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基于转子磁链和扰动观测器的异步电机自适应反步控制 被引量:2
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作者 满忠璐 于海生 +1 位作者 孟祥祥 丁豪 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期1044-1051,共8页
针对转子电阻摄动和内外部扰动问题,设计了自适应反步控制方法来调节电机速度。首先,提出了一种改进指数趋近律的滑模磁链观测器,估算转子磁链并根据所得磁链计算出转子磁链角。其次,采用扰动观测器估计电机系统中出现的模型不确定性和... 针对转子电阻摄动和内外部扰动问题,设计了自适应反步控制方法来调节电机速度。首先,提出了一种改进指数趋近律的滑模磁链观测器,估算转子磁链并根据所得磁链计算出转子磁链角。其次,采用扰动观测器估计电机系统中出现的模型不确定性和负载扰动等。再次,利用反步控制法,求解出虚拟控制律和转子电阻自适应律,并设计自适应反步控制器。最后,将所设计的控制方法与传统反步控制方法进行对比,实验结果表明,所提方法的动态过程响应速度快、超调小,稳态过程跟踪精度高,且具有良好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 异步电机 速度控制 自适应反步控制 滑模观测器 扰动观测器
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基于改进混合模型转子磁链观测器的异步电机无速度传感器控制 被引量:1
2
作者 郭磊磊 靳雪妍 +3 位作者 朱虹 李琰琰 王帅 金楠 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期178-187,共10页
针对异步电机无速度传感器控制由于估计转子磁链不准确导致控制精度不佳的问题,提出了一种改进的混合模型转子磁链观测器设计方法。首先,介绍了常规的异步电机磁链观测方法,并借助异步电机的复矢量模型和特征函数详细分析了常规Gopinat... 针对异步电机无速度传感器控制由于估计转子磁链不准确导致控制精度不佳的问题,提出了一种改进的混合模型转子磁链观测器设计方法。首先,介绍了常规的异步电机磁链观测方法,并借助异步电机的复矢量模型和特征函数详细分析了常规Gopinath型转子磁链观测器存在的主要问题。其次,为了解决常规磁链观测器存在的缺点,提出了一种改进的特征函数设计方法,进而得到了一种改进的混合模型转子磁链观测器。再次,基于特征函数和频率响应函数,进一步对比研究了常规Gopinath型转子磁链观测器和所提改进的混合模型转子磁链观测器的参数灵敏性。最后,利用所提混合模型转子磁链观测器的磁链观测结果和锁相环,实现了异步电机的无速度传感器控制。基于StarSim和YXSPACE-SP2000平台的对比实验结果,验证了所提混合模型转子磁链观测器的参数鲁棒性,同时也验证了所提无速度传感器控制策略的有效性。 展开更多
关键词 异步电机 混合模型观测器 特征函数 参数灵敏性 速度传感器
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基于改进闭环磁链观测器的感应电机无速度矢量控制 被引量:25
3
作者 陆文斌 姚文熙 吕征宇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期148-153,共6页
在无速度传感器感应电机矢量控制系统中,准确的磁链和转速信息至关重要。本文改进了基于电压、电流模型的闭环磁链观测器,在不需要转速的条件下可以准确观测转子磁链的幅值及角度,并且可以稳定运行在发电模式。在模型参考自适应系统(MR... 在无速度传感器感应电机矢量控制系统中,准确的磁链和转速信息至关重要。本文改进了基于电压、电流模型的闭环磁链观测器,在不需要转速的条件下可以准确观测转子磁链的幅值及角度,并且可以稳定运行在发电模式。在模型参考自适应系统(MRAS)理论基础上,以改进闭环磁链观测器为参考模型,电流模型为可调模型,实现了电机转速的估算。最后将改进的磁链观测器用于转子磁场定向矢量控制系统中,并在DSP实验平台上验证了方案的可行性。 展开更多
关键词 改进闭环观测器 速度传感器 发电模式 模型参考自适应系统 矢量控制
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基于速度自适应磁链状态观测器的感应电机直接转矩控制系统研究 被引量:14
4
作者 李磊 胡育文 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期25-29,共5页
出了一种速度自适应的定子磁链闭环观测器 ,并应用于直接转矩控制系统中 ,以取代传统的纯积分器。经过理论证明 ,该系统是超稳定系统。针对 1 1kW感应电机 ,采用数字信号处理器DSP (TMS32 0C32 )进行了数字化实现。仿真与实验表明 ,该... 出了一种速度自适应的定子磁链闭环观测器 ,并应用于直接转矩控制系统中 ,以取代传统的纯积分器。经过理论证明 ,该系统是超稳定系统。针对 1 1kW感应电机 ,采用数字信号处理器DSP (TMS32 0C32 )进行了数字化实现。仿真与实验表明 ,该方案对电机参数变化的鲁棒性较好 ,磁链观测精度高。同时 ,基于磁链状态观测器设计的速度辨识方案收敛速度快 ,精度高 。 展开更多
关键词 感应电机 直接转矩控制系统 速度观测器 自适应状态观测器
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基于扩展状态观测器模型与定子电阻自适应的磁链观测器及其无速度传感器应用 被引量:29
5
作者 韦文祥 刘国荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第23期6194-6202,共9页
针对感应电机无速度传感器矢量控制下的速度辨识问题,设计了一种基于改进扩展状态观测器(extended stateobserver,ESO)的转子磁链观测器,并提出以其作为参考模型的模型参考自适应(ESO-MRAS)转速辨识方法。该磁链观测器将模型中包括转子... 针对感应电机无速度传感器矢量控制下的速度辨识问题,设计了一种基于改进扩展状态观测器(extended stateobserver,ESO)的转子磁链观测器,并提出以其作为参考模型的模型参考自适应(ESO-MRAS)转速辨识方法。该磁链观测器将模型中包括转子电阻的不确定部分进行扩展状态并观测,因此对电机转子电阻变化及外部扰动具有良好的鲁棒性,并采用定子电阻在线修正和重构自适应律误差信号解决纯积分和低速区的定子电阻压降问题。在无速度传感器矢量控制系统中,与传统MRAS方法进行对比研究表明,在定子、转子电阻变化显著的大转矩低速区,该算法能够提高系统的转速动态辨识能力和转矩响应能力。仿真和实验结果验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 感应电机 模型参考自适应系统 扩展状态观测器 转子观测 转速辨识
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新型速度自适应磁链观测器在直接转矩控制中的应用 被引量:6
6
作者 李磊 胡育文 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期46-51,共6页
将一种全阶磁链闭环观测器应用于直接转矩控制系统中 ,取代了传统的纯积分器 ,经过仿真分析得知该磁链观测器对定子磁链的观测精度高 ,对于电机参数的鲁棒性较好 ,在电机低速运行时仍能实现对定子磁链准确的观测 .在此基础上根据Popov... 将一种全阶磁链闭环观测器应用于直接转矩控制系统中 ,取代了传统的纯积分器 ,经过仿真分析得知该磁链观测器对定子磁链的观测精度高 ,对于电机参数的鲁棒性较好 ,在电机低速运行时仍能实现对定子磁链准确的观测 .在此基础上根据Popov超稳定性理论 ,成功地设计出 2种电机转速的自适应辨识方案 ,并进行了对比仿真和实验研究 ,结果表明第 1种自适应方案的收敛速度快 ,动态性能更好 ,但是 2种方案的稳态性能差别不大 .本系统以 1 1kW异步电机为控制对象 ,并采用数字信号处理器DSP(TMS32 0C32 ) 展开更多
关键词 异步电机 直接转矩控制 自适应系统 速度传感器 自适应观测器
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基于虚拟电压注入的闭环磁链观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统 被引量:26
7
作者 王震宇 孙伟 蒋栋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期332-343,共12页
多年来,感应电机无速度传感器矢量控制系统在低同步转速区域的不稳定问题一直没有得到解决。该不稳定问题由系统状态变量不能观、极点分布不稳定以及电机参数鲁棒性弱共同导致。当且仅当三个问题被同时解决时,低同步转速区域的不稳定问... 多年来,感应电机无速度传感器矢量控制系统在低同步转速区域的不稳定问题一直没有得到解决。该不稳定问题由系统状态变量不能观、极点分布不稳定以及电机参数鲁棒性弱共同导致。当且仅当三个问题被同时解决时,低同步转速区域的不稳定问题才能够得到解决。该文以经典的闭环磁链观测器为基础,采用虚拟电压注入法改进其低速稳定性。与传统高频/低频信号注入法不同,虚拟电压注入法不在电机中注入信号,而是在观测器中注入虚拟电压。虚拟电压注入能同时解决系统状态变量能观性、极点分布稳定性和电机参数鲁棒性问题,最终实现系统在低同步转速区域的稳定运行。 展开更多
关键词 感应电机 速度传感器 闭环观测器 虚拟电压注入
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无速度传感器感应电机改进转子磁链观测器 被引量:29
8
作者 王高林 陈伟 +2 位作者 杨荣峰 于泳 徐殿国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期638-642,共5页
针对感应电机无速度传感器磁场定向控制系统,提出一种基于电压模型的改进转子磁链观测方法。为了有效抑制反电动势积分环节所存在的直流偏移和积分饱和问题,采用一个截止频率可根据输出频率进行自调整的低通滤波器来代替传统电压模型磁... 针对感应电机无速度传感器磁场定向控制系统,提出一种基于电压模型的改进转子磁链观测方法。为了有效抑制反电动势积分环节所存在的直流偏移和积分饱和问题,采用一个截止频率可根据输出频率进行自调整的低通滤波器来代替传统电压模型磁链观测器中的反电动势积分环节。然而低通滤波器的引入将会产生磁链幅值和相位的观测误差,从而导致在低速运行场合中磁链观测性能显著下降,为了解决这一问题,设计一个可以补偿磁链观测误差的补偿器。通过11kW感应电机无速度传感器矢量控制系统对所提出的改进转子磁链观测器进行了实验验证,结果证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 感应电机 速度传感器 矢量控制 转子观测器 电压模型
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基于滑模模型参考自适应观测器的无速度传感器三相永磁同步电机模型预测转矩控制 被引量:63
9
作者 滕青芳 柏建勇 +1 位作者 朱建国 郭有光 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期150-161,共12页
针对三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,基于滑模变结构模型参考自适应(MRAS)技术,提出了一种新颖的无速度传感器模型预测转矩控制(MPTC)策略.采用滑模变结构模型参考自适应方法构造电机转速观测器,以改善速度估计精度并提高系统鲁棒性;... 针对三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,基于滑模变结构模型参考自适应(MRAS)技术,提出了一种新颖的无速度传感器模型预测转矩控制(MPTC)策略.采用滑模变结构模型参考自适应方法构造电机转速观测器,以改善速度估计精度并提高系统鲁棒性;利用模型预测转矩控制策略,以达到减小转矩和磁链纹波并提高系统控制性能的目的.仿真结果表明:就滑模MRAS观测器与MRAS观测器比较而言,基于前者的PMSM无速度传感器MPTC系统比基于后者的PMSM无速度传感器MPTC系统具有较强的鲁棒性和更好的动态性能;就MPTC与直接转矩控制(DTC)和磁场定向控制(FOC)比较而言,采用前者策略的无速度传感器电机驱动系统能够降低逆变器开关频率、减少相电流总谐波失真(THD),从而提高系统可靠性. 展开更多
关键词 模型预测转矩控制 同步电机 速度传感器 滑模变结构模型参考自适应观测器
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基于新型转子磁链观测器的异步电机转矩闭环矢量控制 被引量:16
10
作者 杨淑英 丁大尉 +1 位作者 李曦 张兴 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期3298-3306,共9页
在电动汽车等特殊应用领域,异步电机通常需要直接跟踪主控系统下发的转矩指令。扭矩传感器的安装不仅会增加成本,而且降低系统的可靠性。因此,对电磁转矩的准确观测至关重要。在设计滑模观测器实现异步电机反电动势准确观测的基础上,通... 在电动汽车等特殊应用领域,异步电机通常需要直接跟踪主控系统下发的转矩指令。扭矩传感器的安装不仅会增加成本,而且降低系统的可靠性。因此,对电磁转矩的准确观测至关重要。在设计滑模观测器实现异步电机反电动势准确观测的基础上,通过构造反电动势和转子磁链的状态方程,提出一种新型转子磁链滑模观测器。该观测器实现了对转子磁链的准确观测,继而实现了电磁转矩观测及转矩闭环控制。该方案的突出优势在于,转子磁链的观测对转子电阻、励磁电感等电机参数有着较强的鲁棒性。同时,基于此设计的转矩闭环控制系统具有较好的转矩跟踪控制能力。仿真及实验验证了该方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 转子观测器 转矩闭环控制 反电动势 参数鲁棒性 异步电机
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感应电机转速自适应全阶磁链观测器的离散化 被引量:11
11
作者 宋文祥 周杰 尹赟 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期582-588,共7页
全阶磁链观测器是以状态重构的方式来获取感应电机不可测量的相关信息,因其数学模型为四阶微分方程组,给数字化算法实现研究和分析带来难度,并且采用不同的离散化方法对系统控制性能的影响不同.基于数值积分单步法原理,分别采用一阶精... 全阶磁链观测器是以状态重构的方式来获取感应电机不可测量的相关信息,因其数学模型为四阶微分方程组,给数字化算法实现研究和分析带来难度,并且采用不同的离散化方法对系统控制性能的影响不同.基于数值积分单步法原理,分别采用一阶精度的欧拉法和二阶精度的梯形法,并采用适用于特殊应用场合的高精度三阶龙格-库塔法和四阶龙格-库塔法,实现以定、转子磁链为状态变量的开环和闭环全阶磁链观测器的数字化算法.针对2.2 kW感应电机实验平台,通过大量的实验结果验证不同算法的有效性、精度及其执行效率. 展开更多
关键词 感应电机 全阶观测器 速度自适应 离散化 矢量控制 采样步长
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基于增强型自适应观测器的永磁同步电机无速度传感器 被引量:16
12
作者 郝雯娟 邓智泉 王晓琳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期41-46,共6页
为满足表贴式永磁同步电机(SPMSM)在全速范围内实现无位置/速度传感器运行的需要,本文研究了一种增强型自适应观测器。该增强型自适应观测器在自适应转速观测器中结合了适用于SPMSM的高频注入法,高频注入信号的误差响应信号在低速段起... 为满足表贴式永磁同步电机(SPMSM)在全速范围内实现无位置/速度传感器运行的需要,本文研究了一种增强型自适应观测器。该增强型自适应观测器在自适应转速观测器中结合了适用于SPMSM的高频注入法,高频注入信号的误差响应信号在低速段起主导作用,校正自适应观测器的输出信号。随着转速逐渐增高,高频注入信号的作用逐渐减弱,直到一定转速后自适应观测器单独作用,这使其不但具有很好的动态特性而且在低速包括零速时也可以保证估算精度。这种增强型自适应观测器结合了两种方法的优点,实现电机无速度闭环起动,且在不同速度区域之间可以平滑过渡。实时实验证明了该增强型自适应观测器的有效性及实用性。 展开更多
关键词 表贴式永同步电机 速度传感器 高频信号注入法 自适应转速观测器 增强型自适应观测器
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基于磁链观测器的无速度传感器DTC系统的实现 被引量:12
13
作者 曹承志 杜晶 李敏 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2006年第5期522-525,共4页
针对在传统的直接转矩控制系统中,定子磁链受定子电阻及积分计算的影响使参数辨识不准确这一点,将一种新型磁链观测器应用于直接转矩控制系统中,取代传统的纯积分器,并进行对比仿真.得知该磁链观测器对定子磁链的观测精度较高,对于电机... 针对在传统的直接转矩控制系统中,定子磁链受定子电阻及积分计算的影响使参数辨识不准确这一点,将一种新型磁链观测器应用于直接转矩控制系统中,取代传统的纯积分器,并进行对比仿真.得知该磁链观测器对定子磁链的观测精度较高,对于电机参数的鲁棒性较好,在电机低速运行时仍能实现对定子磁链准确的观测.在此基础上,提出了一种神经网络辨识电机转速的新方案.该神经网络结构简单,不受电动机负载、参数等影响,通过简单快速的运算,便可得到正确的辨识结果. 展开更多
关键词 直接转矩控制 观测器 速度传感器 神经网络 速度估计
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无速度传感器感应电机降阶磁链观测器方法及实现 被引量:5
14
作者 宋文祥 周杰 +1 位作者 阮智勇 朱洪志 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期42-50,共9页
以感应电机模型为基础的传统磁链观测是开环概念下的估计方案,缺乏对各种干扰进行抑制的机制,且在低速运行的再生制动模式下,会存在一个不稳定的工作区域。对此研究一种基于电机反电动势偏差对磁链观测进行修正的新型无传感器降阶磁链... 以感应电机模型为基础的传统磁链观测是开环概念下的估计方案,缺乏对各种干扰进行抑制的机制,且在低速运行的再生制动模式下,会存在一个不稳定的工作区域。对此研究一种基于电机反电动势偏差对磁链观测进行修正的新型无传感器降阶磁链观测器,通过对误差反馈矩阵的设计改善了磁链观测性能,具有闭环观测特性。在对磁链观测模型的李雅普诺夫线性化理论分析基础上,提出采用低通滤波器计算得到转子磁链幅值,可保证在整个转速范围内,包括低速再生制动模式下的稳定运行。仿真和实验结果验证理论分析和给出方法的有效性。 展开更多
关键词 感应电机 降阶观测器 稳定性分析 速度传感器 闭环控制
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无速度传感器三电平逆变器异步电动机直接转矩控制系统(II)——基于全阶定子磁链观测器的参数和速度辨识 被引量:9
15
作者 李永东 曾毅 +1 位作者 谭卓辉 侯轩 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期88-92,共5页
在固定合成矢量的控制算法基础上,提出了一种基于定子磁链的自适应全阶观测器的三电平逆变器供电异步电动机直接转矩控制(DTC)方法,在准确观测磁链的同时能够进行电动机定子电阻和转子转速辨识。实验结果证明本文提出的方法实现了三电... 在固定合成矢量的控制算法基础上,提出了一种基于定子磁链的自适应全阶观测器的三电平逆变器供电异步电动机直接转矩控制(DTC)方法,在准确观测磁链的同时能够进行电动机定子电阻和转子转速辨识。实验结果证明本文提出的方法实现了三电平逆变器供电异步电动机高性能无速度传感器直接转矩控制系统运行。 展开更多
关键词 三电平逆变器 直接转矩控制 定子观测器 速度传感器
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无速度传感器三电平逆变器异步电动机直接转矩控制系统(I)——基于降阶观测器的定子磁链观测和速度辨识 被引量:6
16
作者 李永东 曾毅 +1 位作者 谭卓辉 候轩 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期70-76,共7页
给出了三电平逆变器供电的异步电动机调速系统的数学模型,在固定合成矢量方法基础上,提出了一种基于降阶磁链观测器的无速度传感器直接转矩控制方法,以降阶模型为可调模型利用模型参考自适应(MRAS)方法辨识电动机转速。仿真和实验结果... 给出了三电平逆变器供电的异步电动机调速系统的数学模型,在固定合成矢量方法基础上,提出了一种基于降阶磁链观测器的无速度传感器直接转矩控制方法,以降阶模型为可调模型利用模型参考自适应(MRAS)方法辨识电动机转速。仿真和实验结果表明该方法能够实现高性能的三电平逆变器供电异步电动机直接转矩控制系统无速度传感器运行。 展开更多
关键词 三电平逆变器 直接转矩控制 观测器 速度传感器
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基于磁链观测器的异步电机转矩闭环控制 被引量:3
17
作者 杨淑英 靳丁龙 +2 位作者 张兴 占琦 郭磊磊 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期190-194,共5页
提出一种基于最小阶转子磁链状态观测器的定子磁链观测方案,并通过定子磁链与定子电流叉乘运算完成电磁转矩的观测和转矩闭环控制系统的设计。该定子磁链观测方案不仅可避免传统电压模型法所存在的积分饱和、相位或幅值偏差等弊端,而且... 提出一种基于最小阶转子磁链状态观测器的定子磁链观测方案,并通过定子磁链与定子电流叉乘运算完成电磁转矩的观测和转矩闭环控制系统的设计。该定子磁链观测方案不仅可避免传统电压模型法所存在的积分饱和、相位或幅值偏差等弊端,而且基本不受电机自感、互感等参数的影响,使得在此基础上获得的电磁转矩具有较强的参数鲁棒性。最后,通过130kW异步电机实验验证该方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 状态观测器 定子观测 转矩闭环控制 矢量控制 异步电机
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基于CESO磁链观测器的模型参考自适应感应电机转速辨识 被引量:9
18
作者 韦文祥 刘国荣 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期57-63,77,共8页
针对感应电机无速度传感器矢量控制下的速度辨识问题,设计了一种基于扩展状态观测器的闭环转子磁链观测器(CESO),并提出以其作为参考模型的模型参考自适应(CESO-MRAS)转速辨识方法。该磁链观测器将模型中不确定部分进行状态扩展并反馈补... 针对感应电机无速度传感器矢量控制下的速度辨识问题,设计了一种基于扩展状态观测器的闭环转子磁链观测器(CESO),并提出以其作为参考模型的模型参考自适应(CESO-MRAS)转速辨识方法。该磁链观测器将模型中不确定部分进行状态扩展并反馈补偿,是一种闭环观测器,因而对电机转子电阻变化以及外部扰动具有良好的鲁棒性,克服了传统电压转子磁链模型的纯积分和低速区的电压降问题。通过与传统MRAS的仿真比较研究,在转子电阻和转矩的大范围变化低速区,该算法能显著提高矢量控制系统的速度动态辨识能力和转矩抗扰能力。仿真和实验结果验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 感应电动机 闭环扩展状态观测器 模型参考自适应 转子观测 转速辨识
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感应电机模糊自适应全阶磁链观测器研究 被引量:7
19
作者 蒋林 吴俊 +1 位作者 邱存勇 代云中 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第6期858-863,共6页
针对基于全阶磁链观测器的感应电机矢量控制系统存在低速不稳定问题,在观测转子磁链定向坐标系下,将转速辨识系统的稳定性问题转换为系统零极点的稳定性问题。利用劳斯-赫尔维茨判据得出了系统低速发电制动运行时的不稳定区域,给出了一... 针对基于全阶磁链观测器的感应电机矢量控制系统存在低速不稳定问题,在观测转子磁链定向坐标系下,将转速辨识系统的稳定性问题转换为系统零极点的稳定性问题。利用劳斯-赫尔维茨判据得出了系统低速发电制动运行时的不稳定区域,给出了一种使不稳定区域最小化的反馈增益矩阵的设计方法。通过分析转速辨识对定、转子电阻的敏感性,提出一种引入自修正因子的模糊转速自适应律设计方法以减小参数变化的影响,提高转速辨识的精度。仿真结果表明所提方法不仅改善了感应电机矢量控制系统的低速运行性能,而且减小了参数摄动的影响,提高了系统的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 感应电机 全阶观测器 稳定性分析 模糊自适应控制 自修正因子
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异步电机无速度传感器控制的Holtz型磁链观测器性能分析 被引量:1
20
作者 王婷 陈斌 +1 位作者 姚文熙 吕征宇 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1690-1695,1703,共7页
针对异步电机无速度传感器控制中,电压型磁链观测器低速性能较差的问题,研究一种具有较好低速性能的电压型磁链观测器——Holtz型磁链观测器.基于线性化理论建立该观测器的小信号模型,得出观测器反馈系数与观测器稳定性和动态响应之间... 针对异步电机无速度传感器控制中,电压型磁链观测器低速性能较差的问题,研究一种具有较好低速性能的电压型磁链观测器——Holtz型磁链观测器.基于线性化理论建立该观测器的小信号模型,得出观测器反馈系数与观测器稳定性和动态响应之间的关系.进一步分析观测器输入存在误差的情况下,反馈系数对磁链观测结果的影响.基于对观测器综合性能的分析,提出一种自适应的反馈系数设计方法.针对2.2kW的异步电机,分别在Matlab仿真平台和基于Dspace的实验平台上进行了观测器输入存在误差的仿真和实验.结果表明:当观测器阻尼系数取在1.0附近,也即反馈系数按同步角频率的2倍取值时,可以获得最佳的观测效果,并且在高速和低速下均能获得良好的动态和稳态性能. 展开更多
关键词 Holtz型观测器 稳定性分析 动态性能 速度传感器控制 异步电机
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