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基于SUKF滤波的INS/DVL组合导航研究
被引量：
1
1
作者
孙睿智
葛德宏
高启孝
《中国舰船研究》
2008年第6期57-60,共4页
惯性导航系统(INS)长时间自主工作存在误差积累,采用INS与多普勒速度计程仪(DVL)组合的方案导航。针对组合导航系统状态维数较高,采用算法实现和估计精度优于传统扩展卡尔曼滤波的尺度变换模式的UKF(SUKF)方法。仿真结果表明,采用SUKF...
惯性导航系统(INS)长时间自主工作存在误差积累,采用INS与多普勒速度计程仪(DVL)组合的方案导航。针对组合导航系统状态维数较高,采用算法实现和估计精度优于传统扩展卡尔曼滤波的尺度变换模式的UKF(SUKF)方法。仿真结果表明,采用SUKF滤波方法实现INS/DVL组合导航是可行的。
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关键词
惯性导航系统(INS)
多普勒
速度计程仪
(DVL)
仿真
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职称材料
声相关二维测速技术研究
被引量：
1
2
作者
潘德明
陈福如
《舰船科学技术》
1999年第3期42-44,共3页
本文阐述了已研制的声相关二维速度计程仪的主要指标、声基阵、解算步骤、相关解算数学模型，最后介绍了样机的湖试结果。
关键词
声相关
二维
测速技术
测速仪
速度计程仪
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职称材料
题名
基于SUKF滤波的INS/DVL组合导航研究
被引量：
1
1
作者
孙睿智
葛德宏
高启孝
机构
中国舰船研究设计中心军事代表室
海军工程大学电气与信息工程学院
出处
《中国舰船研究》
2008年第6期57-60,共4页
基金
国家自然科学基金资助(40376011)
文摘
惯性导航系统(INS)长时间自主工作存在误差积累,采用INS与多普勒速度计程仪(DVL)组合的方案导航。针对组合导航系统状态维数较高,采用算法实现和估计精度优于传统扩展卡尔曼滤波的尺度变换模式的UKF(SUKF)方法。仿真结果表明,采用SUKF滤波方法实现INS/DVL组合导航是可行的。
关键词
惯性导航系统(INS)
多普勒
速度计程仪
(DVL)
仿真
Keywords
inertial navigation system （INS）
doppler velocity log （DVL）
simulation
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
声相关二维测速技术研究
被引量：
1
2
作者
潘德明
陈福如
机构
第二六研究所
出处
《舰船科学技术》
1999年第3期42-44,共3页
文摘
本文阐述了已研制的声相关二维速度计程仪的主要指标、声基阵、解算步骤、相关解算数学模型，最后介绍了样机的湖试结果。
关键词
声相关
二维
测速技术
测速仪
速度计程仪
分类号
U674.703.5 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SUKF滤波的INS/DVL组合导航研究
孙睿智
葛德宏
高启孝
《中国舰船研究》
2008
1
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职称材料
2
声相关二维测速技术研究
潘德明
陈福如
《舰船科学技术》
1999
1
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职称材料
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