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速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统仿真研究被引量：11: 1; 作者汪凤林蔡体菁《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第5期24-28,共5页; 根据重力无源导航的基本要求,建立了速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统的工作模式,给出了该组合导航系统的误差状态方程、测量方程和扩展Kalman方程。由于重力传感器是在运动载体上测量重力的,其输出包含当地重力大小和厄... 展开更多; 关键词速率方位惯性平台重力图组合导航厄特弗斯效应; 在线阅读下载PDF 职称材料

速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统被引量：3: 2; 作者汪凤林蔡体菁陆勇《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期855-856,共2页; 速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统是一个简易的重力无源导航系统,它可以保持水下运载体长时间高精度隐蔽航行。给出了该组合导航系统的工作原理、数学模型以及计算机仿真结果。仿真结果表明速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系... 展开更多; 关键词无源重力导航速率方位惯性平台重力仪; 在线阅读下载PDF 职称材料

GPS/速率方位惯性平台组合导航系统仿真研究被引量：2: 3; 作者汪凤林蔡体菁陆勇《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第13期3348-3350,共3页; 重力仪通常是在一个2轴水平平台上放置一个重力敏感器构成。如果在速率方位平台上放置一个重力敏感器,那么就能构成一个集导航与重力测量功能为一体的导航重力测量系统。该系统再加上一个GPS接收机,就构成了具有精确的重力测量和定位功... 展开更多; 关键词重力仪速率方位惯性平台惯性导航系统 GPS; 在线阅读下载PDF 职称材料

速率方位惯性平台系统及其仿真研究: 4; 作者汪凤林温秀兰杨颖红《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第5期40-43,共4页; 为了降低重力无源导航系统的成本,提出在速率方位平台上放置一个高精度的重力敏感器,构成一个具有导航与重力测量功能的导航重力测量系统,该系统再加上重力数字图就组成了一个重力无源导航系统.为此,论文对速率方位平台惯性导航系统进... 展开更多; 关键词速率方位惯性平台无源导航系统重力仪; 在线阅读下载PDF 职称材料

联邦滤波在RAPINS/计程仪/重力匹配组合导航系统中的应用被引量：2: 5; 作者汪凤林温秀兰 +1 位作者林健蔡体菁《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期49-54,共6页; RAPINS/计程仪/重力匹配组合导航系统是一种简易的无源导航系统,为了改善系统的容错性能,设计了基于该组合系统的联邦滤波器,建立了系统的工作模式,给出了联邦滤波算法.在该联邦滤波器中充分利用计程仪输出的速度信息,采用不等间隔滤波... 展开更多; 关键词联邦滤波速率方位惯性平台重力图无源导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

RAPINS/GPS/L/重力仪海洋重力测量系统仿真被引量：2: 6; 作者汪凤林温秀兰 +1 位作者林健蔡体菁《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期331-336,共6页; 为了降低海洋重力测量的成本,提出将重力敏感器放置在速率方位惯性平台上,加上GPS接收机和计程仪,从而构成一个集导航与动态重力测量功能为一体的组合系统.对RAPINS/GPS/L/重力仪海洋重力异常测量系统进行了研究,建立了组合系统的工作模... 展开更多; 关键词重力仪速率方位平台惯性导航系统 GPS 厄特弗斯效应; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统仿真研究被引量：11: 1; 作者汪凤林蔡体菁; 机构东南大学仪器科学系与工程系; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第5期24-28,共5页; 基金 "十五"国防预研项目; 文摘根据重力无源导航的基本要求,建立了速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统的工作模式,给出了该组合导航系统的误差状态方程、测量方程和扩展Kalman方程。由于重力传感器是在运动载体上测量重力的,其输出包含当地重力大小和厄特弗斯效应,所以在该组合导航系统Kalman滤波器中考虑了厄特弗斯效应。采用matlab/simulink工具对该组合导航系统在分辨率为0.005o×0.00 5o的数字重力异常图上进行了计算机仿真研究。仿真结果表明:该组合导航系统长时间定位误差小于导航系统目标误差的15%(RMS),在重力异常显著变化地区其定位误差将更小。; 关键词速率方位惯性平台重力图组合导航厄特弗斯效应; Keywords rate azimuth inertial platform, gravity map integrated navigation Eotvos effect; 分类号 TN966 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统被引量：3: 2; 作者汪凤林蔡体菁陆勇; 机构东南大学科学仪器与工程系; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期855-856,共2页; 文摘速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统是一个简易的重力无源导航系统,它可以保持水下运载体长时间高精度隐蔽航行。给出了该组合导航系统的工作原理、数学模型以及计算机仿真结果。仿真结果表明速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统定位误差不再随时间增长,运行30多个小时其组合导航系统定位误差不超过惯导系统误差的20%。; 关键词无源重力导航速率方位惯性平台重力仪; Keywords Passive gravity navigation Rate azimuth inertial platform Gravimeter; 分类号 TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GPS/速率方位惯性平台组合导航系统仿真研究被引量：2: 3; 作者汪凤林蔡体菁陆勇; 机构南京工程学院东南大学仪器与工程学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第13期3348-3350,共3页; 基金南京工程学院资金资助项目(121108060002); 文摘重力仪通常是在一个2轴水平平台上放置一个重力敏感器构成。如果在速率方位平台上放置一个重力敏感器,那么就能构成一个集导航与重力测量功能为一体的导航重力测量系统。该系统再加上一个GPS接收机,就构成了具有精确的重力测量和定位功能的系统。为此本文对GPS/速率方位惯性平台组合导航系统进行了研究,给出了该组合系统的计算方程、误差方程和计算机仿真结果。仿真结果表明由中低等精度的加速度计、陀螺仪和GPS构成的组合导航系统能够满足重力测量和导航要求。; 关键词重力仪速率方位惯性平台惯性导航系统 GPS; Keywords gravimeter rate azimuth inertial platform inertial navigation system GPS; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名速率方位惯性平台系统及其仿真研究: 4; 作者汪凤林温秀兰杨颖红; 机构南京工程学院自动化学院; 出处《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第5期40-43,共4页; 基金南京工程学院科研基金资助项目(121108060002) "十五"国防预研项目; 文摘为了降低重力无源导航系统的成本,提出在速率方位平台上放置一个高精度的重力敏感器,构成一个具有导航与重力测量功能的导航重力测量系统,该系统再加上重力数字图就组成了一个重力无源导航系统.为此,论文对速率方位平台惯性导航系统进行了研究,建立了速率方位地平坐标系,给出了它的系统计算方程和误差方程,进行了误差分析,并且运用计算机仿真了无阻尼和有阻尼时的RAPINS的误差特性.仿真结果表明由中等精度惯性元件构成的无阻尼RAPINS误差积累很快,阻尼后其平台角误差和方位角误差都不大,能够满足重力测量和基本导航要求.; 关键词速率方位惯性平台无源导航系统重力仪; Keywords rate azimuth inertial platform passive navigation system gravimeter; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名联邦滤波在RAPINS/计程仪/重力匹配组合导航系统中的应用被引量：2: 5; 作者汪凤林温秀兰林健蔡体菁; 机构南京工程学院自动化学院东南大学仪器科学与工程学院; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期49-54,共6页; 基金南京工程学院校级基金资助项目(QKJA2009005) 江苏省青蓝工程资助项目 +1 种基金远程测控技术江苏省重点实验室开放基金资助项目(YCCK20073); 文摘 RAPINS/计程仪/重力匹配组合导航系统是一种简易的无源导航系统,为了改善系统的容错性能,设计了基于该组合系统的联邦滤波器,建立了系统的工作模式,给出了联邦滤波算法.在该联邦滤波器中充分利用计程仪输出的速度信息,采用不等间隔滤波来进行信息融合.采用Matlab/Simulink对该组合导航系统在分辨率为0.005°×0.005°的数字重力异常图中进行了仿真研究.理论分析和仿真结果表明,基于联邦滤波的RAPINS/计程仪/重力匹配组合系统能够改善系统的容错性,且具有与集中式滤波相似的导航精度.; 关键词联邦滤波速率方位惯性平台重力图无源导航; Keywords federated Kalman filter rate azimuth inertial platform gravity map passive navigation; 分类号 P312.1 [天文地球—固体地球物理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名RAPINS/GPS/L/重力仪海洋重力测量系统仿真被引量：2: 6; 作者汪凤林温秀兰林健蔡体菁; 机构南京工程学院自动化学院东南大学仪器科学与工程学院; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期331-336,共6页; 基金南京工程学院基金资助项目(QKJA2009005) 江苏省高校自然科学基础研究面上资助项目(08KJB460003) 江苏省自然科学基金资助项目; 文摘为了降低海洋重力测量的成本,提出将重力敏感器放置在速率方位惯性平台上,加上GPS接收机和计程仪,从而构成一个集导航与动态重力测量功能为一体的组合系统.对RAPINS/GPS/L/重力仪海洋重力异常测量系统进行了研究,建立了组合系统的工作模式,分析了该系统在海洋重力测量中的误差,并且进行了计算机仿真.仿真结果表明,由中低精度的惯性元件组成的RAPINS/GPS/L/重力仪组合系统具有很高的导航精度和较小的平台角误差,可以保持重力敏感器的垂直指向,并能精确计算厄特弗斯效应,具有较高的重力异常测量精度,能够满足海洋重力测量要求.; 关键词重力仪速率方位平台惯性导航系统 GPS 厄特弗斯效应; Keywords gravimeter rate azimuth platform inertial navigation system( RAPINS) GPS( global positioning system) Etvs effect; 分类号 P716.81 [天文地球—海洋科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统仿真研究	汪凤林蔡体菁	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2005	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	速率方位惯性平台/重力匹配组合导航系统	汪凤林蔡体菁陆勇	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	GPS/速率方位惯性平台组合导航系统仿真研究	汪凤林蔡体菁陆勇	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	速率方位惯性平台系统及其仿真研究	汪凤林温秀兰杨颖红	《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	联邦滤波在RAPINS/计程仪/重力匹配组合导航系统中的应用	汪凤林温秀兰林健蔡体菁	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	RAPINS/GPS/L/重力仪海洋重力测量系统仿真	汪凤林温秀兰林健蔡体菁	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料