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题名行波型旋转超声电机速度稳定性研究
被引量：6
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作者
王金鹏
金家楣
赵淳生
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机构
南京航空航天大学精密驱动研究所
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第30期109-116,共8页
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基金
国家自然科学基金-广东联合基金(U0934004)
国家自然科学基金项目(10874090)~~
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文摘
为了提高行波型旋转超声电机速度稳定性,分析现有双轴承支撑情况下,加工和装配误差对速度稳定性的影响,认为沿圆周压力不均衡是造成速度波动的主要原因之一。提出了单轴承支撑附加调心结构的方案,使接触界面实现压力自平衡。理论和实验分析表明,这种方案使接触界面的压力分布更加均匀,速度稳定性更好。实验结果表明,与原结构对比,在超声电机输出力矩、速度范围等主要性能指标基本一致的情况下,超声电机的空载速度波动率降低了约40.0%,波动范围达到2.0%以内。
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关键词
超声电机
接触界面
速度波动率
调心结构
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Keywords
ultrasonic motor（USM）
contact interface
velocity fluctuation ratio
self-aligning structure
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分类号
TM356
[电气工程—电机]
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题名基于双Hamming的NURBS曲线插补算法
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作者
潘盛湖
吕彭杰
徐尚飞
彭伦文
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机构
石油天然气装备技术四川省科技资源共享服务平台
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第8期70-74,共5页
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基金
四川省自然科学基金项目(2022NSFSC2002)。
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文摘
针对传统非均匀有理B样条(NURBS)曲线插补中,由于理想插补步长和实际插补步长误差较大引起速度波动的问题,提出一种基于双Hamming的NURBS曲线插补算法。推导差分和导数定义分别变换Hamming方法,得到插补参数的预估、校正公式,再判断校正公式所得插补参数值是否满足速度波动率要求,满足则可继续进行插补,否则利用密勒-牛顿迭代公式对插补参数值进行迭代校正。使用四阶Runge-Kutta方法对初始两插补参数进行求解,并推导插补数值方法关于插补周期的稳定性约束条件。最后对该算法进行仿真,仿真结果表明该算法相较于二阶Taylor、四阶R-K和Adams隐显预估校正算法,平均速度波动率减少30.54%~65.57%,迭代次数减少1.23%~13.12%,证明了该算法在保证较小迭代次数的同时减少了进给速度波动率。
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关键词
NURBS曲线插补
双Hamming法
速度波动率
稳定性
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Keywords
NURBS curve interpolation
double Hamming method
speed fluctuation ratio
stability
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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