期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
光电跟踪系统频率特性测试与数据分析
被引量：
4
1
作者
舒小芳
吴卓昆
冯海青
《光电技术应用》
2010年第2期5-7,17,共4页
分析了光电跟踪系统组成及控制原理,并对速度稳定回路的各个环节进行了建模.通过跟踪环架的开环频率特性测试,绘制出跟踪环架的实际频率特性曲线,运用最小二乘法对测试数据进行拟合,建立了控制对象的数学模型.与实测曲线相比,取得了较...
分析了光电跟踪系统组成及控制原理,并对速度稳定回路的各个环节进行了建模.通过跟踪环架的开环频率特性测试,绘制出跟踪环架的实际频率特性曲线,运用最小二乘法对测试数据进行拟合,建立了控制对象的数学模型.与实测曲线相比,取得了较好的一致性.
展开更多
关键词
光电跟踪系统
频率特性
速度稳定回路
最小二乘法
传递函数
在线阅读
下载PDF
职称材料
变结构Anti-windup-PID控制器在天线伺服系统中的应用
被引量：
1
2
作者
李雅琼
关贵柱
李凉海
《遥测遥控》
2010年第2期56-62,共7页
针对某天线伺服系统中的速度稳定回路设计了变结构Anti-windup-PID控制器,克服了经典PID控制器输出饱和的非线性影响,使速度稳定回路在控制器输出饱和时仍能达到比较满意的性能指标。运用MATLAB中的simulink工具箱对速度稳定回路和电流...
针对某天线伺服系统中的速度稳定回路设计了变结构Anti-windup-PID控制器,克服了经典PID控制器输出饱和的非线性影响,使速度稳定回路在控制器输出饱和时仍能达到比较满意的性能指标。运用MATLAB中的simulink工具箱对速度稳定回路和电流回路建模,并引入该控制器进行仿真,同时通过实验测试该控制器。结果表明,控制器有效地抑制系统的积分windup现象,实现了系统的快速无静差调节,证明系统具有较好的鲁棒性和稳态性能。
展开更多
关键词
伺服系统
变结构Anti-windup-PID控制器
饱和非线性
速度稳定回路
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
光电跟踪系统频率特性测试与数据分析
被引量：
4
1
作者
舒小芳
吴卓昆
冯海青
机构
光电系统信息控制技术国家级重点实验室
出处
《光电技术应用》
2010年第2期5-7,17,共4页
基金
国家部委基金项目
文摘
分析了光电跟踪系统组成及控制原理,并对速度稳定回路的各个环节进行了建模.通过跟踪环架的开环频率特性测试,绘制出跟踪环架的实际频率特性曲线,运用最小二乘法对测试数据进行拟合,建立了控制对象的数学模型.与实测曲线相比,取得了较好的一致性.
关键词
光电跟踪系统
频率特性
速度稳定回路
最小二乘法
传递函数
Keywords
optoelectronic tracking system
frequency characteristic
velocity stabilization loop
total least square algorithm
transfer function
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
变结构Anti-windup-PID控制器在天线伺服系统中的应用
被引量：
1
2
作者
李雅琼
关贵柱
李凉海
机构
北京遥测技术研究所
出处
《遥测遥控》
2010年第2期56-62,共7页
文摘
针对某天线伺服系统中的速度稳定回路设计了变结构Anti-windup-PID控制器,克服了经典PID控制器输出饱和的非线性影响,使速度稳定回路在控制器输出饱和时仍能达到比较满意的性能指标。运用MATLAB中的simulink工具箱对速度稳定回路和电流回路建模,并引入该控制器进行仿真,同时通过实验测试该控制器。结果表明,控制器有效地抑制系统的积分windup现象,实现了系统的快速无静差调节,证明系统具有较好的鲁棒性和稳态性能。
关键词
伺服系统
变结构Anti-windup-PID控制器
饱和非线性
速度稳定回路
Keywords
Servosystem
Variable-structure Anti-windup-PID controller
Actuator saturation
Velocity stability loop
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
光电跟踪系统频率特性测试与数据分析
舒小芳
吴卓昆
冯海青
《光电技术应用》
2010
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
变结构Anti-windup-PID控制器在天线伺服系统中的应用
李雅琼
关贵柱
李凉海
《遥测遥控》
2010
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
