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机载稳定跟踪平台速率回路的内模H_∞控制被引量：4: 1; 作者王建宏王道波《电光与控制》北大核心 2011年第1期20-23,36,共5页; 在机载四框架二轴稳定跟踪平台机理分析的基础上,对其速率回路的校正器设计问题进行了机理研究。针对传统的PI校正抗干扰性能差的缺陷,在内模控制与H∞控制结合的基础上,提出一种新的内模H∞控制器设计方法。该方法不仅保留了内模控制... 展开更多; 关键词稳定跟踪平台速率回路内模控制回路成形鲁棒控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

机载四框架二轴稳定跟踪平台速率稳定回路控制被引量：4: 2; 作者夏静萍王道波甄子洋《兵工自动化》 2010年第2期74-76,84,共4页; 在机载四框架二轴机载稳定跟踪平台机理分析的基础上,对其速率稳定回路进行了建模研究。在速率稳定回路的校正环节设计中,针对传统的超前滞后校正抗干扰性能差的缺陷,提出了两种控制方法:高阶PI校正以及高阶PI校正加超前校正。并以内俯... 展开更多; 关键词稳定跟踪平台机理分析速率稳定回路控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

四框架稳定跟踪平台原理样机设计与实现被引量：4: 3; 作者夏静萍王道波《兵工自动化》 2012年第1期86-89,共4页; 为稳定并改造跟踪平台的性能,针对现有文献侧重于理论研究的问题,构建机载四框架稳定跟踪平台的原理样机。以某型号机载四框架稳定跟踪平台项目为研究对象,介绍平台的机械系统和电气控制系统,设计伺服控制回路和自动跟踪控制回路,并给... 展开更多; 关键词稳定跟踪平台伺服系统速率稳定回路位置随动回路; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种抑制电传系统 PIO 的非线性补偿方法被引量：1: 4; 作者朱恩盛洁 +1 位作者王蔚南郭锁凤《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期400-404,共5页; 提出了一种不完全非线性补偿方法用来抑制电传系统飞行员诱发振荡，其补偿着眼点是电传系统内部的舵回路速率饱和。本文把新的补偿方法用于一个两回路的飞行控制系统中，其设计过程和仿真结果表明，该方法结构简单，可以有效抑制ＰＩＯ... 展开更多; 关键词人机振荡电传系统非线性补偿舵回路速率饱和; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载稳定跟踪平台速率回路的内模H_∞控制被引量：4: 1; 作者王建宏王道波; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《电光与控制》北大核心 2011年第1期20-23,36,共5页; 基金国家自然科学基金(60874037); 文摘在机载四框架二轴稳定跟踪平台机理分析的基础上,对其速率回路的校正器设计问题进行了机理研究。针对传统的PI校正抗干扰性能差的缺陷,在内模控制与H∞控制结合的基础上,提出一种新的内模H∞控制器设计方法。该方法不仅保留了内模控制方法所有的特征,而且结合H∞控制方法对整个闭环系统进行设计;推广了H∞控制的实用性和应用性,可用于同时对稳定系统和不稳定系统进行控制器设计;达到预先指定的控制性能指标。经仿真验证表明:采用内模H∞控制方法不仅具有更好的抗干扰性能,同时也改善了高阶系统的动态性能。; 关键词稳定跟踪平台速率回路内模控制回路成形鲁棒控制; Keywords stabilization and tracking platform velocity loop internal model control loop-shaping robust control; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载四框架二轴稳定跟踪平台速率稳定回路控制被引量：4: 2; 作者夏静萍王道波甄子洋; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《兵工自动化》 2010年第2期74-76,84,共4页; 文摘在机载四框架二轴机载稳定跟踪平台机理分析的基础上,对其速率稳定回路进行了建模研究。在速率稳定回路的校正环节设计中,针对传统的超前滞后校正抗干扰性能差的缺陷,提出了两种控制方法:高阶PI校正以及高阶PI校正加超前校正。并以内俯仰速率稳定控制回路为例进行分析。仿真结果表明,采用高阶PI校正加超前校正不仅具有更好的抗干扰性能,还改善了高阶系统的动态性能。; 关键词稳定跟踪平台机理分析速率稳定回路控制算法; Keywords Stabilization and tracking platform Mechanism analysis Velocity stabilization loop Control algorithm; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四框架稳定跟踪平台原理样机设计与实现被引量：4: 3; 作者夏静萍王道波; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《兵工自动化》 2012年第1期86-89,共4页; 文摘为稳定并改造跟踪平台的性能,针对现有文献侧重于理论研究的问题,构建机载四框架稳定跟踪平台的原理样机。以某型号机载四框架稳定跟踪平台项目为研究对象,介绍平台的机械系统和电气控制系统,设计伺服控制回路和自动跟踪控制回路,并给出相应的控制策略。试验结果表明:该设计理论分析正确,控制系统合理。; 关键词稳定跟踪平台伺服系统速率稳定回路位置随动回路; Keywords stability and tracking platform servo systems velocity stabilization loop position servo loop; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种抑制电传系统 PIO 的非线性补偿方法被引量：1: 4; 作者朱恩盛洁王蔚南郭锁凤; 机构南京航空航天大学自动控制系; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期400-404,共5页; 文摘提出了一种不完全非线性补偿方法用来抑制电传系统飞行员诱发振荡，其补偿着眼点是电传系统内部的舵回路速率饱和。本文把新的补偿方法用于一个两回路的飞行控制系统中，其设计过程和仿真结果表明，该方法结构简单，可以有效抑制ＰＩＯ，而且不影响原有系统的正常工作，便于工程应用。; 关键词人机振荡电传系统非线性补偿舵回路速率饱和; Keywords man machine oscillation nonlinear systems nonaccurate nonlinear compensating actuator rate limit; 分类号 V227.83 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料