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汽车速度自动控制技术及其应用 被引量：3
1
作者 刘光明 李晓 《公路与汽运》 2007年第6期21-23,共3页
介绍了汽车速度自动控制技术的概念、控制原理及关键技术,分析了丰田高级轿车的速度自动控制系统(CCS)电路,并对汽车速度自动控制技术的应用前景作了预测。
关键词 汽车 巡航控制 速度自动控制系统(CCS)
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跟我学——电控汽车维修技术(十二) 汽车速度自动控制系统的检修
2
作者 李玉华 汪立亮 《汽车维修与保养》 2001年第12期46-47,共2页
车速自动控制系统实质是一个巡航速度控制系统,即控制车辆以恒定速度行驶的系统.在高速公路上长时间行驶时,驾驶员只要一打开速度自动控制系统的开关,车速自动控制系统就会根据行驶阻力的变化,自动增减节气门开度,使车速保持一定.无须... 车速自动控制系统实质是一个巡航速度控制系统,即控制车辆以恒定速度行驶的系统.在高速公路上长时间行驶时,驾驶员只要一打开速度自动控制系统的开关,车速自动控制系统就会根据行驶阻力的变化,自动增减节气门开度,使车速保持一定.无须驾驶员踩加速踏板,并且可保证汽车以预先设定的速度行驶,驾驶员只要把住方向盘就可以了,从而大大减轻了驾驶员的疲劳强度,同时还能减少交通事故的发生. 展开更多
关键词 汽车维修 速度自动控制系统 故障分析 电路检查 传感器检查
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基于预测型灰色控制的列车自动运行速度控制器建模与仿真 被引量：5
3
作者 陆小红 王长林 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第2期62-65,70,共5页
速度控制器是列车自动运行(ATO)系统的核心技术之一。针对ATO速度控制器的调速功能,采用预测控制和灰色控制相结合的策略,综合考虑舒适性、节能性、准时性、停车精度等性能指标,并结合测速定位误差、空转打滑、操作时延等现场影响因素,... 速度控制器是列车自动运行(ATO)系统的核心技术之一。针对ATO速度控制器的调速功能,采用预测控制和灰色控制相结合的策略,综合考虑舒适性、节能性、准时性、停车精度等性能指标,并结合测速定位误差、空转打滑、操作时延等现场影响因素,建立了速度控制器数学模型。模型在车载平台下进行了仿真测试,验证了ATO速度控制器的调速功能,达到了预期的控制效果。 展开更多
关键词 列车自动运行速度控制器 预测控制 灰色控制 自动调速
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基于大数据与卡尔曼滤波算法的切纸机速度自动化控制方法 被引量：4
4
作者 滕振宇 《造纸科学与技术》 2023年第1期17-21,共5页
造纸技术的提升使人们对于纸张剪切质量的要求越来越高,为提升剪切纸张的品质,切纸机必须保持较高剪切精度,设计一种基于大数据与卡尔曼滤波算法的切纸机速度自动化控制方法。通过局部加权回归散点平滑法对切纸机非线性运行数据实施平... 造纸技术的提升使人们对于纸张剪切质量的要求越来越高,为提升剪切纸张的品质,切纸机必须保持较高剪切精度,设计一种基于大数据与卡尔曼滤波算法的切纸机速度自动化控制方法。通过局部加权回归散点平滑法对切纸机非线性运行数据实施平滑处理。构建切纸机的非线性系统运动模型,代入处理后的非线性运行数据,完成模型最终搭建。设计切纸机速度观测器,运行步骤为初始化、采样、时间更新、测量更新,通过可编程逻辑控制器实现切纸机的速度自动化控制。测试结果表明,设计方法速度控制中的平均指令延迟时长均低于35ms,稳态控制精度测整体高于99%,操作次数为200次时,切纸机的最大切纸误差仅为0.318mm。 展开更多
关键词 大数据 卡尔曼滤波算法 立方加权函数 非线性系统运动模型 切纸机 速度自动化控制
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城际铁路列车自动驾驶速度控制算法优化方案 被引量：3
5
作者 刘仲龙 《铁道通信信号》 2023年第4期27-31,共5页
对城际铁路CTCS2+ATO车载设备运用初期偶发停车“出窗”问题进行详细分析,总结对停车精度的影响因素;针对列车制动性能波动和车站坡度对列车精确停车的影响,提出改进的速度自动控制算法。通过车站坡度补偿计算列车惰行减速度,对制动工... 对城际铁路CTCS2+ATO车载设备运用初期偶发停车“出窗”问题进行详细分析,总结对停车精度的影响因素;针对列车制动性能波动和车站坡度对列车精确停车的影响,提出改进的速度自动控制算法。通过车站坡度补偿计算列车惰行减速度,对制动工况下的列车制动力进行在线学习,进而调整施加和缓解制动力的时机,实现停车制动距离的动态调整。车站坡度补偿优化方案已在现场应用,解决了由于坡度造成的停车出窗问题;制动力在线学习方案已通过实验室验证,后续需通过现场试验进一步验证其改进效果。 展开更多
关键词 城际铁路 CTCS2+ATO车载设备 速度自动控制 精确停车 列车自动驾驶
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单片机控制的速度自动跟踪控制系统
6
作者 沈显庆 郭殿林 刘岫岭 《煤矿机械》 北大核心 2001年第8期42-43,共2页
阐述了单片机控制的速度自动跟踪控制系统的硬件设计及提高正反转速度信号的方法 ,具体介绍了系统组成及工作原理 ,信号转换电路 。
关键词 信号转换电路 软件设计 光电编码器 单片机 速度自动跟踪控制系统
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基于有轨电车的自动速度控制算法研究 被引量：1
7
作者 冯冬梅 郭荣杰 《城市公共交通》 2021年第4期37-41,共5页
随着我国城市轨道交通蓬勃发展,由于投资少、建设周期短且运量和速度又介于快速公交和地铁之间,这些年有轨电车的应用也得到了长足发展,逐渐在我国多个城市推广。通常有轨电车的行车驾驶是由司机完全负责,除了车速控制、路面监视,还需... 随着我国城市轨道交通蓬勃发展,由于投资少、建设周期短且运量和速度又介于快速公交和地铁之间,这些年有轨电车的应用也得到了长足发展,逐渐在我国多个城市推广。通常有轨电车的行车驾驶是由司机完全负责,除了车速控制、路面监视,还需要负责道岔控制等,导致有轨电车司机的劳动强度比快速公交司机和地铁司机更为繁重。针对这个问题,本次以昆明长水机场捷运项目为依托,实现了自动驾驶技术在有轨电车项目的首次应用。本文分析了有轨电车运营场景,确定了效率优先兼顾舒适性的自动驾驶控制策略。并结合对有轨电车在牵引和制动控制方面特点的分析,确定了载荷补偿控制、空转滑行控制、精确停车控制等关键控制技术研究点,建立了适用于有轨电车应用的自动驾驶算法模型。在实验室仿真测试阶段,充分考虑载荷误差、粘着防护、牵引制动控制误差等特殊情况,对车辆仿真模型进行修改,使得仿真环境逼近真实现场情况。通过实验室测试,算法能够正确实现列车的自动速度控制,达到了预期的控制目标,为后期工程现场测试提供了有利的理论依据。 展开更多
关键词 有轨电车 自动速度控制 控制策略 载荷补偿 空转滑行控制
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无级变速汽车速度巡航模糊控制器的研究 被引量：6
8
作者 王红岩 秦大同 +1 位作者 周云山 裘熙定 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期230-235,共6页
为开发无级变速汽车的车速巡航自动控制系统,本文建立了汽车直线行驶的动态模型,设计了控制系统的模糊控制器,并对控制器在系统的时变参数和变外界负荷情况下的稳定性进行了仿真分析。仿真结果表明,模糊控制器具有良好的性能,具有实用... 为开发无级变速汽车的车速巡航自动控制系统,本文建立了汽车直线行驶的动态模型,设计了控制系统的模糊控制器,并对控制器在系统的时变参数和变外界负荷情况下的稳定性进行了仿真分析。仿真结果表明,模糊控制器具有良好的性能,具有实用价值。 展开更多
关键词 无级变速汽车 速度巡航自动控制系统 模糊控制器
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自动巡航系统的正确使用与维护
9
作者 肖言庆 程勇刚 《汽车维修》 2004年第2期51-51,共1页
关键词 轿车 自动巡航系统 使用 维护 速度自动控制
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日产风度A33轿车巡航系统故障诊断与维修
10
作者 于京诺 《汽车电器》 2004年第4期37-38,40,共3页
介绍日产风度A33轿车巡航控制系统的组成,利用诊断仪读取故障信息、通过数据监测对巡航系统进行故障诊断的方法。介绍巡航系统主要部件的检查和维修方法。
关键词 汽车维修 日产风度轿车 巡航控制系统 故障诊断 诊断仪 自动速度控制装置 故障代码
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