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速率偏频激光陀螺寻北仪标度因数的在线估计
被引量：
4
1
作者
张岩
吴文启
吴美平
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期146-152,共7页
为满足高精度寻北的工程需求,针对激光陀螺内部腔体温度变化和锁区不稳定性等因素会使速率偏频激光陀螺标度因数发生缓慢变化的问题,提出了在线估计标定因数的方法,并研究了速率偏频激光陀螺寻北仪及其标度因数测量误差。首先,通过标度...
为满足高精度寻北的工程需求,针对激光陀螺内部腔体温度变化和锁区不稳定性等因素会使速率偏频激光陀螺标度因数发生缓慢变化的问题,提出了在线估计标定因数的方法,并研究了速率偏频激光陀螺寻北仪及其标度因数测量误差。首先,通过标度因数实验研究其变化规律;然后,仿真分析了激光陀螺标度因数测量误差对寻北精度的影响;最后,根据陀螺测量值周期重复变化规律,提出了一种在线一阶递推估计标度因数变化的算法,通过引入单轴转台的角度测量值,得到了标度因数的变化参数。仿真分析表明,该算法对速率偏频激光陀螺标度因数变化的估计误差优于1×10-6,由标度因数变化引起的寻北标准差减小至2″左右。寻北实验结果表明,该算法能够有效抑制标度因数变化引起的寻北误差,5 min寻北标准差达到24″,基本满足高精度寻北的需求。
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关键词
速率偏频激光陀螺
寻北仪
标度因数
递推算法
在线估计
在线阅读
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职称材料
速率偏频激光陀螺寻北仪中转台测角周期性误差的影响分析
被引量：
3
2
作者
张岩
吴文启
江明明
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期105-108,共4页
连续旋转式寻北仪以其突出的性能成为当前寻北仪研究的热点,但关于转台误差对连续旋转寻北算法精度影响的分析很少。针对速率偏频激光陀螺寻北仪,研究了转台测角周期性误差对寻北结果的影响。理论分析表明,测角周期性误差的存在会导致...
连续旋转式寻北仪以其突出的性能成为当前寻北仪研究的热点,但关于转台误差对连续旋转寻北算法精度影响的分析很少。针对速率偏频激光陀螺寻北仪,研究了转台测角周期性误差对寻北结果的影响。理论分析表明,测角周期性误差的存在会导致寻北结果偏离真实值,必须对其进行建模和补偿以提高寻北精度。对理论分析结果进行了仿真实验和样机寻北实验验证。
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关键词
速率偏频激光陀螺
寻北仪
转台测角周期性误差
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职称材料
题名
速率偏频激光陀螺寻北仪标度因数的在线估计
被引量：
4
1
作者
张岩
吴文启
吴美平
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期146-152,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.60604011)
航空科学基金资助项目(No.20070888002)
文摘
为满足高精度寻北的工程需求,针对激光陀螺内部腔体温度变化和锁区不稳定性等因素会使速率偏频激光陀螺标度因数发生缓慢变化的问题,提出了在线估计标定因数的方法,并研究了速率偏频激光陀螺寻北仪及其标度因数测量误差。首先,通过标度因数实验研究其变化规律;然后,仿真分析了激光陀螺标度因数测量误差对寻北精度的影响;最后,根据陀螺测量值周期重复变化规律,提出了一种在线一阶递推估计标度因数变化的算法,通过引入单轴转台的角度测量值,得到了标度因数的变化参数。仿真分析表明,该算法对速率偏频激光陀螺标度因数变化的估计误差优于1×10-6,由标度因数变化引起的寻北标准差减小至2″左右。寻北实验结果表明,该算法能够有效抑制标度因数变化引起的寻北误差,5 min寻北标准差达到24″,基本满足高精度寻北的需求。
关键词
速率偏频激光陀螺
寻北仪
标度因数
递推算法
在线估计
Keywords
Rate Biased Ring Laser Gyroscope（RBRLG）
north-finder
scale factor
recursive algorithm
online estimation
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
速率偏频激光陀螺寻北仪中转台测角周期性误差的影响分析
被引量：
3
2
作者
张岩
吴文启
江明明
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期105-108,共4页
基金
国家部委资助项目
文摘
连续旋转式寻北仪以其突出的性能成为当前寻北仪研究的热点,但关于转台误差对连续旋转寻北算法精度影响的分析很少。针对速率偏频激光陀螺寻北仪,研究了转台测角周期性误差对寻北结果的影响。理论分析表明,测角周期性误差的存在会导致寻北结果偏离真实值,必须对其进行建模和补偿以提高寻北精度。对理论分析结果进行了仿真实验和样机寻北实验验证。
关键词
速率偏频激光陀螺
寻北仪
转台测角周期性误差
Keywords
rate biased RLG
north-finder
turntable＇s periodic angle position error
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
速率偏频激光陀螺寻北仪标度因数的在线估计
张岩
吴文启
吴美平
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
在线阅读
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职称材料
2
速率偏频激光陀螺寻北仪中转台测角周期性误差的影响分析
张岩
吴文启
江明明
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
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职称材料
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