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混合逻辑动态系统的预测控制器设计 被引量:2
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作者 冯瑞冬 《控制工程》 CSCD 2004年第4期371-374,共4页
介绍了混合逻辑动态(MLD)系统及其预测控制的优化问题,使MLD系统在满足操作约束的情况下能稳定在期望的稳态值上,同时尽可能地考虑用启发规则表示的定性知识。根据混合逻辑动态系统的标准形式,转化为混合整数二次规划(MIQP)的问题,同时... 介绍了混合逻辑动态(MLD)系统及其预测控制的优化问题,使MLD系统在满足操作约束的情况下能稳定在期望的稳态值上,同时尽可能地考虑用启发规则表示的定性知识。根据混合逻辑动态系统的标准形式,转化为混合整数二次规划(MIQP)的问题,同时获得它的数学描述。应用相应的混合整数二次规划解题器实施滚动优化技术,在参量可以调整的情况下,得到较好的控制效果。并以三槽水位模型(混合逻辑动态系统的Benchmark问题)作为仿真实例,仿真结果表明了预测控制的良好性能。 展开更多
关键词 混合逻辑动态系统 预测控制器 混合整数二次规划 MIQP MLD
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逻辑系统的代数状态空间方法的基础、现状及其应用 被引量:8
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作者 程代展 齐洪胜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1632-1639,共8页
逻辑系统指自变量只取有限个值的动态系统.包括2值的经典逻辑(或布尔逻辑)、k值逻辑、(一般)有限值逻辑.近年来,利用矩阵半张量积发展起来的逻辑动态系统的代数状态空间方法得到长足的进展和普遍的重视.同时,它被广泛应用于许多工程问... 逻辑系统指自变量只取有限个值的动态系统.包括2值的经典逻辑(或布尔逻辑)、k值逻辑、(一般)有限值逻辑.近年来,利用矩阵半张量积发展起来的逻辑动态系统的代数状态空间方法得到长足的进展和普遍的重视.同时,它被广泛应用于许多工程问题或理论研究中.它类似于Rn上由微分或差分方程描述的动态系统的Kalman状态空间方法,为逻辑系统的分析与控制设计提供了一个便捷的平台.本文首先对该方法作一简要介绍,然后,对该新兴学科分支的现状作一评述.最后,详细介绍该方法目前的应用以及其更广泛的应用前景. 展开更多
关键词 矩阵半张量积 逻辑动态系统 代数状态空间方程 纯状态与混合状态 控制与博弈
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基于混合逻辑动态法的污水处理除氮过程的优化控制 被引量:3
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作者 张立炎 马龙华 钱积新 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期603-607,共5页
应用混合逻辑动态系统法 (MLD) ,对活性污泥 1号模型 (ASM1)进行了简化 ,利用有关活性污泥法的专家经验 ,建立了连续进水间歇曝气活性污泥法除氮动态模型 .再采用预测控制的方法对该过程进行优化控制 ,通过仿真结果可知 :将MLD法应用到... 应用混合逻辑动态系统法 (MLD) ,对活性污泥 1号模型 (ASM1)进行了简化 ,利用有关活性污泥法的专家经验 ,建立了连续进水间歇曝气活性污泥法除氮动态模型 .再采用预测控制的方法对该过程进行优化控制 ,通过仿真结果可知 :将MLD法应用到活性污泥法建模和优化控制中 ,可以更加深入地挖掘相关的专家经验知识 ,并将这些专家经验知识和连续变量模型相结合 ,使模型更加精确 ,控制和优化的效果更好 .为污水处理领域研究提供了一条新的途径 . 展开更多
关键词 混杂系统 混合逻辑动态系统法(MLD) 活性污泥法(ASP) 预测控制 混合整数二次规划(MIQP)
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汽车电子ABS控制参数混合逻辑动态自标定研究 被引量:2
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作者 王颋 郑太雄 +1 位作者 金基天 林基郁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期3922-3928,共7页
采用软硬件协同设计方法,提出基于汽车电子子系统模块化统一建模的动态仿真测试方法。参照汽车电子电控单元参数的匹配方法,提出了基于CCP协议在线调整ABS参数的匹配方法,并从理论上研究了基于MLD(Mixed Logical Dynamical)系统的ABS控... 采用软硬件协同设计方法,提出基于汽车电子子系统模块化统一建模的动态仿真测试方法。参照汽车电子电控单元参数的匹配方法,提出了基于CCP协议在线调整ABS参数的匹配方法,并从理论上研究了基于MLD(Mixed Logical Dynamical)系统的ABS控制参数自动标定算法。并通过求解MIQP问题为ECU-ABS控制解出一个优化的控制序列。以ABS开发为例进行了说明和测试,对监控标定系统进行了试验,建立了完整的电控参数标定仿真、实验流程。提出的方法对其它汽车电子嵌入式实时软件开发,缩短调试、路试周期具有重要的意义。 展开更多
关键词 混合系统 混合逻辑动态系统 硬件在回路仿真 多体动力学 车辆动力学 汽车电子 组合仿真 混合整数二次规划
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资源约束系统的控制与调度协同优化方法 被引量:3
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作者 李祖欣 王万良 +1 位作者 雷必成 陈惠英 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期97-102,共6页
对于一类通信约束的网络控制系统,应用通信序列的概念和混合逻辑动态的构架,将其建模成一类集成控制和调度的资源约束系统模型.采用线性矩阵不等式来描述离散周期系统的周期通信序列和H∞控制的协同优化问题,并用一种递增优化序列算法... 对于一类通信约束的网络控制系统,应用通信序列的概念和混合逻辑动态的构架,将其建模成一类集成控制和调度的资源约束系统模型.采用线性矩阵不等式来描述离散周期系统的周期通信序列和H∞控制的协同优化问题,并用一种递增优化序列算法来求解优化的调度策略及其相应的渐近稳定及r指数稳定的H∞控制器.该算法结合线性矩阵不等式凸优化问题解决了调度与控制的协同设计问题,同时也节省了搜索优化解的计算时间. 展开更多
关键词 资源约束系统 网络控制系统 控制与调度协同设计 混合逻辑动态系统 递增优化序列算法
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变流器开路故障下永磁同步风力发电系统运行特性分析 被引量:5
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作者 张海霞 谭阳红 周野 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第23期7045-7051,共7页
永磁同步风力发电系统(permanent magnet synchronous generator power system,PMSG系统)变流器开路故障时的运行特性分析,因系统的非线性性与强耦合性影响难以深入。在剖析PMSG系统电压特性的基础上,提出了一种定子电流分析方法。详细... 永磁同步风力发电系统(permanent magnet synchronous generator power system,PMSG系统)变流器开路故障时的运行特性分析,因系统的非线性性与强耦合性影响难以深入。在剖析PMSG系统电压特性的基础上,提出了一种定子电流分析方法。详细推导故障相定子电压、下管电压及直流侧对地电压在断流和续流时的数学解析式,揭示了故障时各电压的运行特征;进一步结合混合逻辑动态(mixed logic dynamic system,MLD)理论,建立PMSG系统MLD健康模型,并利用电流残差中系统耦合特性以及非线性性,体现了故障后定子电流的动态变化特性。仿真和实验结果证明了理论分析的正确性,也证实了所提方法能有效解决PMSG系统非线性性和强耦合性对定子电流分析的影响。 展开更多
关键词 风力发电 永磁同步风力发电系统 混杂逻辑动态系统 开路故障 电流残差
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基于自适应Agent的入侵检测系统研究 被引量:8
7
作者 连一峰 戴英侠 +1 位作者 卢震宇 胡艳 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第7期44-47,共4页
探讨了利用入侵检测自治代理和自适应模型生成相结合的系统方案,提出了动态逻辑连接的方法,有效降低了系统的配置难Agent度,同时提高了系统运行的可靠性和容错性。
关键词 自适应AGENT 入侵检测系统 动态逻辑系统 网络安全 计算机网络
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基于能量流动分析的电磁式馈能型主动悬架控制 被引量:20
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作者 黄昆 喻凡 张勇超 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1068-1073,共6页
针对已开发的电磁式悬架作动器样机进行数学建模,并采用主环/内环分层式结构对其进行主动控制.通过对内环系统的简化分析得到控制电流可实现范围以及不同条件下作动器能量流动状态,并采用模型预测控制方法设计了全主动和半主动2种模式... 针对已开发的电磁式悬架作动器样机进行数学建模,并采用主环/内环分层式结构对其进行主动控制.通过对内环系统的简化分析得到控制电流可实现范围以及不同条件下作动器能量流动状态,并采用模型预测控制方法设计了全主动和半主动2种模式的主环控制器,分别侧重于车辆悬架系统振动抑制和不平路面振动能量回收.在不同路面输入条件下进行仿真对比分析,结果表明,相对于传统被动悬架,电磁式悬架作动器在全主动模式下消耗蓄电池能量,但可以将车辆乘适性提高30%,而在半主动模式下可以回收路面振动能量并将车辆乘适性提高10%. 展开更多
关键词 主动悬架 电磁悬架 能量回收 模型预测控制 混合逻辑动态系统
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列车运行调度MLD模型 被引量:2
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作者 王宏刚 马明君 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第10期107-111,共5页
通过对影响列车运行状态的事件进行分析,指出各类事件对列车状态的影响本质上是改变列车的加速度。采用MLD建模理论建立了列车运行调度模型,该模型将连续行为和离散行为统一在一个框架中并考虑了停站时间、安全距离等约束。以6站5区间... 通过对影响列车运行状态的事件进行分析,指出各类事件对列车状态的影响本质上是改变列车的加速度。采用MLD建模理论建立了列车运行调度模型,该模型将连续行为和离散行为统一在一个框架中并考虑了停站时间、安全距离等约束。以6站5区间的调度区段为例,对模型进行了仿真研究。针对施加干扰后列车发生的晚点的情况,采用压缩列车停站时间和区间运行时间的方法对晚点的列车进行调整,最终列车恢复了正点运行。仿真结果证明了模型的有效性和正确性。 展开更多
关键词 交通运输工程 列车调度 混合逻辑动态系统 仿真 调整
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受扰布尔控制网络全局可重构分析与状态估计
10
作者 杨俊起 龙昊 +1 位作者 钱伟 卜旭辉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1569-1576,共8页
受扰布尔控制网络的状态转移,因受未知干扰影响而具有不确定性,这对状态观测器设计带来了困难.本文主要研究了受扰布尔控制网络全局可重构性问题,并在此基础上设计状态观测器.首先,将受扰布尔控制模型转化为多个子系统的切换未知布尔控... 受扰布尔控制网络的状态转移,因受未知干扰影响而具有不确定性,这对状态观测器设计带来了困难.本文主要研究了受扰布尔控制网络全局可重构性问题,并在此基础上设计状态观测器.首先,将受扰布尔控制模型转化为多个子系统的切换未知布尔控制网络模型,在此基础上,提出了受扰布尔控制网络的4种不同状态集.其次,基于状态集估计方法,对受扰布尔控制网络状态估计问题进行分析.再次,提出有限时间可重构与全局可重构性概念;同时,根据状态集估计与状态转移分析,分别给出有限时间可重构判定算法与全局可重构性证明的充要条件.最后,给出观测器设计方法,并通过例子证明了本文提出方法的可行性. 展开更多
关键词 逻辑动态系统 布尔控制网络 可重构性 状态估计 状态观测器
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