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基于多参数逻辑门限值控制与瞬时优化控制的自适应控制研究 被引量：2
1
作者 周伟 熊演峰 《汽车实用技术》 2019年第17期113-116,共4页
文章提出一种应用于12米城市客车的基于多参数逻辑门限值控制与瞬时优化控制相结合的自适应控制策略。与基于优化算法的动态控制策略相比,较大程度上减少计算量,更易于工程实现;与传统逻辑门限值控制策略相比,计算量有一定增加,但是具... 文章提出一种应用于12米城市客车的基于多参数逻辑门限值控制与瞬时优化控制相结合的自适应控制策略。与基于优化算法的动态控制策略相比,较大程度上减少计算量,更易于工程实现;与传统逻辑门限值控制策略相比,计算量有一定增加,但是具有较高的燃油经济性。 展开更多
关键词 多参数 逻辑门限值控制 瞬时优化 自适应控制
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适用于轮毂电机驱动电动汽车的ABS控制逻辑研究 被引量：4
2
作者 李敏 杨坤 +2 位作者 王杰 田昭贤 李鹏程 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第7期42-47,共6页
以用于轮毂电机驱动电动汽车的ABS控制逻辑为研究对象,通过SPSS软件设计了正交试验,并用L9(3^3)正交表对门限值进行了方差分析,得到了车轮转动惯量增加对门限值设置的影响规律,同时确定了最佳门限。基于MATLAB/Simulink搭建了7自由度整... 以用于轮毂电机驱动电动汽车的ABS控制逻辑为研究对象,通过SPSS软件设计了正交试验,并用L9(3^3)正交表对门限值进行了方差分析,得到了车轮转动惯量增加对门限值设置的影响规律,同时确定了最佳门限。基于MATLAB/Simulink搭建了7自由度整车模型,分析了车轮转动惯量增加对ABS控制效果的影响。仿真结果表明,在路面附着系数为0.85、制动初速度为90km/h的条件下,利用提出的分析方法调整门限值后,制动距离最大缩短了5m,制动时间减少了0.15s,ABS控制效果显著提升。 展开更多
关键词 轮毂电机 制动防抱死系统 车轮转动惯量 逻辑门限值控制 正交试验
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纯电动智能汽车制动防抱死系统控制逻辑研究 被引量：3
3
作者 刘斌 施卫 +1 位作者 常嘉伟 李展峰 《电子技术应用》 2022年第1期100-104,共5页
线控制动技术(Brake-by-Wire)是纯电动智能汽车的关键技术之一。为了提高智能驾驶汽车制动的安全稳定性,需要针对一款纯电动智能汽车的制动防抱死系统控制逻辑进行研究。在该方案实施前,设置合理的逻辑门限值,通过Stateflow进行仿真实... 线控制动技术(Brake-by-Wire)是纯电动智能汽车的关键技术之一。为了提高智能驾驶汽车制动的安全稳定性,需要针对一款纯电动智能汽车的制动防抱死系统控制逻辑进行研究。在该方案实施前,设置合理的逻辑门限值,通过Stateflow进行仿真实验。基于Simulink搭建了8自由度的车辆动力学模型,对弯道制动工况进行仿真,通过控制车辆的横摆力矩实现车辆的差动控制。通过仿真实验,验证了提出的制动防抱死系统控制逻辑的合理性,对后续的线控制动系统的研发具有指导意义。 展开更多
关键词 纯电动智能汽车 制动防抱死系统 弯道制动 逻辑门限值控制 差动控制 稳定性
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列车空气制动防滑控制及其仿真 被引量：23
4
作者 陈哲明 曾京 罗仁 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期25-31,共7页
列车在制动过程中,如果轮轨间滑移率超过了最佳滑移率,车轮就会打滑甚至空转,损伤车轮和轨道。为避免这种现象的产生,建立了制动气缸压力的非线性模型,利用干扰观测器对黏着系数进行估计,运用递归最小二乘法预测切向力系数与滑移率关系... 列车在制动过程中,如果轮轨间滑移率超过了最佳滑移率,车轮就会打滑甚至空转,损伤车轮和轨道。为避免这种现象的产生,建立了制动气缸压力的非线性模型,利用干扰观测器对黏着系数进行估计,运用递归最小二乘法预测切向力系数与滑移率关系曲线的斜率,采用滑模变结构与逻辑门限值相结合的控制方法对系统进行控制。仿真结果表明,这种方法能够有效地使车轮圆周方向的切向力保持在最大值附近,使滑移率保持在最佳值附近,防止因车轮打滑而损伤轮轨,达到了期望的控制效果。 展开更多
关键词 车辆工程 制动 防滑 递归最小二乘法 滑模控制 逻辑门限值控制
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基于CarSim的汽车ABS模糊控制研究 被引量：5
5
作者 黄亮 单鹏 +1 位作者 李刚 郭文涛 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2016年第3期195-199,共5页
针对汽车防抱死系统ABS控制问题,基于Car Sim软件中的汽车模型进行了ABS的模糊控制研究。根据ABS滑移率控制原理和模糊控制理论,设计了整车ABS模糊控制策略。选取Car Sim中车辆模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊控制器,搭建了ABS... 针对汽车防抱死系统ABS控制问题,基于Car Sim软件中的汽车模型进行了ABS的模糊控制研究。根据ABS滑移率控制原理和模糊控制理论,设计了整车ABS模糊控制策略。选取Car Sim中车辆模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊控制器,搭建了ABS整车控制系统。分别选取高附着路面、低附着路面、对开路面,通过Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真实验进行ABS控制策略的仿真实验验证。仿真试验结果表明:基于模糊控制的ABS控制策略相对于无ABS控制和逻辑门限值控制缩短了汽车制动距离、提高了汽车行驶制动稳定性。 展开更多
关键词 ABS 滑移率 模糊控制 CARSIM 仿真 逻辑门限值控制
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车辆ABS控制算法设计及硬件在环验证 被引量：3
6
作者 郝亮 王柳 +1 位作者 张旭斌 李刚 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2017年第5期312-316,共5页
提出了有效验证整车ABS控制器实车匹配前的控制效果一种有效的手段,通过Carsim动力学仿真软件建立整车的参数化模型,在Matlab/simulink中搭建了两种ABS控制策略,一种是自主开发的基于滑移率为主要控制目标、以车轮角速度为辅助控制目标... 提出了有效验证整车ABS控制器实车匹配前的控制效果一种有效的手段,通过Carsim动力学仿真软件建立整车的参数化模型,在Matlab/simulink中搭建了两种ABS控制策略,一种是自主开发的基于滑移率为主要控制目标、以车轮角速度为辅助控制目标的逻辑门限值ABS控制策略,另一种是现实中常用的PID控制策略;将Carsim与Matlab/Simulink进行联合仿真,选取了对开路面紧急制动时仿真试验,逻辑门限值ABS控制策略明显优于PID控制策略;最后,为了更好验证逻辑门限值的控制策略的实际控制效果,选取同样工况进行硬件在环试验,结果也证明了ABS逻辑门限值控制策略能够在实际控制过程中保证良好的制动效能及制动方向稳定性。 展开更多
关键词 ABS 逻辑门限值控制策略 PID控制策略 联合仿真 硬件在环
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基于MC9S12DP256B的客车ABS控制器设计 被引量：5
7
作者 邹素瑞 岳继光 苏永清 《电子技术应用》 北大核心 2006年第10期102-104,共3页
介绍了ABS控制器的硬件电路部分,给出了ABS控制算法。控制器算法采用逻辑门限值控制算法,轮速信号的处理采用修正的脉冲计数法,提高了计算精度。算法中引入五个中断,第一个中断用来采集轮速信号,后四个中断用来自实现四个轮子的ABS控制... 介绍了ABS控制器的硬件电路部分,给出了ABS控制算法。控制器算法采用逻辑门限值控制算法,轮速信号的处理采用修正的脉冲计数法,提高了计算精度。算法中引入五个中断,第一个中断用来采集轮速信号,后四个中断用来自实现四个轮子的ABS控制。以半实物仿真的形式对设计的控制器进行了验证,并给出了仿真结果,取得了较好的控制效果。 展开更多
关键词 ABS 逻辑门限值控制 半实物仿真
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汽车ABS控制仿真分析 被引量：3
8
作者 郑鑫巍 张丽萍 《汽车实用技术》 2022年第7期111-115,共5页
应用MATLAB/Simulink软件,先后建立汽车防抱死制动系统的各个子系统的数学模型,搭建逻辑门限制控制和比例-积分-微分控制策略,再将各个子系统模型和控制策略结合构成了防抱死制动系统的仿真模型,对汽车防抱死制动系统进行研究。在输入... 应用MATLAB/Simulink软件,先后建立汽车防抱死制动系统的各个子系统的数学模型,搭建逻辑门限制控制和比例-积分-微分控制策略,再将各个子系统模型和控制策略结合构成了防抱死制动系统的仿真模型,对汽车防抱死制动系统进行研究。在输入所需参数后,选取初始车速20 m/s,目标滑移率0.2为仿真工况,通过开关的转换,分别进行了有无防抱死制动系统对比仿真分析和采用逻辑门限值和比例-积分-微分控制防抱死制动系统效果对比。结果表明,装有防抱死制动系统的汽车的制动性能更优,两种制动方式中比例-积分-微分控制防抱死制动系统效果更佳。 展开更多
关键词 防抱死制动系统 PID控制 逻辑门限值控制 仿真分析
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基于滑移率的ABS联合控制仿真
9
作者 张宏亮 侯宇 江汇洋 《汽车实用技术》 2019年第19期64-68,共5页
针对ABS制动稳定性问题,首先利用ADAMS/Car建立整车动力学模型,再与试验对比证明模型具有很高精度之后,采用MATLAB/Simulink软件设计了基于滑移率误差的PID控制器和判断滑移率的逻辑门限值控制器。最后,将整车动力学模型和ABS控制系统... 针对ABS制动稳定性问题,首先利用ADAMS/Car建立整车动力学模型,再与试验对比证明模型具有很高精度之后,采用MATLAB/Simulink软件设计了基于滑移率误差的PID控制器和判断滑移率的逻辑门限值控制器。最后,将整车动力学模型和ABS控制系统联系起来,建立了无控制、PID控制和逻辑门限值控制的联合仿真模型。通过联合仿真结果对比表明,ABS采用PID控制器可以取得更好的制动效果,同时验证了联合仿真方法的可行性。 展开更多
关键词 ABS 联合仿真 ADAMS/CAR PID控制 逻辑门限值控制 SIMULINK
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基于驾驶模拟的汽车ABS仿真研究
10
作者 熊登 熊坚 陈启帆 《公路与汽运》 2016年第2期11-15,共5页
采用一种汽车防抱死制动系统(ABS)双逻辑门限值控制策略,通过驾驶模拟器程序控制和驾驶员在环仿真试验,比较分析程序控制和驾驶员控制对ABS算法的影响。试验结果表明,在给定控制算法下,程序驾驶控制和驾驶员在环驾驶控制都能使车轮的滑... 采用一种汽车防抱死制动系统(ABS)双逻辑门限值控制策略,通过驾驶模拟器程序控制和驾驶员在环仿真试验,比较分析程序控制和驾驶员控制对ABS算法的影响。试验结果表明,在给定控制算法下,程序驾驶控制和驾驶员在环驾驶控制都能使车轮的滑移率控制在20%左右,但驾驶员控制下车轮滑移率的波动更大,其原因为该环境下驾驶员可根据自己的判断实时调整操作,操作数据随机性更强,更符合实际情况。 展开更多
关键词 汽车 防抱死制动系统(ABS) 驾驶模拟器 双逻辑门限值控制 程序控制仿真 驾驶员在环仿真
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