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基于速度矢量场的无人机实时动态航路规划被引量：10: 1; 作者李春涛易小芹胡木《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期340-346,共7页; 针对局域动态环境中无人机实时航路规划展开研究,提出了一种基于速度矢量场的二维动态实时航路规划方法。通过建立不同空间特征区域速度场模型,实现了速度场驱动下的无人机航路规划。文中采用虚拟目标点法解决了速度矢量场航路规划局部... 展开更多; 关键词无人机实时航路规划速度矢量场法虚拟目标点法探测步长法; 在线阅读下载PDF 职称材料

现今全球岩石圈水平速度矢量场及其在地史时期的代表性被引量：1: 2; 作者吴珍汉《地质科技情报》 CAS CSCD 北大核心 1996年第2期13-22,共10页; 空间测量与地球物理资料分别揭示出十年尺度与百万年尺度的全球岩石圈现今绝对水平速度矢量场的基本特征,说明现今全球岩石圈存在显著的总体西向圈层运动。北半球岩石圈现今绝对水平速度矢量以西向为主。南半球岩石圈现今水平运动方向... 展开更多; 关键词现今水平速度矢量场代表性岩石圈地质历史时期; 在线阅读下载PDF 职称材料

多无人机编队协同保持的速度矢量场算法被引量：9: 3; 作者施书成曹东张岑《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第4期54-58,共5页; 主要对基于速度矢量场的无人机编队协同保持问题进行研究。首先以Leader-follower编队为研究对象,建立了无人机数学模型。在此基础上,借鉴人工势场法,引入相对速度矢量,给出无人机间的引力函数和斥力函数,完成了速度矢量场建模。在速度... 展开更多; 关键词无人机协同编队速度矢量场法 Leader-follower法; 在线阅读下载PDF 职称材料

Taylor-Couette波状涡流场环隙波动的变化特征: 4; 作者毛玉红陈超 +1 位作者李亚蓉付海煜《西南交通大学学报》北大核心 2025年第2期425-433,共9页; 为研究Taylor-Couette环隙流场波状涡涡间的波动变化情况,采用大涡模拟(LES)方法对Taylor-Couette波状涡流场进行瞬态数值模拟,并从二维和三维的角度对环隙间波状涡流场进行分析.结果表明:波状涡流场中二维环隙子午面速度矢量场存在周... 展开更多; 关键词 Taylor-Couette 波状涡速度矢量场环隙波动特征; 在线阅读下载PDF 职称材料

用PIV技术研究汽油机的缸内气体流场被引量：3: 5; 作者汪洋王雪雁 +1 位作者董明哲王静《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期520-523,共4页; 在一台四气门光学汽油机上,应用激光粒子速度法(PIV)研究了单、双进气门工作时缸内横截面速度矢量场的变化规律,对其空间速度场的平均速度和湍流强度进行了统计分析.结果表明,双气门进气时,缸内不存在明显的大尺度涡流结构,平均速度和... 展开更多; 关键词汽油机激光粒子速度法速度矢量场涡流; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于速度矢量场的无人机实时动态航路规划被引量：10: 1; 作者李春涛易小芹胡木; 机构南京航空航天大学自动化学院中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期340-346,共7页; 文摘针对局域动态环境中无人机实时航路规划展开研究,提出了一种基于速度矢量场的二维动态实时航路规划方法。通过建立不同空间特征区域速度场模型,实现了速度场驱动下的无人机航路规划。文中采用虚拟目标点法解决了速度矢量场航路规划局部陷阱问题;采用探测步长法,实现了无人机机动约束的融合,解决了航路可飞性问题;在动态实时规划应用中,确立了环境信息更新方法,实现了对动态环境的描述。通过仿真验证,表明速度矢量场法能够根据动态环境信息及时规避威胁到达目标点,算法具有良好的完备性和实时性,适用于局域动态环境中的快速航迹规划。; 关键词无人机实时航路规划速度矢量场法虚拟目标点法探测步长法; Keywords unmanned aerial vehicle real-time path planning velocity vector field virtual target point detecting-step method; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名现今全球岩石圈水平速度矢量场及其在地史时期的代表性被引量：1: 2; 作者吴珍汉; 机构中国地质科学院地质力学研究所; 出处《地质科技情报》 CAS CSCD 北大核心 1996年第2期13-22,共10页; 文摘空间测量与地球物理资料分别揭示出十年尺度与百万年尺度的全球岩石圈现今绝对水平速度矢量场的基本特征,说明现今全球岩石圈存在显著的总体西向圈层运动。北半球岩石圈现今绝对水平速度矢量以西向为主。南半球岩石圈现今水平运动方向呈现规律性变化,南美大陆一西大西洋岩石圈速度矢量以西向为主,形成西向流;而东大西洋岩石圈速度矢量以东向为主,形成东向流;西向流与东向流在东经45°～160°的澳大利亚一北印度洋区域汇聚,形成全球唯一的强大岩石圈北向流。将全球主要岩石圈块体的现今速度矢量与依据海底磁条带、热点迁移及大陆古地磁资料所确定的一定地质历史时期内的古速度矢量进行综合对比分析与一定的统计分析,发现岩石圈古、今速度矢量场高度相似。主要岩石圈块体的古、今速度矢量,无论其速率大小、还是矢量方向,都非常相近。说明全球岩石圈现今速度矢量场在一定地质历史时期内有其代表性,基本反映了白垩纪以来全球岩石圈的稳态水平运动规律,可能适用于整个中生代。; 关键词现今水平速度矢量场代表性岩石圈地质历史时期; Keywords present-day horizontal velocity vector field representativity lithosphere geological historical stage; 分类号 P31 [天文地球—固体地球物理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多无人机编队协同保持的速度矢量场算法被引量：9: 3; 作者施书成曹东张岑; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第4期54-58,共5页; 文摘主要对基于速度矢量场的无人机编队协同保持问题进行研究。首先以Leader-follower编队为研究对象,建立了无人机数学模型。在此基础上,借鉴人工势场法,引入相对速度矢量,给出无人机间的引力函数和斥力函数,完成了速度矢量场建模。在速度矢量场作用下,无人机编队能够实现队形保持,并保证无人机之间不会相互碰撞。最后搭建仿真验证平台,验证了该算法的可行性和有效性。; 关键词无人机协同编队速度矢量场法 Leader-follower法; Keywords UAV cooperative formation velocity vector field method Leader-follower method; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Taylor-Couette波状涡流场环隙波动的变化特征: 4; 作者毛玉红陈超李亚蓉付海煜; 机构兰州交通大学环境与市政工程学院兰州交通大学寒旱地区水资源综合利用教育部工程研究中心; 出处《西南交通大学学报》北大核心 2025年第2期425-433,共9页; 基金国家自然科学基金项目(51968038,51468029) 甘肃省重点研发计划(23YFGA0048) 甘肃省教育厅高校科研创新平台重大培育项目(2024CXPT-14)。; 文摘为研究Taylor-Couette环隙流场波状涡涡间的波动变化情况,采用大涡模拟(LES)方法对Taylor-Couette波状涡流场进行瞬态数值模拟,并从二维和三维的角度对环隙间波状涡流场进行分析.结果表明:波状涡流场中二维环隙子午面速度矢量场存在周期性波动变化特征,在周期始末时刻速度矢量场基本保持一致;涡交界位置处的轴向速度方向在不断发生周期性变化,径向和切向速度方向保持不变;涡对间各向速度值均大于涡对内的涡间,主流液体传递主要发生在外向流的涡对间;另一方面,三维波状涡流场涡旋周期波动现象明显,也具有周期特征,各工况(10、20、30、40 r/min)的周期分别为12.94、6.80、1.93、1.49 s;随着旋转雷诺数增大,涡旋波动幅度大幅减小,波动周期也缩短;环隙间主流液体在涡间的周期性流动带动流体微团在环隙间绕内筒做螺旋偶合涡旋转运动.; 关键词 Taylor-Couette 波状涡速度矢量场环隙波动特征; Keywords Taylor-Couette wavy vortex velocity vector field annular gap fluctuation characteristic; 分类号 TV131 [水利工程—水力学及河流动力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用PIV技术研究汽油机的缸内气体流场被引量：3: 5; 作者汪洋王雪雁董明哲王静; 机构天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室; 出处《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期520-523,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50006008)国家重点基础研究发展规划(973)资助项目(2001CB209203).; 文摘在一台四气门光学汽油机上,应用激光粒子速度法(PIV)研究了单、双进气门工作时缸内横截面速度矢量场的变化规律,对其空间速度场的平均速度和湍流强度进行了统计分析.结果表明,双气门进气时,缸内不存在明显的大尺度涡流结构,平均速度和湍流强度基本保持稳定;单气门进气时,涡流运动显著加强,进气上止点后150° CA时,速度矢最图上出现明显的大尺度涡流结构,进气上止点后260°CA时大尺度涡流结构边缘出现尺度相对较小的涡旋,平均速度和湍流强度大大加强.; 关键词汽油机激光粒子速度法速度矢量场涡流; Keywords gasoline engine particle image velocimetry vector fields swirling; 分类号 TK41 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于速度矢量场的无人机实时动态航路规划	李春涛易小芹胡木	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	现今全球岩石圈水平速度矢量场及其在地史时期的代表性	吴珍汉	《地质科技情报》 CAS CSCD 北大核心	1996	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多无人机编队协同保持的速度矢量场算法	施书成曹东张岑	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2019	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	Taylor-Couette波状涡流场环隙波动的变化特征	毛玉红陈超李亚蓉付海煜	《西南交通大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	用PIV技术研究汽油机的缸内气体流场	汪洋王雪雁董明哲王静	《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	3	在线阅读下载PDF 职称材料