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题名车载定位定向技术研究
被引量：1
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作者
张坤
彭雪明
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机构
中国航天科工集团公司二院
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2006年第4期61-65,共5页
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文摘
为了提高车载定位定向技术的精度,在数据融合理论的基础上,以一种新的角度实现各种技术的组合。针对速率捷联、里程计、高程计等各技术的特点,以速率捷联技术为主,里程计与高程计为辅助,提出各种组合模式。速率捷联发散的高度通道与高程计组合,形成二阶阻尼测高系统,使测高误差降至1 m以下。用加速度计定期校正里程计标度因子,阻尼了速率捷联和里程计不断增大的定位误差,使最大定位误差降到21″。通过对多种车况的仿真可知,这种组合模式使3种技术取长补短,达到了较高的车载定位定向精度。
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关键词
车载
定位定向
速率捷联技术
里程计
高程计
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Keywords
Vehicular
Orienting and locating
Rate strapdown technology
Odometer
Baro-ahimeter
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分类号
TJ768.28
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ768.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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