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GPS/速率方位惯性平台组合导航系统仿真研究被引量：2: 1; 作者汪凤林蔡体菁陆勇《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第13期3348-3350,共3页; 重力仪通常是在一个2轴水平平台上放置一个重力敏感器构成。如果在速率方位平台上放置一个重力敏感器,那么就能构成一个集导航与重力测量功能为一体的导航重力测量系统。该系统再加上一个GPS接收机,就构成了具有精确的重力测量和定位功... 展开更多; 关键词重力仪速率方位惯性平台惯性导航系统 GPS; 在线阅读下载PDF 职称材料

速率方位惯性平台系统及其仿真研究: 2; 作者汪凤林温秀兰杨颖红《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第5期40-43,共4页; 为了降低重力无源导航系统的成本,提出在速率方位平台上放置一个高精度的重力敏感器,构成一个具有导航与重力测量功能的导航重力测量系统,该系统再加上重力数字图就组成了一个重力无源导航系统.为此,论文对速率方位平台惯性导航系统进... 展开更多; 关键词速率方位惯性平台无源导航系统重力仪; 在线阅读下载PDF 职称材料

方位捷联惯导平台系统及其误差分析被引量：2: 3; 作者张涛徐晓苏《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第5期5-8,共4页; 根据导航系统对高精度的需要,在捷联惯导和平台惯导的基础上提出了一种方位捷联惯导平台,该平台取消了普通平台系统的方位环及其伺服回路,保留了俯仰环和横滚环及其对应的伺服回路。介绍了平台的组成及工作原理,并且推导出平台角误差方... 展开更多; 关键词方位捷联惯性导航系统平台 KALMAN; 在线阅读下载PDF 职称材料

RAPINS/GPS/L/重力仪海洋重力测量系统仿真被引量：2: 4; 作者汪凤林温秀兰 +1 位作者林健蔡体菁《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期331-336,共6页; 为了降低海洋重力测量的成本,提出将重力敏感器放置在速率方位惯性平台上,加上GPS接收机和计程仪,从而构成一个集导航与动态重力测量功能为一体的组合系统.对RAPINS/GPS/L/重力仪海洋重力异常测量系统进行了研究,建立了组合系统的工作模... 展开更多; 关键词重力仪速率方位平台惯性导航系统 GPS 厄特弗斯效应; 在线阅读下载PDF 职称材料

移动测量平台在线对准方法研究被引量：1: 5; 作者张亚男张震 +1 位作者赵桂玲朱红《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第8期4-8,共5页; 针对移动测量平台难以进行有效机动并受恶劣环境的影响阻碍惯性导航系统在线对准速度和精度提高的难题,提出了一种基于EKF-KF混合动态滤波的移动测量平台在线对准方法。将系统误差方程中的水平失准角和大方位失准角进行分离,采用扩展卡... 展开更多; 关键词移动测量平台惯性导航系统在线对准大方位失准角; 在线阅读下载PDF 职称材料

中国惯性技术学报1993年第1卷第1～4期总目次: 6; 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1993年第4期56-57,共2页; 关键词惯性技术卷第惯性导航系统双轴速率陀螺仪捷联惯性导航随机漂移组合导航系统导弹陀螺仪数学平台组合系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GPS/速率方位惯性平台组合导航系统仿真研究被引量：2: 1; 作者汪凤林蔡体菁陆勇; 机构南京工程学院东南大学仪器与工程学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第13期3348-3350,共3页; 基金南京工程学院资金资助项目(121108060002); 文摘重力仪通常是在一个2轴水平平台上放置一个重力敏感器构成。如果在速率方位平台上放置一个重力敏感器,那么就能构成一个集导航与重力测量功能为一体的导航重力测量系统。该系统再加上一个GPS接收机,就构成了具有精确的重力测量和定位功能的系统。为此本文对GPS/速率方位惯性平台组合导航系统进行了研究,给出了该组合系统的计算方程、误差方程和计算机仿真结果。仿真结果表明由中低等精度的加速度计、陀螺仪和GPS构成的组合导航系统能够满足重力测量和导航要求。; 关键词重力仪速率方位惯性平台惯性导航系统 GPS; Keywords gravimeter rate azimuth inertial platform inertial navigation system GPS; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名速率方位惯性平台系统及其仿真研究: 2; 作者汪凤林温秀兰杨颖红; 机构南京工程学院自动化学院; 出处《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第5期40-43,共4页; 基金南京工程学院科研基金资助项目(121108060002) "十五"国防预研项目; 文摘为了降低重力无源导航系统的成本,提出在速率方位平台上放置一个高精度的重力敏感器,构成一个具有导航与重力测量功能的导航重力测量系统,该系统再加上重力数字图就组成了一个重力无源导航系统.为此,论文对速率方位平台惯性导航系统进行了研究,建立了速率方位地平坐标系,给出了它的系统计算方程和误差方程,进行了误差分析,并且运用计算机仿真了无阻尼和有阻尼时的RAPINS的误差特性.仿真结果表明由中等精度惯性元件构成的无阻尼RAPINS误差积累很快,阻尼后其平台角误差和方位角误差都不大,能够满足重力测量和基本导航要求.; 关键词速率方位惯性平台无源导航系统重力仪; Keywords rate azimuth inertial platform passive navigation system gravimeter; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名方位捷联惯导平台系统及其误差分析被引量：2: 3; 作者张涛徐晓苏; 机构东南大学仪器科学与工程系; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第5期5-8,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60374046) 总装备部基金资助项目(51409010103JW0609); 文摘根据导航系统对高精度的需要,在捷联惯导和平台惯导的基础上提出了一种方位捷联惯导平台,该平台取消了普通平台系统的方位环及其伺服回路,保留了俯仰环和横滚环及其对应的伺服回路。介绍了平台的组成及工作原理,并且推导出平台角误差方程、速度误差方程和位置误差方程。建立状态方程和量测方程后用Kalman滤波的方法对系统进行软件仿真。仿真结果表明,方位捷联惯导平台综合了捷联和平台的优点,具有平台角误差小、收敛速度快等特点。; 关键词方位捷联惯性导航系统平台 KALMAN; Keywords azimuth strapdown INS platform Kalman; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名RAPINS/GPS/L/重力仪海洋重力测量系统仿真被引量：2: 4; 作者汪凤林温秀兰林健蔡体菁; 机构南京工程学院自动化学院东南大学仪器科学与工程学院; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期331-336,共6页; 基金南京工程学院基金资助项目(QKJA2009005) 江苏省高校自然科学基础研究面上资助项目(08KJB460003) 江苏省自然科学基金资助项目; 文摘为了降低海洋重力测量的成本,提出将重力敏感器放置在速率方位惯性平台上,加上GPS接收机和计程仪,从而构成一个集导航与动态重力测量功能为一体的组合系统.对RAPINS/GPS/L/重力仪海洋重力异常测量系统进行了研究,建立了组合系统的工作模式,分析了该系统在海洋重力测量中的误差,并且进行了计算机仿真.仿真结果表明,由中低精度的惯性元件组成的RAPINS/GPS/L/重力仪组合系统具有很高的导航精度和较小的平台角误差,可以保持重力敏感器的垂直指向,并能精确计算厄特弗斯效应,具有较高的重力异常测量精度,能够满足海洋重力测量要求.; 关键词重力仪速率方位平台惯性导航系统 GPS 厄特弗斯效应; Keywords gravimeter rate azimuth platform inertial navigation system( RAPINS) GPS( global positioning system) Etvs effect; 分类号 P716.81 [天文地球—海洋科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动测量平台在线对准方法研究被引量：1: 5; 作者张亚男张震赵桂玲朱红; 机构辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第8期4-8,共5页; 基金国家自然科学基金(41304032) 辽宁省大学生创新创业训练项目(201310147047); 文摘针对移动测量平台难以进行有效机动并受恶劣环境的影响阻碍惯性导航系统在线对准速度和精度提高的难题,提出了一种基于EKF-KF混合动态滤波的移动测量平台在线对准方法。将系统误差方程中的水平失准角和大方位失准角进行分离,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对大方位失准角进行估计,采用Kalman滤波(KF)对水平失准角进行估计,并将方位失准角的估计误差对水平失准角的估计进行修正。仿真结果表明,EKF-KF混合动态滤波缩短了移动测量平台在线对准的估计时间,提高了失准角的估计精度。; 关键词移动测量平台惯性导航系统在线对准大方位失准角; 分类号 P22 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中国惯性技术学报1993年第1卷第1～4期总目次: 6; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1993年第4期56-57,共2页; 关键词惯性技术卷第惯性导航系统双轴速率陀螺仪捷联惯性导航随机漂移组合导航系统导弹陀螺仪数学平台组合系统; 分类号 O3 [理学—力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	GPS/速率方位惯性平台组合导航系统仿真研究	汪凤林蔡体菁陆勇	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	速率方位惯性平台系统及其仿真研究	汪凤林温秀兰杨颖红	《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	方位捷联惯导平台系统及其误差分析	张涛徐晓苏	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	RAPINS/GPS/L/重力仪海洋重力测量系统仿真	汪凤林温秀兰林健蔡体菁	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	移动测量平台在线对准方法研究	张亚男张震赵桂玲朱红	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	中国惯性技术学报1993年第1卷第1～4期总目次		《中国惯性技术学报》 EI CSCD	1993	0	在线阅读下载PDF 职称材料