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新型的速度自适应观测器在直接转矩控制系统中的应用
被引量:
4
1
作者
李磊
胡育文
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期103-107,共5页
实现高性能直接转矩控制系统的重要环节是准确地观测异步电机的定子磁链。文中将一种新型的速度自适应磁链闭环观测器 ,应用于直接转矩控制系统中 ,取代了传统的积分器 ,理论证明该系统是超稳定系统。仿真与实验表明 ,该方案电机磁链观...
实现高性能直接转矩控制系统的重要环节是准确地观测异步电机的定子磁链。文中将一种新型的速度自适应磁链闭环观测器 ,应用于直接转矩控制系统中 ,取代了传统的积分器 ,理论证明该系统是超稳定系统。仿真与实验表明 ,该方案电机磁链观测精度高 ,电机参数鲁棒性好 ,同时基于磁链观测器所设计的速度自适应辨识方案准确性好 ,收敛速度快 ,使系统在较低转速下仍能保持优良的性能。本系统针对 1 .1 k W异步电机 ,采用数字信号处理器 DSP( TMS32 0 C32 )进行了数字化实现 ,实时控制软件是采用
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关键词
异步电机
直接转矩控制
自适应
系统
无
速度
传感器
DTC
速度自
适应
磁链闭环
观测器
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职称材料
基于Luenberger观测器的无速度传感器DTC系统
2
作者
辛伊波
姬宣德
+1 位作者
方华京
米辉辉
《河南科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2010年第5期20-23,共4页
为了提高定子磁链的观测精度,本文将Luenberger观测器用于直接转矩控制系统中以观测磁链;在此基础上,依据Lyapunov理论构造了速度自适应观测器。仿真和实验结果表明:Luenberger观测器提高定子磁链的观测精度,速度自适应观测器可以提高...
为了提高定子磁链的观测精度,本文将Luenberger观测器用于直接转矩控制系统中以观测磁链;在此基础上,依据Lyapunov理论构造了速度自适应观测器。仿真和实验结果表明:Luenberger观测器提高定子磁链的观测精度,速度自适应观测器可以提高速度的观测精度,从而改善系统在较低转速下的动态性能。
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关键词
直接转矩控制
Luenberger
观测器
速度自适应观测器
极点配置
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职称材料
新型异步电机无速度传感器控制方法
被引量:
27
3
作者
王坚
年晓红
+1 位作者
桂卫华
曹霄
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第3期96-101,共6页
针对一般速度自适应磁链观测器速度辨识方法在低速发电状态下的不稳定问题,提出了一种新的基于观测器的异步电机无速度传感器控制方法。应用鲁棒控制理论、利用Matlab的LMI工具箱求解2个双线性矩阵不等式(BMIs)得到观测器的增益矩阵,并...
针对一般速度自适应磁链观测器速度辨识方法在低速发电状态下的不稳定问题,提出了一种新的基于观测器的异步电机无速度传感器控制方法。应用鲁棒控制理论、利用Matlab的LMI工具箱求解2个双线性矩阵不等式(BMIs)得到观测器的增益矩阵,并结合Lyapunov稳定性理论推出速度自适应律。将该速度辨识方法应用到牵引电机直接转矩控制系统中,进行了Matlab仿真和实验验证,仿真和实验结果表明该方法在全速度范围各种工况下都能稳定工作,准确辨识转速,克服了已有速度辨识方法在低速发电状态的不稳定问题。
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关键词
异步电机
无
速度
传感器
速度自适应观测器
低速发电状态
直接转矩控制
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职称材料
牵引电机无速度传感器间接定子量控制系统研究
被引量:
5
4
作者
王坚
桂卫华
+1 位作者
年晓红
李祥飞
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期17-21,共5页
本文介绍间接定子量控制的基本原理以及全速范围间接定子量控制系统结构,提出基于观测器的异步电机无速度传感器控制方法,应用鲁棒控制理论、利用Matlab的LMI工具箱求解两个双线性矩阵不等式(BMIs)得到观测器的增益矩阵,并结合Lyapunov...
本文介绍间接定子量控制的基本原理以及全速范围间接定子量控制系统结构,提出基于观测器的异步电机无速度传感器控制方法,应用鲁棒控制理论、利用Matlab的LMI工具箱求解两个双线性矩阵不等式(BMIs)得到观测器的增益矩阵,并结合Lyapunov稳定性理论推出速度自适应律。将该速度辨识方法应用到牵引电机间接定子量控制系统中,进行了试验验证。
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关键词
牵引电机
间接定子量控制
无
速度
传感器技术
速度自适应观测器
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职称材料
基于新型电压控制律的永磁同步电机滑模补偿控制
被引量:
8
5
作者
曾小莉
王维庆
王海云
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2023年第10期153-162,共10页
针对永磁同步电机转矩闭环控制系统中动态耦合项和反电动势项引发弱动态性能的问题,提出一种基于新型电压控制律的永磁同步电机滑模补偿控制方法。首先,基于永磁同步电机模型建立新型电压控制律,保证转矩闭环控制系统的稳定性。其次,利...
针对永磁同步电机转矩闭环控制系统中动态耦合项和反电动势项引发弱动态性能的问题,提出一种基于新型电压控制律的永磁同步电机滑模补偿控制方法。首先,基于永磁同步电机模型建立新型电压控制律,保证转矩闭环控制系统的稳定性。其次,利用速度估值与滑模面的函数关系,设计自适应速度观测器,对d、q轴耦合项和反电动势项进行补偿,同时实现系统的速度闭环控制。在此基础上,引入含sigmoid非线性光滑函数的滑模面,构造滑模补偿控制策略,实现控制律在整个运动过程中对参数摄动和外扰动的鲁棒性。最后,搭建Matlab/Simulink仿真模型和由TMS320F28335控制的400 W永磁同步电机的实验平台。仿真和实验结果表明所提控制方法具有转矩和电流波动小、响应快和鲁棒性强的特性。
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关键词
永磁同步电机
新型电压控制律
自适应
速度
观测器
转矩闭环控制系统
滑模补偿控制
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职称材料
题名
新型的速度自适应观测器在直接转矩控制系统中的应用
被引量:
4
1
作者
李磊
胡育文
机构
南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期103-107,共5页
基金
航空基础科学基金! (编号 :97F52 0 51 )
国防科技预研基金! (编号 :H4 4.6.1 )
文摘
实现高性能直接转矩控制系统的重要环节是准确地观测异步电机的定子磁链。文中将一种新型的速度自适应磁链闭环观测器 ,应用于直接转矩控制系统中 ,取代了传统的积分器 ,理论证明该系统是超稳定系统。仿真与实验表明 ,该方案电机磁链观测精度高 ,电机参数鲁棒性好 ,同时基于磁链观测器所设计的速度自适应辨识方案准确性好 ,收敛速度快 ,使系统在较低转速下仍能保持优良的性能。本系统针对 1 .1 k W异步电机 ,采用数字信号处理器 DSP( TMS32 0 C32 )进行了数字化实现 ,实时控制软件是采用
关键词
异步电机
直接转矩控制
自适应
系统
无
速度
传感器
DTC
速度自
适应
磁链闭环
观测器
Keywords
electric machines
induction machine
direct torque control
adaptive system
speed sensorless
flux observer
分类号
TM343 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于Luenberger观测器的无速度传感器DTC系统
2
作者
辛伊波
姬宣德
方华京
米辉辉
机构
华中科技大学控制科学与工程系
洛阳理工学院电气工程与自动化系
郑州航空管理学院电信工程系
出处
《河南科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2010年第5期20-23,共4页
基金
国家科技型中小企业技术创新基金项目(09C26224124722)
文摘
为了提高定子磁链的观测精度,本文将Luenberger观测器用于直接转矩控制系统中以观测磁链;在此基础上,依据Lyapunov理论构造了速度自适应观测器。仿真和实验结果表明:Luenberger观测器提高定子磁链的观测精度,速度自适应观测器可以提高速度的观测精度,从而改善系统在较低转速下的动态性能。
关键词
直接转矩控制
Luenberger
观测器
速度自适应观测器
极点配置
Keywords
Direct torque control
Luenberger observer
Speed adaptive observer
Pole assignment
分类号
TM343 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
新型异步电机无速度传感器控制方法
被引量:
27
3
作者
王坚
年晓红
桂卫华
曹霄
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第3期96-101,共6页
基金
国家自然科学基金项目(60474029)
中国博士后科学基金(2005038558)项目~~
文摘
针对一般速度自适应磁链观测器速度辨识方法在低速发电状态下的不稳定问题,提出了一种新的基于观测器的异步电机无速度传感器控制方法。应用鲁棒控制理论、利用Matlab的LMI工具箱求解2个双线性矩阵不等式(BMIs)得到观测器的增益矩阵,并结合Lyapunov稳定性理论推出速度自适应律。将该速度辨识方法应用到牵引电机直接转矩控制系统中,进行了Matlab仿真和实验验证,仿真和实验结果表明该方法在全速度范围各种工况下都能稳定工作,准确辨识转速,克服了已有速度辨识方法在低速发电状态的不稳定问题。
关键词
异步电机
无
速度
传感器
速度自适应观测器
低速发电状态
直接转矩控制
Keywords
asynchronous adaptive observer
low speed control motor
speed sensorless
speed generating mode
direct torque
分类号
TM343 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
牵引电机无速度传感器间接定子量控制系统研究
被引量:
5
4
作者
王坚
桂卫华
年晓红
李祥飞
机构
中南大学信息科学与工程学院
株洲南车时代电气股份有限公司
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期17-21,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(6077404561075065)
文摘
本文介绍间接定子量控制的基本原理以及全速范围间接定子量控制系统结构,提出基于观测器的异步电机无速度传感器控制方法,应用鲁棒控制理论、利用Matlab的LMI工具箱求解两个双线性矩阵不等式(BMIs)得到观测器的增益矩阵,并结合Lyapunov稳定性理论推出速度自适应律。将该速度辨识方法应用到牵引电机间接定子量控制系统中,进行了试验验证。
关键词
牵引电机
间接定子量控制
无
速度
传感器技术
速度自适应观测器
Keywords
traction motor
indirect stator-quantities control
speed sensorless technology
speed adaptive observer
分类号
U264.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于新型电压控制律的永磁同步电机滑模补偿控制
被引量:
8
5
作者
曾小莉
王维庆
王海云
机构
新疆大学可再生能源发电与并网技术教育部工程研究中心
出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2023年第10期153-162,共10页
基金
国家自然科学基金项目资助(52067020)
新疆维吾尔自治区教育厅重点项目资助(XJEDU2019I009)。
文摘
针对永磁同步电机转矩闭环控制系统中动态耦合项和反电动势项引发弱动态性能的问题,提出一种基于新型电压控制律的永磁同步电机滑模补偿控制方法。首先,基于永磁同步电机模型建立新型电压控制律,保证转矩闭环控制系统的稳定性。其次,利用速度估值与滑模面的函数关系,设计自适应速度观测器,对d、q轴耦合项和反电动势项进行补偿,同时实现系统的速度闭环控制。在此基础上,引入含sigmoid非线性光滑函数的滑模面,构造滑模补偿控制策略,实现控制律在整个运动过程中对参数摄动和外扰动的鲁棒性。最后,搭建Matlab/Simulink仿真模型和由TMS320F28335控制的400 W永磁同步电机的实验平台。仿真和实验结果表明所提控制方法具有转矩和电流波动小、响应快和鲁棒性强的特性。
关键词
永磁同步电机
新型电压控制律
自适应
速度
观测器
转矩闭环控制系统
滑模补偿控制
Keywords
permanent magnet synchronous motor
new voltage control law
adaptive speed observer
torque closed-loop control system
sliding mode compensation control
分类号
TM341 [电气工程—电机]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型的速度自适应观测器在直接转矩控制系统中的应用
李磊
胡育文
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
4
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职称材料
2
基于Luenberger观测器的无速度传感器DTC系统
辛伊波
姬宣德
方华京
米辉辉
《河南科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2010
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
新型异步电机无速度传感器控制方法
王坚
年晓红
桂卫华
曹霄
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
27
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
牵引电机无速度传感器间接定子量控制系统研究
王坚
桂卫华
年晓红
李祥飞
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于新型电压控制律的永磁同步电机滑模补偿控制
曾小莉
王维庆
王海云
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2023
8
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职称材料
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