward control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM383.42 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带结构风险最小化的最优区间回归模型辨识被引量：3: 3; 作者刘小雍方华京陈孝玉; 机构遵义师范学院工学院华中科技大学自动化学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期560-573,共14页; 基金国家自然科学基金项目(61473127) 贵州省科技计划项目(黔科合基础[2018]1179,黔科合LH字[2016]7002号,黔科合LH字[2016]7004号) +1 种基金贵州省高层次创新人才项目([2017]19)资助.; 文摘针对来自模型结构、参数以及测量数据的不确定性等因素,传统的辨识方法获取的是确定性数学模型的点输出,其鲁棒性差,易受外界干扰.因此,采用区间输出比点输出更易于实际问题的研究.基于复杂系统的不确定性测量数据以及系统参数的不确定性,提出了最优区间回归模型辨识的一种新方法,该方法将逼近误差的L∞范数思想与结构风险最小化理论相结合,建立求解区间模型的最优化问题,应用线性规划独立求解区间模型的上界和下界模型.该方法在保证模型辨识精度的同时,其泛化性能得到进一步提高.实验分析表明,提出的方法对来自噪声以及参数不确定性的数据,可以从区间模型的辨识精度和泛化性能之间取其平衡.; 关键词结构风险最小化不确定性分析逼近误差的l∞范数优化最优区间回归模型线性规划; Keywords structural risk minimization uncertain analysis l∞-norm optimization on approximation errors optimal interval regression model linear programming; 分类号 O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名最优ZPETC在高精度直线伺服跟踪控制中的应用被引量：2: 4; 作者赵希梅郭庆鼎; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2006年第1期49-53,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50075057); 文摘在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差.为改善ZPETC的跟踪性能,提出一种基于L2-范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字前置滤波器(DPF).该方案在保持系统零相位误差的同时,改善了系统的增益性能,从而提高了跟踪精度,这一点已得到仿真结果的证明.; 关键词数字前置滤波器零相位误差跟踪控制器 l2-范数优化设计前馈控制; Keywords DPF ZPETC l2-norm optimal design feedforward control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM383.43 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名保精度-稀疏特性核回归模型的非线性动态系统辨识被引量：3: 5; 作者刘小雍方华京; 机构遵义师范学院工学院华中科技大学自动化学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2020年第19期7804-7814,共11页; 基金国家自然科学基金(61473127) 贵州省科学技术项目(黔科合基础[2018]1179号) +1 种基金贵州省千层次创新人才项目(遵市科合人才[2017]19号)。; 文摘针对一组有限测量数据的非线性动态系统建模方法存在模型结构复杂且易出现过拟合等问题,从建模精度及模型稀疏特性出发,提出了保精度-稀疏特性的核回归模型用于辨识非线性动态系统。该方法将逼近误差的L∞范数思想与结构风险最小化理论相结合,建立求解非线性动态系统所对应的核回归模型优化问题,再应用较简单的线性规划对其求解。提出的方法具有如下三个显著特性:①应用逼近误差的L∞范数最小化可保证非线性动态系统的辨识精度;②引入支持向量回归架构下的结构风险L1范数对模型结构复杂性进行有效控制可保证模型稀疏特性;③模型的泛化性能可通过提出的方法从建模精度与模型稀疏特性之间取其平衡。最后,通过实验分析论证了提出方法在辨识非线性动态系统上的保精度-稀疏特性的合理性与优越性。; 关键词泛化性能辨识精度稀疏特性 l∞范数逼近误差 l1范数结构风险线性规划; Keywords generalization performance identifying accuracy sparsity l∞-norm on approximation error l1-norm on structural risk linear programming; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带稀疏特性的最优区间回归模型辨识方法: 6; 作者刘小雍方华京杨航张强张南庆; 机构遵义师范学院工学院华中科技大学自动化学院; 出处《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期94-103,共10页; 文摘传统的系统辨识方法主要是针对确定性数学模型辨识,其输出为确定的点输出,鲁棒性差,易受外界干扰。本文针对此问题,提出了最优区间回归模型(OIRM)辨识的方法。该方法将逼近误差的?1范数思想与结构风险最小化理论相结合,建立求解区间模型的最优化问题,应用线性规划独立求解区间模型的上界和下界模型。实验分析表明,对来自测量以及参数不确定性的数据,从均方根误差(RMSE)以及支持向量的百分数(SVs%)两个指标论证了,提出的方法不仅可以获取最优区间输出,还能确定区间模型的辨识精度和泛化性能之间的平衡。; 关键词逼近误差的l1范数结构风险最小化最优区间回归模型线性规划稀疏性; Keywords approximation error on l1-norm structural risk minimization optimal interval regression model linear programming sparsity; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名保精度-稀疏特性的最优上边界回归模型辨识: 7; 作者刘小雍张南庆李青阎昌国; 机构遵义师范学院工学院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第12期119-130,共12页; 基金贵州省科学技术基金资助项目(黔科合基础〔2018〕1179号) 贵州省教育厅青年项目(黔教合KY字〔2016〕254) +2 种基金遵义师范学院博士项目(遵师BS〔2015〕04); 文摘从建模精度及模型稀疏特性出发,提出了建模最优上边界回归模型的方法。该方法将逼近误差L∞范数思想与结构风险最小化理论相结合,建立求解上边界回归模型的优化问题,应用较简单的线性规划对其求解。提出的方法具有如下显著特性:应用逼近误差的L∞范数最小化可保证模型的建模精度;引入支持向量回归架构下的结构风险L1范数对模型结构复杂性进行有效控制可保证模型的稀疏特性;模型的最优性可通过提出的方法从建模精度与模型稀疏特性之间取其平衡。最后,通过实验分析论证了所提出方法在不确定性测量输出以及系统参数不确定性下的合理性与优越性。; 关键词最优上边界回归模型结构风险最小化逼近误差的l∞范数稀疏特性; Keywords optimal upper boundary regression model structural risk minimization l∞-norm minimization on approximation error sparsity; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于稀疏优化模型的网格逼近	胡超张举勇	《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于数字前置滤波器优化的ZPETC在伺服跟踪控制中的应用	赵希梅郭庆鼎孙宜标	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2005	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	带结构风险最小化的最优区间回归模型辨识	刘小雍方华京陈孝玉	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	最优ZPETC在高精度直线伺服跟踪控制中的应用	赵希梅郭庆鼎	《沈阳工业大学学报》 EI CAS	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	保精度-稀疏特性核回归模型的非线性动态系统辨识	刘小雍方华京	《科学技术与工程》北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	带稀疏特性的最优区间回归模型辨识方法	刘小雍方华京杨航张强张南庆	《探测与控制学报》 CSCD 北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	保精度-稀疏特性的最优上边界回归模型辨识	刘小雍张南庆李青阎昌国	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料