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EAST装置加料速率标定及应用
1
作者
黄明
李成龙
+8 位作者
左桂忠
吴金华
曹斌
庄会东
陈跃
余耀伟
王勇
徐宏亮
胡建生
《真空与低温》
2022年第6期688-693,共6页
聚变装置中的加料系统在等离子体密度控制和物理实验中起着不可或缺的作用,其中加料速率的精准控制有利于等离子体密度的精准调控,对实验非常重要。EAST装置的加料方式有普通充气和超声分子束注入两种,其中普通充气由压电阀控制,超声分...
聚变装置中的加料系统在等离子体密度控制和物理实验中起着不可或缺的作用,其中加料速率的精准控制有利于等离子体密度的精准调控,对实验非常重要。EAST装置的加料方式有普通充气和超声分子束注入两种,其中普通充气由压电阀控制,超声分子束由脉冲电磁阀控制。研究发现,普通充气速率与压电阀电压、脉冲宽度呈正相关。在相同的电压下,脉冲宽度越大,充气速率越大,但增幅越小。同样,在相同的脉宽下,压电阀电压越高,即阀门开度越大,充气速率越大,但增大速率变缓。通过控制脉宽与压电阀电压,能够更精确地控制普通充气速率。对超声分子束注入脉冲进气量与加料效率进行标定,发现单次超声分子束注入脉冲的氘(D)原子注入量约为2.9×10^(17),在欧姆放电条件下的加料效率为7%~15%。在百秒量级一亿摄氏度等离子体放电条件下,计算出总的加料粒子数约为0.9×10^(22)。该研究为等离子体密度反馈控制以及其他物理实验开展提供了数据支持。
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关键词
加料
速率标定
普通充气
超声分子束注入
100秒1亿摄氏度
EAST
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职称材料
非全姿态惯性平台射前速率自标定技术研究
被引量:
1
2
作者
郑建飞
胡昌华
张伟
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007年第3期326-328,共3页
为实现某型导弹非全姿态惯性平台射前自标定,提出了一种非全姿态惯性平台射前速率标定方案,在确定平台误差模型的基础上,充分利用平台自身的特点,通过增加小型测控设备,在平台转动过程中,实现开环测试与闭环测试同步进行,使平台转动一...
为实现某型导弹非全姿态惯性平台射前自标定,提出了一种非全姿态惯性平台射前速率标定方案,在确定平台误差模型的基础上,充分利用平台自身的特点,通过增加小型测控设备,在平台转动过程中,实现开环测试与闭环测试同步进行,使平台转动一次即可激励和标定出误差模型中的所有系数,大大缩短了测试时间,很好地解决了射前标定精确性与快速性的矛盾。分析表明,该方案具有实际工程应用价值。
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关键词
非全姿态惯性平台
速率标定
最小二乘估计
精度分析
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职称材料
单速率捷联陀螺仪标定技术研究
被引量:
1
3
作者
黄海
王雪梅
+1 位作者
刘光斌
何洪文
《电光与控制》
北大核心
2005年第5期70-72,共3页
为缩短目前捷联陀螺仪速率测试时间,提出单速率标定技术。该方法采用卡尔曼滤波算法对测试数据进行处理,以提高标定因数的估计精度,具有测试时间短,精度高等特点。
关键词
捷联陀螺
卡尔曼滤波算法
速率标定
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职称材料
EAST装置中新型吸附剂泵(NEG)抽速标定研究
4
作者
王超
余耀伟
+4 位作者
孙浩
曹斌
潘浩
凡斌
左桂忠
《真空与低温》
2024年第3期243-247,共5页
粒子排出是控制燃料粒子再循环、提升等离子体性能的关键因素之一。因此研究了新型吸附剂泵(NEG)在粒子排出技术中的潜在应用。NEG泵基于ZAO新型合金材料制成,对氢及其同位素抽速大、容量高,安装、运行、维护简单,兼容等离子体环境,适...
粒子排出是控制燃料粒子再循环、提升等离子体性能的关键因素之一。因此研究了新型吸附剂泵(NEG)在粒子排出技术中的潜在应用。NEG泵基于ZAO新型合金材料制成,对氢及其同位素抽速大、容量高,安装、运行、维护简单,兼容等离子体环境,适用于偏滤器区域的超高热流和复杂的空间结构。在EAST托卡马克装置安装4套HV800模组,开展了定期的抽速标定、再生研究以评估其周期性能变化。EAST真空室壁表面积较大,金属壁放气、杂质气体影响NEG泵抽速计算。通过计算EAST整体漏放率与氢及其同位素放气率,利用计算机模拟抽气过程,提出了一种用于修正NEG泵抽速的方法。研究结果表明在偏滤器区域工作压力下,对氘平均抽速可达1200 L/s。
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关键词
NEG泵
真空抽气系统
抽气
速率标定
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职称材料
EAST装置等离子体放电真空室抽气系统抽速标定及应用
5
作者
黄明
元京升
+7 位作者
左桂忠
曹斌
余耀伟
庄会东
陈跃
王勇
徐宏亮
胡建生
《真空与低温》
2024年第3期248-254,共7页
真空系统是聚变装置的重要组成部分,EAST真空系统包括等离子体放电真空室和低温超导真空室。等离子体放电真空室又称内真空室。内真空室抽气系统直接影响装置的粒子排出,关系到高参数等离子体放电获得。EAST装置升级改造后的内真空室抽...
真空系统是聚变装置的重要组成部分,EAST真空系统包括等离子体放电真空室和低温超导真空室。等离子体放电真空室又称内真空室。内真空室抽气系统直接影响装置的粒子排出,关系到高参数等离子体放电获得。EAST装置升级改造后的内真空室抽气系统主要包括主抽管道抽气子系统、偏滤器抽气子系统和低杂波加热系统抽气子系统,整个抽气系统使用了6台分子泵、14台外置低温泵和2套内置低温泵。采用粒子平衡的方法,对内真空室抽气系统各子系统进行了抽速标定。实验结果表明,最佳抽气性能区间在5×10^(-4)~5×10^(-3)Pa,并且随着真空室压力增大或者减小,各子系统的抽气速率均下降。对比改进前后的内真空室抽气系统的总抽速,改进后的最大抽速可达170 m^(3)/s,总体抽气速率提升20%左右。在百秒量级等离子放电参数下,利用标定的抽气速率数据初步评估了燃料粒子的滞留情况。本研究为等离子体放电的壁滞留与再循环控制以及其他相关物理实验开展提供了数据支持。
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关键词
真空抽气系统
抽气
速率标定
燃料粒子滞留
EAST
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职称材料
MEMS陀螺仪的一种实用标定法
被引量:
27
6
作者
宋丽君
秦永元
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2010年第3期372-374,378,共4页
主要介绍了一种微机械系统(MEMS)陀螺仪的速率标定法,根据MEMS陀螺仪的输出数学模型,详细推导了如何得到MEMS陀螺仪的输出数学模型中的零漂、刻度因数和安装误差,并在得到其标定系数后将其封装在C函数中进行验证实验。通过实验数据分析...
主要介绍了一种微机械系统(MEMS)陀螺仪的速率标定法,根据MEMS陀螺仪的输出数学模型,详细推导了如何得到MEMS陀螺仪的输出数学模型中的零漂、刻度因数和安装误差,并在得到其标定系数后将其封装在C函数中进行验证实验。通过实验数据分析可知,MEMS陀螺仪速率标定法原理简单,易于实现,且精度较高。此标定法所得到的MEMS陀螺仪输出数学模型能较准确地反映其输出,且MEMS陀螺仪的线性度有所改善。
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关键词
微机械系统(MEMS)陀螺仪
误差模型
速率标定
刻度因数
安装误差
线性度
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职称材料
基于地磁滚转角测量系统陀螺在线标定技术
7
作者
王庆宾
张晓明
《微纳电子技术》
北大核心
2017年第6期431-435,共5页
针对弹载陀螺在发射过程中产生较大过载导致陀螺零点和灵敏度发生变化的问题,提出了一种利用地磁测量信息对陀螺进行在线标定的方法。该方法是利用最小二乘法对地磁场提供的滚转角信息与陀螺的数据进行拟合得到陀螺的标定参数:零点误差...
针对弹载陀螺在发射过程中产生较大过载导致陀螺零点和灵敏度发生变化的问题,提出了一种利用地磁测量信息对陀螺进行在线标定的方法。该方法是利用最小二乘法对地磁场提供的滚转角信息与陀螺的数据进行拟合得到陀螺的标定参数:零点误差和灵敏度误差。通过仿真实验表明,采样点数为10时标定的效果最好。接着研究了速率对陀螺标定精度的影响。在外场实验中在线标定方法角速率误差为7.86°/s,相比速率标定方法,该角速率误差减小到原来的1/10。仿真实验和外场实验都表明在线标定方法所得到的角速率精度有明显提高。
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关键词
陀螺
在线
标定
最小二乘法
地磁信息
速率标定
法
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职称材料
捷联惯导系统尺寸效应分析与补偿
被引量:
8
8
作者
谢波
秦永元
+1 位作者
万彦辉
师为健
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第4期414-420,共7页
尺寸效应误差是捷联惯导系统一个重要误差源。从理论上分析了尺寸效应误差的产生机理和对系统精度的影响。在此基础之上,采用多项式拟合法推导出了尺寸效应误差双子样补偿算法,并且根据尺寸效应误差的产生原因和规律,提出了尺寸效应误...
尺寸效应误差是捷联惯导系统一个重要误差源。从理论上分析了尺寸效应误差的产生机理和对系统精度的影响。在此基础之上,采用多项式拟合法推导出了尺寸效应误差双子样补偿算法,并且根据尺寸效应误差的产生原因和规律,提出了尺寸效应误差参数速率标定方法。理论分析和实验结果表明,尺寸效应误差是系统在角运动条件下由于系统本身物理结构所形成的固有误差,在对其进行补偿时应当采取硬件设计和软件算法补偿相结合的方式;采用双子样补偿算法对加速度测量进行尺寸效应误差补偿,补偿前加速度测量误差最大可达0.06g,而补偿后小于1×10-4g,水平定位误差也降低10%左右。
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关键词
捷联惯导系统
尺寸效应
双子样补偿算法
速率标定
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职称材料
题名
EAST装置加料速率标定及应用
1
作者
黄明
李成龙
左桂忠
吴金华
曹斌
庄会东
陈跃
余耀伟
王勇
徐宏亮
胡建生
机构
中国科学技术大学
中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所
出处
《真空与低温》
2022年第6期688-693,共6页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFA0402500、2017YFE0301100)
国家自然科学基金(11905138、11625524、11775261、11905148、11905254)。
文摘
聚变装置中的加料系统在等离子体密度控制和物理实验中起着不可或缺的作用,其中加料速率的精准控制有利于等离子体密度的精准调控,对实验非常重要。EAST装置的加料方式有普通充气和超声分子束注入两种,其中普通充气由压电阀控制,超声分子束由脉冲电磁阀控制。研究发现,普通充气速率与压电阀电压、脉冲宽度呈正相关。在相同的电压下,脉冲宽度越大,充气速率越大,但增幅越小。同样,在相同的脉宽下,压电阀电压越高,即阀门开度越大,充气速率越大,但增大速率变缓。通过控制脉宽与压电阀电压,能够更精确地控制普通充气速率。对超声分子束注入脉冲进气量与加料效率进行标定,发现单次超声分子束注入脉冲的氘(D)原子注入量约为2.9×10^(17),在欧姆放电条件下的加料效率为7%~15%。在百秒量级一亿摄氏度等离子体放电条件下,计算出总的加料粒子数约为0.9×10^(22)。该研究为等离子体密度反馈控制以及其他物理实验开展提供了数据支持。
关键词
加料
速率标定
普通充气
超声分子束注入
100秒1亿摄氏度
EAST
Keywords
puffing rate calibration
ordinary inflation
ultrasonic molecular beam injection
100 seconds 100million degrees Celsius
EAST
分类号
TL614 [核科学技术—核技术及应用]
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职称材料
题名
非全姿态惯性平台射前速率自标定技术研究
被引量:
1
2
作者
郑建飞
胡昌华
张伟
机构
第二炮兵工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007年第3期326-328,共3页
文摘
为实现某型导弹非全姿态惯性平台射前自标定,提出了一种非全姿态惯性平台射前速率标定方案,在确定平台误差模型的基础上,充分利用平台自身的特点,通过增加小型测控设备,在平台转动过程中,实现开环测试与闭环测试同步进行,使平台转动一次即可激励和标定出误差模型中的所有系数,大大缩短了测试时间,很好地解决了射前标定精确性与快速性的矛盾。分析表明,该方案具有实际工程应用价值。
关键词
非全姿态惯性平台
速率标定
最小二乘估计
精度分析
Keywords
non-full gesture inertial platform
rate self-calibration
least square estimator
precision analysts
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
单速率捷联陀螺仪标定技术研究
被引量:
1
3
作者
黄海
王雪梅
刘光斌
何洪文
机构
第二炮兵工程学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2005年第5期70-72,共3页
文摘
为缩短目前捷联陀螺仪速率测试时间,提出单速率标定技术。该方法采用卡尔曼滤波算法对测试数据进行处理,以提高标定因数的估计精度,具有测试时间短,精度高等特点。
关键词
捷联陀螺
卡尔曼滤波算法
速率标定
Keywords
strapdown gyroscope
Kalman filtering algorithm
velocity-testing
分类号
V241.59 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
EAST装置中新型吸附剂泵(NEG)抽速标定研究
4
作者
王超
余耀伟
孙浩
曹斌
潘浩
凡斌
左桂忠
机构
安徽大学
中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所
出处
《真空与低温》
2024年第3期243-247,共5页
基金
国家重点研发计划(2022YFE03100003、2022YFE03130000)
安徽省自然科学基金(2208085MA15)。
文摘
粒子排出是控制燃料粒子再循环、提升等离子体性能的关键因素之一。因此研究了新型吸附剂泵(NEG)在粒子排出技术中的潜在应用。NEG泵基于ZAO新型合金材料制成,对氢及其同位素抽速大、容量高,安装、运行、维护简单,兼容等离子体环境,适用于偏滤器区域的超高热流和复杂的空间结构。在EAST托卡马克装置安装4套HV800模组,开展了定期的抽速标定、再生研究以评估其周期性能变化。EAST真空室壁表面积较大,金属壁放气、杂质气体影响NEG泵抽速计算。通过计算EAST整体漏放率与氢及其同位素放气率,利用计算机模拟抽气过程,提出了一种用于修正NEG泵抽速的方法。研究结果表明在偏滤器区域工作压力下,对氘平均抽速可达1200 L/s。
关键词
NEG泵
真空抽气系统
抽气
速率标定
Keywords
NEG pump
vacuum pumping system
pumping rate calibration
分类号
TB771 [一般工业技术—真空技术]
TB752 [一般工业技术—真空技术]
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职称材料
题名
EAST装置等离子体放电真空室抽气系统抽速标定及应用
5
作者
黄明
元京升
左桂忠
曹斌
余耀伟
庄会东
陈跃
王勇
徐宏亮
胡建生
机构
中国科学技术大学
中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所
出处
《真空与低温》
2024年第3期248-254,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFE03130000、2022YFE03100003)
国家自然科学基金(12105322、12105135)。
文摘
真空系统是聚变装置的重要组成部分,EAST真空系统包括等离子体放电真空室和低温超导真空室。等离子体放电真空室又称内真空室。内真空室抽气系统直接影响装置的粒子排出,关系到高参数等离子体放电获得。EAST装置升级改造后的内真空室抽气系统主要包括主抽管道抽气子系统、偏滤器抽气子系统和低杂波加热系统抽气子系统,整个抽气系统使用了6台分子泵、14台外置低温泵和2套内置低温泵。采用粒子平衡的方法,对内真空室抽气系统各子系统进行了抽速标定。实验结果表明,最佳抽气性能区间在5×10^(-4)~5×10^(-3)Pa,并且随着真空室压力增大或者减小,各子系统的抽气速率均下降。对比改进前后的内真空室抽气系统的总抽速,改进后的最大抽速可达170 m^(3)/s,总体抽气速率提升20%左右。在百秒量级等离子放电参数下,利用标定的抽气速率数据初步评估了燃料粒子的滞留情况。本研究为等离子体放电的壁滞留与再循环控制以及其他相关物理实验开展提供了数据支持。
关键词
真空抽气系统
抽气
速率标定
燃料粒子滞留
EAST
Keywords
vacuum pumping system
pumping speed calibration
fueling particle retention
EAST
分类号
TB77 [一般工业技术—真空技术]
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职称材料
题名
MEMS陀螺仪的一种实用标定法
被引量:
27
6
作者
宋丽君
秦永元
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2010年第3期372-374,378,共4页
文摘
主要介绍了一种微机械系统(MEMS)陀螺仪的速率标定法,根据MEMS陀螺仪的输出数学模型,详细推导了如何得到MEMS陀螺仪的输出数学模型中的零漂、刻度因数和安装误差,并在得到其标定系数后将其封装在C函数中进行验证实验。通过实验数据分析可知,MEMS陀螺仪速率标定法原理简单,易于实现,且精度较高。此标定法所得到的MEMS陀螺仪输出数学模型能较准确地反映其输出,且MEMS陀螺仪的线性度有所改善。
关键词
微机械系统(MEMS)陀螺仪
误差模型
速率标定
刻度因数
安装误差
线性度
Keywords
the gyroscope of MEMS
error model
calibration of velocity
scale factors
error of installation
nonlinearity
分类号
V241 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于地磁滚转角测量系统陀螺在线标定技术
7
作者
王庆宾
张晓明
机构
中北大学电子测试技术重点实验室
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
出处
《微纳电子技术》
北大核心
2017年第6期431-435,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375463)
文摘
针对弹载陀螺在发射过程中产生较大过载导致陀螺零点和灵敏度发生变化的问题,提出了一种利用地磁测量信息对陀螺进行在线标定的方法。该方法是利用最小二乘法对地磁场提供的滚转角信息与陀螺的数据进行拟合得到陀螺的标定参数:零点误差和灵敏度误差。通过仿真实验表明,采样点数为10时标定的效果最好。接着研究了速率对陀螺标定精度的影响。在外场实验中在线标定方法角速率误差为7.86°/s,相比速率标定方法,该角速率误差减小到原来的1/10。仿真实验和外场实验都表明在线标定方法所得到的角速率精度有明显提高。
关键词
陀螺
在线
标定
最小二乘法
地磁信息
速率标定
法
Keywords
gyroscope
on-line calibration
least square method
geomagnetic information
rate
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TH703 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
捷联惯导系统尺寸效应分析与补偿
被引量:
8
8
作者
谢波
秦永元
万彦辉
师为健
机构
西北工业大学自动化学院
航天第十六研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第4期414-420,共7页
基金
总装十一五国防预研课题项目(51309060401)
文摘
尺寸效应误差是捷联惯导系统一个重要误差源。从理论上分析了尺寸效应误差的产生机理和对系统精度的影响。在此基础之上,采用多项式拟合法推导出了尺寸效应误差双子样补偿算法,并且根据尺寸效应误差的产生原因和规律,提出了尺寸效应误差参数速率标定方法。理论分析和实验结果表明,尺寸效应误差是系统在角运动条件下由于系统本身物理结构所形成的固有误差,在对其进行补偿时应当采取硬件设计和软件算法补偿相结合的方式;采用双子样补偿算法对加速度测量进行尺寸效应误差补偿,补偿前加速度测量误差最大可达0.06g,而补偿后小于1×10-4g,水平定位误差也降低10%左右。
关键词
捷联惯导系统
尺寸效应
双子样补偿算法
速率标定
Keywords
SINS
size effect
two-sample compensation algorithm
rate calibration
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
EAST装置加料速率标定及应用
黄明
李成龙
左桂忠
吴金华
曹斌
庄会东
陈跃
余耀伟
王勇
徐宏亮
胡建生
《真空与低温》
2022
0
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职称材料
2
非全姿态惯性平台射前速率自标定技术研究
郑建飞
胡昌华
张伟
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007
1
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职称材料
3
单速率捷联陀螺仪标定技术研究
黄海
王雪梅
刘光斌
何洪文
《电光与控制》
北大核心
2005
1
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职称材料
4
EAST装置中新型吸附剂泵(NEG)抽速标定研究
王超
余耀伟
孙浩
曹斌
潘浩
凡斌
左桂忠
《真空与低温》
2024
0
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职称材料
5
EAST装置等离子体放电真空室抽气系统抽速标定及应用
黄明
元京升
左桂忠
曹斌
余耀伟
庄会东
陈跃
王勇
徐宏亮
胡建生
《真空与低温》
2024
0
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职称材料
6
MEMS陀螺仪的一种实用标定法
宋丽君
秦永元
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2010
27
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职称材料
7
基于地磁滚转角测量系统陀螺在线标定技术
王庆宾
张晓明
《微纳电子技术》
北大核心
2017
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职称材料
8
捷联惯导系统尺寸效应分析与补偿
谢波
秦永元
万彦辉
师为健
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
8
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