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三次多项式型微段高速加工速度规划算法研究
被引量：
36
1
作者
冷洪滨
邬义杰
潘晓弘
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期336-340,397,共6页
为满足高速数控加工的要求,提出了一种三次多项式加减速控制模型。该模型能保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生大的冲击。针对连续微段的高速加工,建立了满足最大速度、最大加速度、几何运动轨迹及长度约束条件下...
为满足高速数控加工的要求,提出了一种三次多项式加减速控制模型。该模型能保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生大的冲击。针对连续微段的高速加工,建立了满足最大速度、最大加速度、几何运动轨迹及长度约束条件下的轨迹速度规划策略,并给出三次多项式型速度规划算法的实现流程图。试验结果表明,该算法能实现连续微段间进给速度的高速衔接,大大缩短加工时间并提高加工效率。该算法已成功应用于多坐标数控高速微细加工系统中。
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关键词
加减速控制模型
三次
速度
曲线
微段高速加工
速度规划算法
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职称材料
题名
三次多项式型微段高速加工速度规划算法研究
被引量：
36
1
作者
冷洪滨
邬义杰
潘晓弘
机构
浙江大学机械与能源工程学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期336-340,397,共6页
基金
国家863计划资助项目(2006AA04Z233)
国家自然科学基金资助项目(50575205)
+1 种基金
浙江省自然科学基金资助项目(Y105686
Y104243)~~
文摘
为满足高速数控加工的要求,提出了一种三次多项式加减速控制模型。该模型能保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生大的冲击。针对连续微段的高速加工,建立了满足最大速度、最大加速度、几何运动轨迹及长度约束条件下的轨迹速度规划策略,并给出三次多项式型速度规划算法的实现流程图。试验结果表明,该算法能实现连续微段间进给速度的高速衔接,大大缩短加工时间并提高加工效率。该算法已成功应用于多坐标数控高速微细加工系统中。
关键词
加减速控制模型
三次
速度
曲线
微段高速加工
速度规划算法
Keywords
acceleration and deceleration control model
cubic speed curve
high speed machining of micro line blocks
velocity planning algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三次多项式型微段高速加工速度规划算法研究
冷洪滨
邬义杰
潘晓弘
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2008
36
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职称材料
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参考文献
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