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复杂平面机构运动分析的速度瞬心法
1
作者
张照煌
《现代电力》
1994年第3期87-91,共5页
根据平面机构中构件之间的联接关系,建立了复杂平面机构的模型;给出了用三心定理求解其速度瞬心的递推关系及其应用实例。为CAD在机构速度分析上的应用提供了理论基础。
关键词
三心定理
速度瞬心法
中间构件
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职称材料
凸轮轮廓设计的速度瞬心法
被引量:
5
2
作者
吴炎辉
李刚炎
+1 位作者
杨明忠
钱西汉
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
1998年第3期397-398,共2页
利用凸轮机构的速度瞬心,推导了直动从动件凸轮机构的凸轮廓线方程式,提出了一种新的凸轮廓线解析设计方法,为高精度加工凸轮提供了必要的理论依据。
关键词
速度瞬心法
廓线设计
凸轮机构
直动从动件
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职称材料
UVW对位平台运动学分析及轨迹规划
被引量:
1
3
作者
黄梦涛
樊鑫锋
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2024年第5期874-881,共8页
为控制UVW对位平台匀速运动,对平台做了运动学分析,并针对速度下降问题,设计轨迹规划方案。首先,以自由度为基础建立平台二维平面模型,求解位置正反解公式,分析奇异位形,构建三维工作空间。然后,对常用的同步定速法做轨迹分析,由运动轨...
为控制UVW对位平台匀速运动,对平台做了运动学分析,并针对速度下降问题,设计轨迹规划方案。首先,以自由度为基础建立平台二维平面模型,求解位置正反解公式,分析奇异位形,构建三维工作空间。然后,对常用的同步定速法做轨迹分析,由运动轨迹散点图可知:当旋转角绝对值|θ|增大至15°时,平台运动末端速度与初始速度比值下降为0.935,意味着|θ|增大可降低平台运动速度。最后,结合平台自由度与速度变化规律,设计出等角速度瞬心法。通过对比可知,使用等角速度瞬心法平台运动速度保持恒定,消除了旋转角θ引起的速度下降。
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关键词
UVW对位平台
旋转角
等角
速度瞬心法
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职称材料
被动式倾斜波纹圆盘破茬刀工作性能试验
被引量:
20
4
作者
赵旭
张祖立
+2 位作者
唐萍
张国梁
张为政
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期64-67,共4页
以被动式倾斜波纹圆盘刀为研究对象,运用速度瞬心法得出播种机前进速度和切茬深度是切茬速度的主要影响因素。考察了播种机前进速度和配重对圆盘刀工作性能主要指标(切茬深度和牵引阻力)的影响。两指标两因素正交田间试验结果表明,切茬...
以被动式倾斜波纹圆盘刀为研究对象,运用速度瞬心法得出播种机前进速度和切茬深度是切茬速度的主要影响因素。考察了播种机前进速度和配重对圆盘刀工作性能主要指标(切茬深度和牵引阻力)的影响。两指标两因素正交田间试验结果表明,切茬深度和牵引阻力均随两因素增加而增大,配重是影响切茬深度的主要因素;当配重达到一定值时,播种机前进速度对切茬深度的影响比对牵引阻力的影响显著。
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关键词
倾斜波纹圆盘刀
切茬深度
牵引阻力
配重
速度瞬心法
试验
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职称材料
飞机稳态转弯滑行时起落架侧向荷载研究
被引量:
5
5
作者
游庆龙
赵志
+1 位作者
马靖莲
赵科展
《土木工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第12期89-96,共8页
为分析飞机的轮轴构型对飞机转弯滑行时侧向荷载分布的影响,利用速度瞬心法,将单个多轮起落架简化为整体性轮胎,计算B737-800、B767-400ER、B777-300ER三种机型稳态转弯滑行时对沥青道面的总侧向荷载,在相同的转弯半径与前轮操作角下,...
为分析飞机的轮轴构型对飞机转弯滑行时侧向荷载分布的影响,利用速度瞬心法,将单个多轮起落架简化为整体性轮胎,计算B737-800、B767-400ER、B777-300ER三种机型稳态转弯滑行时对沥青道面的总侧向荷载,在相同的转弯半径与前轮操作角下,将总侧向荷载有效分配到各个轮胎。研究结果表明:滑行速度和前轮操作角均对低速转弯时轮胎的侧向荷载有影响,且随着速度和前轮操作角的增加其影响越来越显著;三种机型主起落架轮胎最大侧向荷载均出现于靠近转弯中心的内侧轮胎,起落架构型的改变并没有改变轮胎最大侧向荷载的位置;飞机滑行重量增大对转弯侧向荷载的影响可以通过改变飞机起落架的构型来减轻,三轴双轮起落架构型更能有效分担飞机转弯滑行时的侧向荷载。
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关键词
轮轴构型
速度瞬心法
侧向荷载
有效分配
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职称材料
深紫外投影物镜偏心调整机构的传动比分析(英文)
被引量:
4
6
作者
倪明阳
巩岩
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2012年第12期3323-3330,共8页
在深紫外光刻投影物镜的研制中,彗差和像散的补偿主要依靠光学元件的偏心调整机构。分析其工作原理及传动比特性:首先采用速度瞬心法推导传动比理论计算公式;然后建立偏心调整机构的运动学仿真模型,对输入/输出传动比进行模拟分析,并对...
在深紫外光刻投影物镜的研制中,彗差和像散的补偿主要依靠光学元件的偏心调整机构。分析其工作原理及传动比特性:首先采用速度瞬心法推导传动比理论计算公式;然后建立偏心调整机构的运动学仿真模型,对输入/输出传动比进行模拟分析,并对光学元件沿X、Y向运动的位移特性进行分析;最后,分析机构沿X、Y向分别运动时正交方向的运动耦合误差。结果表明:通过理论计算和运动学仿真分析得到的传动比极其吻合;光学元件中心沿X、Y向的输出位移和驱动器输入位移均呈强线性关系;在驱动器输入位移为100μm时,光学元件沿X向的耦合误差为0.16%,沿Y向的耦合误差为0.497%;在驱动器输入位移为2 000μm时,光学元件X向的耦合误差增大到3.486%,沿Y向的耦合误差增大到9.888%;为后续研究提供了理论依据。
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关键词
偏心误差
偏心调整机构
运动学
速度瞬心法
传动比
耦合误差
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职称材料
双腔颚式破碎机动态破碎力分析
被引量:
1
7
作者
母福生
栗慧
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2013年第6期517-521,共5页
为提高双腔颚式破碎机破碎力计算的准确性,使用速度瞬心法,分析双腔颚式破碎机偏心轴旋转360°动颚的运动规律及破碎腔的变化规律,提出有效破碎腔折算系数,并对破碎力的变化规律进行分析.结果表明,破碎力随有效破碎腔的变化呈周期...
为提高双腔颚式破碎机破碎力计算的准确性,使用速度瞬心法,分析双腔颚式破碎机偏心轴旋转360°动颚的运动规律及破碎腔的变化规律,提出有效破碎腔折算系数,并对破碎力的变化规律进行分析.结果表明,破碎力随有效破碎腔的变化呈周期性变化,修正了最大破碎力计算公式,得出双腔颚式破碎机在偏心轴转至(水平向右逆时针转起)170°时左腔破碎力达到最大值,转至350°时右腔破碎力达到最大值.对完善双腔颚式破碎机的基础理论有重要意义.
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关键词
双腔颚式破碎机
速度瞬心法
破碎力
有效破碎腔
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职称材料
某气动连杆升降机构的运动学仿真与优化
被引量:
5
8
作者
甘国栋
孟婥
+1 位作者
李培
周健
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第3期63-67,71,共6页
为了得到某气动连杆升降机构的运动规律,使其在满足工作要求的基础上结构参数更加合理,对其进行了运动学仿真分析与优化。首先,运用复数矢量法建立气动连杆升降机构的运动学分析数学模型,再基于此在MATLAB中建立机构的Simulink仿真模型...
为了得到某气动连杆升降机构的运动规律,使其在满足工作要求的基础上结构参数更加合理,对其进行了运动学仿真分析与优化。首先,运用复数矢量法建立气动连杆升降机构的运动学分析数学模型,再基于此在MATLAB中建立机构的Simulink仿真模型,通过仿真获得机构的运动规律曲线。然后运用速度瞬心法推导升降部件的速度关于升降高度的表达式,建立了以升降部件速度平稳性为优化目标的单目标优化模型,实现了结构参数的优化。最后,通过多组数据对比分析了气缸参数对优化的影响。结果表明:优化后的机构有更好的运动特性,气缸速度对优化结果没有影响,气缸初始长度对优化结果有明显影响。
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关键词
气动连杆机构
升降机构
运动学仿真
复数矢量法
速度瞬心法
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职称材料
题名
复杂平面机构运动分析的速度瞬心法
1
作者
张照煌
机构
北京动力经济学院
出处
《现代电力》
1994年第3期87-91,共5页
文摘
根据平面机构中构件之间的联接关系,建立了复杂平面机构的模型;给出了用三心定理求解其速度瞬心的递推关系及其应用实例。为CAD在机构速度分析上的应用提供了理论基础。
关键词
三心定理
速度瞬心法
中间构件
Keywords
theorem of three-centers,transient velocity center,intermediate component
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
凸轮轮廓设计的速度瞬心法
被引量:
5
2
作者
吴炎辉
李刚炎
杨明忠
钱西汉
机构
武汉汽车工业大学
出处
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
1998年第3期397-398,共2页
基金
国家自然科学基金
湖北省自然科学基金
文摘
利用凸轮机构的速度瞬心,推导了直动从动件凸轮机构的凸轮廓线方程式,提出了一种新的凸轮廓线解析设计方法,为高精度加工凸轮提供了必要的理论依据。
关键词
速度瞬心法
廓线设计
凸轮机构
直动从动件
Keywords
Cam mechanisms Instantaneous velocity center Cam profile
分类号
TH112.2 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
UVW对位平台运动学分析及轨迹规划
被引量:
1
3
作者
黄梦涛
樊鑫锋
机构
西安科技大学电气与控制工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2024年第5期874-881,共8页
基金
陕西省重点研发计划(2019GY-097)
陕西省教育科学“十三五”规划课题(SGH18H158)。
文摘
为控制UVW对位平台匀速运动,对平台做了运动学分析,并针对速度下降问题,设计轨迹规划方案。首先,以自由度为基础建立平台二维平面模型,求解位置正反解公式,分析奇异位形,构建三维工作空间。然后,对常用的同步定速法做轨迹分析,由运动轨迹散点图可知:当旋转角绝对值|θ|增大至15°时,平台运动末端速度与初始速度比值下降为0.935,意味着|θ|增大可降低平台运动速度。最后,结合平台自由度与速度变化规律,设计出等角速度瞬心法。通过对比可知,使用等角速度瞬心法平台运动速度保持恒定,消除了旋转角θ引起的速度下降。
关键词
UVW对位平台
旋转角
等角
速度瞬心法
Keywords
UVW alignment platform
rotation angle
equal angular velocity instantaneous centre method
分类号
TH692.2 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
被动式倾斜波纹圆盘破茬刀工作性能试验
被引量:
20
4
作者
赵旭
张祖立
唐萍
张国梁
张为政
机构
辽宁科技大学机械工程及自动化学院
沈阳农业大学工程学院
河北农业大学林学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期64-67,共4页
基金
辽宁省科技厅农业攻关计划项目(2008206001)
辽宁省自然科学基金资助项目(20052127)
文摘
以被动式倾斜波纹圆盘刀为研究对象,运用速度瞬心法得出播种机前进速度和切茬深度是切茬速度的主要影响因素。考察了播种机前进速度和配重对圆盘刀工作性能主要指标(切茬深度和牵引阻力)的影响。两指标两因素正交田间试验结果表明,切茬深度和牵引阻力均随两因素增加而增大,配重是影响切茬深度的主要因素;当配重达到一定值时,播种机前进速度对切茬深度的影响比对牵引阻力的影响显著。
关键词
倾斜波纹圆盘刀
切茬深度
牵引阻力
配重
速度瞬心法
试验
Keywords
Stubble-cutting disc with oblique ripples
Stubble-cutting depth
Draught resistance
Pullback weight
Method of velocity instantaneous centre
Experiment
分类号
S223.26 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
飞机稳态转弯滑行时起落架侧向荷载研究
被引量:
5
5
作者
游庆龙
赵志
马靖莲
赵科展
机构
长安大学
西安财经学院
北京城建道桥建设集团有限公司
出处
《土木工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第12期89-96,共8页
基金
国家自然科学基金(51308064)
中国博士后科学基金(2014M552398)
民航局科技项目(20150224)
文摘
为分析飞机的轮轴构型对飞机转弯滑行时侧向荷载分布的影响,利用速度瞬心法,将单个多轮起落架简化为整体性轮胎,计算B737-800、B767-400ER、B777-300ER三种机型稳态转弯滑行时对沥青道面的总侧向荷载,在相同的转弯半径与前轮操作角下,将总侧向荷载有效分配到各个轮胎。研究结果表明:滑行速度和前轮操作角均对低速转弯时轮胎的侧向荷载有影响,且随着速度和前轮操作角的增加其影响越来越显著;三种机型主起落架轮胎最大侧向荷载均出现于靠近转弯中心的内侧轮胎,起落架构型的改变并没有改变轮胎最大侧向荷载的位置;飞机滑行重量增大对转弯侧向荷载的影响可以通过改变飞机起落架的构型来减轻,三轴双轮起落架构型更能有效分担飞机转弯滑行时的侧向荷载。
关键词
轮轴构型
速度瞬心法
侧向荷载
有效分配
Keywords
configuration of landing gear
method of instantaneous center of velocity
lateral loads
effectiveload distribution
分类号
U416.223 [交通运输工程—道路与铁道工程]
V351.11 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
深紫外投影物镜偏心调整机构的传动比分析(英文)
被引量:
4
6
作者
倪明阳
巩岩
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2012年第12期3323-3330,共8页
基金
国家科技重大专项02专项(2009ZX02005)
文摘
在深紫外光刻投影物镜的研制中,彗差和像散的补偿主要依靠光学元件的偏心调整机构。分析其工作原理及传动比特性:首先采用速度瞬心法推导传动比理论计算公式;然后建立偏心调整机构的运动学仿真模型,对输入/输出传动比进行模拟分析,并对光学元件沿X、Y向运动的位移特性进行分析;最后,分析机构沿X、Y向分别运动时正交方向的运动耦合误差。结果表明:通过理论计算和运动学仿真分析得到的传动比极其吻合;光学元件中心沿X、Y向的输出位移和驱动器输入位移均呈强线性关系;在驱动器输入位移为100μm时,光学元件沿X向的耦合误差为0.16%,沿Y向的耦合误差为0.497%;在驱动器输入位移为2 000μm时,光学元件X向的耦合误差增大到3.486%,沿Y向的耦合误差增大到9.888%;为后续研究提供了理论依据。
关键词
偏心误差
偏心调整机构
运动学
速度瞬心法
传动比
耦合误差
Keywords
eccentricity error
lateral adjustment barrel
kinematics
instantaneous center of zero velocity
transmission ratio
parasitic error
分类号
TN305.7 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
双腔颚式破碎机动态破碎力分析
被引量:
1
7
作者
母福生
栗慧
机构
中南大学机电工程学院
出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2013年第6期517-521,共5页
文摘
为提高双腔颚式破碎机破碎力计算的准确性,使用速度瞬心法,分析双腔颚式破碎机偏心轴旋转360°动颚的运动规律及破碎腔的变化规律,提出有效破碎腔折算系数,并对破碎力的变化规律进行分析.结果表明,破碎力随有效破碎腔的变化呈周期性变化,修正了最大破碎力计算公式,得出双腔颚式破碎机在偏心轴转至(水平向右逆时针转起)170°时左腔破碎力达到最大值,转至350°时右腔破碎力达到最大值.对完善双腔颚式破碎机的基础理论有重要意义.
关键词
双腔颚式破碎机
速度瞬心法
破碎力
有效破碎腔
Keywords
double cavity jaw crusher instantaneous center of velocity method
crushing force
effective crushing cavity
分类号
TD451 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
某气动连杆升降机构的运动学仿真与优化
被引量:
5
8
作者
甘国栋
孟婥
李培
周健
机构
东华大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第3期63-67,71,共6页
基金
教育部优秀创新团队滚动支持计划(IRT_16R12)
工信部智能制造新模式应用项目(2017018)。
文摘
为了得到某气动连杆升降机构的运动规律,使其在满足工作要求的基础上结构参数更加合理,对其进行了运动学仿真分析与优化。首先,运用复数矢量法建立气动连杆升降机构的运动学分析数学模型,再基于此在MATLAB中建立机构的Simulink仿真模型,通过仿真获得机构的运动规律曲线。然后运用速度瞬心法推导升降部件的速度关于升降高度的表达式,建立了以升降部件速度平稳性为优化目标的单目标优化模型,实现了结构参数的优化。最后,通过多组数据对比分析了气缸参数对优化的影响。结果表明:优化后的机构有更好的运动特性,气缸速度对优化结果没有影响,气缸初始长度对优化结果有明显影响。
关键词
气动连杆机构
升降机构
运动学仿真
复数矢量法
速度瞬心法
Keywords
Pneumatic Linkage
Lifting Mechanism
Kinematics Simulation
Method of Complex Vector
Method of Instantaneous Center of Velocity
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
复杂平面机构运动分析的速度瞬心法
张照煌
《现代电力》
1994
0
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职称材料
2
凸轮轮廓设计的速度瞬心法
吴炎辉
李刚炎
杨明忠
钱西汉
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
1998
5
在线阅读
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职称材料
3
UVW对位平台运动学分析及轨迹规划
黄梦涛
樊鑫锋
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
4
被动式倾斜波纹圆盘破茬刀工作性能试验
赵旭
张祖立
唐萍
张国梁
张为政
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
20
在线阅读
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职称材料
5
飞机稳态转弯滑行时起落架侧向荷载研究
游庆龙
赵志
马靖莲
赵科展
《土木工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
5
在线阅读
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职称材料
6
深紫外投影物镜偏心调整机构的传动比分析(英文)
倪明阳
巩岩
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2012
4
在线阅读
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职称材料
7
双腔颚式破碎机动态破碎力分析
母福生
栗慧
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2013
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
某气动连杆升降机构的运动学仿真与优化
甘国栋
孟婥
李培
周健
《机械设计与制造》
北大核心
2020
5
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职称材料
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