考虑速度模式的纯电动公交进出站生态驾驶策略

1

作者 张雅丽 付锐 +2 位作者 魏文辉 袁伟 郭应时 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期103-115,共13页

新能源汽车的大力推广给节能减排带来新机遇的同时,也突显出由于动力系统与传统燃油车存在差异,驾驶人延用传统燃油车的操作方式与驾驶习惯引起电动汽车能耗高的问题。为增加进站能量回收,减少出站能量消耗,本文考虑实际进出站速度模式... 新能源汽车的大力推广给节能减排带来新机遇的同时,也突显出由于动力系统与传统燃油车存在差异,驾驶人延用传统燃油车的操作方式与驾驶习惯引起电动汽车能耗高的问题。为增加进站能量回收,减少出站能量消耗,本文考虑实际进出站速度模式建立进出站生态驾驶策略。首先,采集纯电动快速公交自然驾驶数据,分析其与燃油公交车的能量消耗差异性。其次,剖析实际进出站速度模式,并基于此分别建立5种考虑速度模式的进站减速策略和出站加速策略,对比能源消耗率分别确定进站和出站生态驾驶策略。之后,在基于速度模式生态驾驶策略的基础上,建立基于快速基因非支配排序的遗传算法(NSGA-Ⅱ)的生态驾驶策略。最后,利用3种驾驶风格下的实际进出站数据验证两种生态驾驶策略的节能效益。结果发现,基于速度模式和NSGA-Ⅱ的生态驾驶策略对耗能型、一般型和节能型这3种驾驶风格的节能率分别为17.04%/23.58%、14.76%/21.48%和5.78%/13.21%,提出的策略对于耗能型驾驶风格的节能率最高,其次为一般型,对节能型驾驶风格的节能率最低。基于NSGA-Ⅱ的策略比基于速度模式的策略节能7.89%。 展开更多

关键词 城市交通 生态驾驶策略 多目标优化 纯电动公交 进出站 速度模式

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对青少年男篮运动员速度模式的研究

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作者 刘利 《南京体育学院学报（社会科学版）》 2003年第5期111-113,共3页

当今篮球运动继续朝着高、快、全、准、变方向发展,只有高速度才能适应这一发展的要求,而青少年时期正是发展速度的最佳时期,本文通过大量的调查和抽样实验得出影响一般速度发展的主要因素及一般速度与专项技术的对应关系,从而揭示了在... 当今篮球运动继续朝着高、快、全、准、变方向发展,只有高速度才能适应这一发展的要求,而青少年时期正是发展速度的最佳时期,本文通过大量的调查和抽样实验得出影响一般速度发展的主要因素及一般速度与专项技术的对应关系,从而揭示了在青少年时期发展和建立速度模式的重要意义。 展开更多

关键词 青少年运动员 男子篮球 专项速度模式 一般速度模式 专项技术 运动训练

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列车优化操纵速度模式曲线生成的智能计算研究 被引量：27

3

作者 金炜东 靳蕃 +2 位作者 李崇维 胡飞 苟先太 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期47-52,共6页

讨论了在起伏坡道线路上运行的列车节能操纵的优化计算问题，给出了一种局部优化与全局优化相配合的计算结构，用以生成列车优化操纵的速度模式曲线。以仿真计算获得局部优化规律，用神经网络实现局部优化规律的数据组织，应用遗传算法... 讨论了在起伏坡道线路上运行的列车节能操纵的优化计算问题，给出了一种局部优化与全局优化相配合的计算结构，用以生成列车优化操纵的速度模式曲线。以仿真计算获得局部优化规律，用神经网络实现局部优化规律的数据组织，应用遗传算法进行全局优化计算，获得了令人满意的结果。 展开更多

关键词 列车 优化操纵 遗传算法 速度模式曲线 节能操纵

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天琴一号卫星加速度模式无拖曳控制 被引量：12

4

作者 苟兴宇 王丽娇 +2 位作者 李明群 蒋庆华 王绍凯 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期603-610,共8页

结合卫星加速度模式无拖曳控制系统一般组成、各环节典型模型、常见控制器及天琴一号空间惯性基准建立试验卫星的采样周期与控制周期,着眼于工程实际问题的挖掘与解决,重点阐述了该卫星CIC滤波器组频响特性等效、加速度模式无拖曳控制... 结合卫星加速度模式无拖曳控制系统一般组成、各环节典型模型、常见控制器及天琴一号空间惯性基准建立试验卫星的采样周期与控制周期,着眼于工程实际问题的挖掘与解决,重点阐述了该卫星CIC滤波器组频响特性等效、加速度模式无拖曳控制系统稳定裕度及残余加速度指标分析与综合等技术内容。研究表明,多周期离散系统真实稳定裕度难于准确预测;积分系数是决定PSD指标的关键参数;抗混淆滤波器是提升时域残余加速度指标的关键环节,且有利于抑制高频数据在PSD低中频段的高频折叠;在未引入抗混淆滤波器的情形下,频域指标统计应以进入控制器的残余加速度数据为准。在轨飞行试验结果与仿真结果基本吻合。 展开更多

关键词 天琴一号卫星 加速度模式 无拖曳控制 CIC滤波器组 系统分析与综合

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基于Matlab的多速度模式电梯群控系统模型仿真 被引量：8

5

作者 李中华 毛宗源 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1997-2000,共4页

多速度模式运行是现代中高速电梯的重要特征,而运行仿真是电梯群控仿真研究的基本环节。应用面向对象技术和基于事件扫描的数字仿真技术,在通用的Matlab开发环境中实现了电梯的多速度模式仿真,为电梯群控策略的研究与开发提供了优良的... 多速度模式运行是现代中高速电梯的重要特征,而运行仿真是电梯群控仿真研究的基本环节。应用面向对象技术和基于事件扫描的数字仿真技术,在通用的Matlab开发环境中实现了电梯的多速度模式仿真,为电梯群控策略的研究与开发提供了优良的基础平台。仿真实验引进了一种简单而新型的群控策略,仿真结果表明该仿真平台的实用性,具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 群控系统 面向对象 事件扫描 多速度模式

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游泳速度模式用表的制定与运用 被引量：1

6

作者 徐宝兴 顾馥康 沈敏 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 1991年第4期35-38,95,共5页

本文探讨了“游泳速度模式用表”的制定方法,并对模式用表的运用进行了论述,为运动员的“目标训练”或“检验反馈”提供了定量化数据。

关键词 游泳 速度模式 训练

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女子200m跑速度模式对运动成绩的影响

7

作者 张先锋 常静 《西安体育学院学报》 北大核心 2005年第5期67-69,共3页

对不同训练水平女子200m跑运动员,两种速度模式200m跑的每25m分段时间、运动成绩、心率等指标进行测试和评定分析,探索女子200m跑最佳的速度分配模式,200m跑的速度变化规律,揭示不同速度结构200m时,运动成绩、心率变化的内部机理。

关键词 速度模式 分段时间 运动成绩

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转轨时期经济增长速度模式的选择

8

作者 戴武堂 《湖北大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2002年第2期27-32,共6页

由计划经济向市场经济转轨时期,经济增长速度模式的选择,是关系我国经济能否长期、持续、健康发展的重要问题之一。本文主要研究我国对经济增长速度模式探索的历程,论证社会主义经济较快增长的规律,寻找实现经济较快增长的途径。

关键词 转轨时期 经济增长 速度模式 规律 途径

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相对速度模式下的列车自动防护(ATP)紧急制动安全模型分析 被引量：9

9

作者 黄苏苏 王芃 郑伟 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第4期68-70,共3页

介绍了目前常用的CBTC(基于通信的列车控制)典型安全制动模型。该模型为相对位置模式,以前车静止为条件,后车对前车尾端进行追踪。在城市轨道交通中采用这种模式会产生一些不必要的紧急制动,效率不高。提出了相对速度模式的紧急制动安... 介绍了目前常用的CBTC(基于通信的列车控制)典型安全制动模型。该模型为相对位置模式,以前车静止为条件,后车对前车尾端进行追踪。在城市轨道交通中采用这种模式会产生一些不必要的紧急制动,效率不高。提出了相对速度模式的紧急制动安全模型,考虑前车以理想状态紧急制动,后车对前车尾端进行追踪,并对两种模型进行计算比较。相对速度模式的紧急制动安全模型能够缩短行车间距和追踪间隔,大大提升CBTC运行模式的效率。 展开更多

关键词 移动闭塞 相对速度模式的列车追踪 安全制动模型 紧急制动触发曲线

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优秀游泳运动员兼项速度模式参考表 被引量：3

10

作者 沈敏 徐宝兴 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 1990年第2期19-25,92-93,共9页

据调查资料显示,当前国内外优秀游泳运动员中,“兼项”已成为普遍现象,且有继续增长的发展趋势。基于此,本文通过对第21～24届奥运会游泳选手兼项成绩的统计,揭示两项或两项以上同时获胜的竞速规律及特点,研制出了相应的兼项速度参考表... 据调查资料显示,当前国内外优秀游泳运动员中,“兼项”已成为普遍现象,且有继续增长的发展趋势。基于此,本文通过对第21～24届奥运会游泳选手兼项成绩的统计,揭示两项或两项以上同时获胜的竞速规律及特点,研制出了相应的兼项速度参考表,为优秀游泳运动员提供了“目标训练”及“检验反馈”的定量数据。 展开更多

关键词 游泳训练 兼项速度 竞速规律 速度模式表

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一种高稳定度速度模式动量轮的控制系统 被引量：1

11

作者 孙晓枫 于锡武 樊幼温 《控制工程（北京）》 2004年第2期21-27,共7页

针对以无刷力矩电机驱动的动量轮提出了利用旋转变压器直接求差进行位置反馈闭路控制及以脉冲输入作为加速度给定量输入的控制系统。控制电路由FPGA芯片集成,结构简单、有效。初步实验结果表明,系统实现了动量轮在±3000 rpm转速范... 针对以无刷力矩电机驱动的动量轮提出了利用旋转变压器直接求差进行位置反馈闭路控制及以脉冲输入作为加速度给定量输入的控制系统。控制电路由FPGA芯片集成,结构简单、有效。初步实验结果表明,系统实现了动量轮在±3000 rpm转速范围内速度控制精度小于10^(-5)的预期要求。 展开更多

关键词 无刷力矩电机 控制系统 动量轮 旋转变压器 速度模式 飞船姿态控制系统

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基于速度模式的数控系统高速高精度控制研究 被引量：4

12

作者 杨殿龙 谢明红 《机床与液压》 北大核心 2008年第10期208-210,265,共4页

利用PCL-726和PCL-833卡实现伺服电机速度控制方式下的电压输出和反馈脉冲采集。采用基于积分分离的数字PID控制方法,以滞留脉冲为控制对象调整电机转速,保证伺服电机在高速运行时具有良好的跟踪性能。实验结果表明该方法可以有效地降... 利用PCL-726和PCL-833卡实现伺服电机速度控制方式下的电压输出和反馈脉冲采集。采用基于积分分离的数字PID控制方法,以滞留脉冲为控制对象调整电机转速,保证伺服电机在高速运行时具有良好的跟踪性能。实验结果表明该方法可以有效地降低伺服电机的滞留脉冲数。 展开更多

关键词 速度控制模式 滞留脉冲 数字PID 高速高精度

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交流伺服电机速度控制模式实现方法的研究 被引量：10

13

作者 孙兴伟 侯广政 +1 位作者 王可 吕光 《机床与液压》 北大核心 2012年第15期54-55,59,共3页

简要介绍了交流伺服电机的基本控制原理以及速度控制模式下的控制原理,通过模拟量控制,使伺服电机在速度控制模式下以精确的转速旋转。通过设计外部控制电路,实现电机的一些基本动作。将伺服电机的速度控制模式应用于某专用数控机床,用... 简要介绍了交流伺服电机的基本控制原理以及速度控制模式下的控制原理,通过模拟量控制,使伺服电机在速度控制模式下以精确的转速旋转。通过设计外部控制电路,实现电机的一些基本动作。将伺服电机的速度控制模式应用于某专用数控机床,用来驱动丝杠螺母机构,效果良好。 展开更多

关键词 交流伺服电机 速度控制模式 模拟量控制

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客货列车提速后自动闭塞制式和速度监控模式的思考 被引量：1

14

作者 孙中央 《中国铁路》 1996年第10期15-18,共4页

论述了我国主要干线旅客列车速度提到140～160km/h,同时开行重载货物列车情况下三显示自动闭塞制式可以满足要求;速度监控模式应采用监控模式曲线;制动方式要以常用制动为主等问题。

关键词 货车 提速 自动闭塞制式 速度监控模式 铁路

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基于速度控制模式的经编电子横移控制算法 被引量：7

15

作者 秦文 夏风林 +1 位作者 张琦 蒋高明 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期141-145,共5页

针对采用位置控制模式的经编电子梳栉横移系统横移冲击大、运动性能差等不足,设计一种基于速度控制模式的电子横移系统,并选用组合正弦加速度曲线作为梳栉的运动规律。通过分析,利用函数法或查表法可得到横移驱动电动机的指令速度,并由... 针对采用位置控制模式的经编电子梳栉横移系统横移冲击大、运动性能差等不足,设计一种基于速度控制模式的电子横移系统,并选用组合正弦加速度曲线作为梳栉的运动规律。通过分析,利用函数法或查表法可得到横移驱动电动机的指令速度,并由相应的模拟量控制电动机的速度和方向,用PID算法修正电动机速度,使梳栉实现柔性准确横移。基于速度控制模式的电子横移系统驱动梳栉按预定的运动规律横移,实现了梳栉的柔性横移,改善了经编机运转性能。 展开更多

关键词 经编 电子横移系统 伺服 速度控制模式 控制算法

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车桥耦合动力分析中地震动输入模式的研究 被引量：9

16

作者 杜宪亭 夏禾 余竹 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期34-40,共7页

依据地震作用下车桥动力相互作用的特点,建立地震-车-桥简化耦合模型和多自由度耦合模型,进行理论推导,研究采用地震动位移输入、加速度输入模式进行考虑地震作用的车桥耦合动力分析的特点和适用性。以8辆车编组的高速列车通过3跨钢桁... 依据地震作用下车桥动力相互作用的特点,建立地震-车-桥简化耦合模型和多自由度耦合模型,进行理论推导,研究采用地震动位移输入、加速度输入模式进行考虑地震作用的车桥耦合动力分析的特点和适用性。以8辆车编组的高速列车通过3跨钢桁拱桥为研究对象,考虑行波效应,进行地震动位移输入和加速度输入2种模式下的车桥耦合动力响应的数值计算对比分析。研究结果表明:位移输入模式对于所有轮轨关系均能适用;而加速度输入模式仅适用于轮轨关系为线性的情况,并且需要考虑拟静力分量对车桥耦合系统的影响;对轮轨关系为非线性的情况,采用地震动加速度输入模式,在车速超过80m.s-1时会导致耦合系统动力响应被严重低估。 展开更多

关键词 车桥系统 动力分析 地震动输入模式 位移输入模式 加速度输入模式 轮轨关系

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桥梁抗震分析中的激励输入模式研究 被引量：3

17

作者 杜宪亭 夏禾 余竹 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期86-90,共5页

本文研究桥梁抗震分析中激励的输入模式。针对加速度、位移两种输入模式的特点、实现方法以及适用性进行对比分析。分析结果表明,若积分方法和步长相同,在有限元分析模型中加速度输入模式较位移输入模式容易获得更好的精度;而在模态分... 本文研究桥梁抗震分析中激励的输入模式。针对加速度、位移两种输入模式的特点、实现方法以及适用性进行对比分析。分析结果表明,若积分方法和步长相同,在有限元分析模型中加速度输入模式较位移输入模式容易获得更好的精度;而在模态分析模型中则得到相反的结论。为减小误差,模态模型中位移输入模式的模态力宜由等效分布荷载形式计算。实测地震加速度时程需要修正才能得到一致化的位移时程,在总结各类时域修正方法的基础上,本文提出一种频率内校正方法。 展开更多

关键词 地震 位移输入模式 加速度输入模式 模态 有限元

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列车监控装置制动模式曲线设计 被引量：7

18

作者 高亚举 孙中央 《铁道机车车辆》 2002年第2期1-7,共7页

论述了列车监控装置制动模式曲线的概念、制动模式曲线计算参数的选择、客货列车在自动闭塞区段应当采用的速度监控模式 ,提出了自动闭塞分区长度限速的概念 ,通过计算确定了采取速度分级控制时列车通过黄灯、绿黄灯的合理限速 ,指出一... 论述了列车监控装置制动模式曲线的概念、制动模式曲线计算参数的选择、客货列车在自动闭塞区段应当采用的速度监控模式 ,提出了自动闭塞分区长度限速的概念 ,通过计算确定了采取速度分级控制时列车通过黄灯、绿黄灯的合理限速 ,指出一定的闭塞分区长度甚至对绿灯也有一定限速。 展开更多

关键词 监控装置 制动模式曲线 速度控制模式 速度分级控制 连续控制 设计 列车运行 监控记录装置

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交流伺服驱动控制模式探讨 被引量：1

19

作者 王达 李勇 白宇 《河北农机》 2019年第2期41-41,共1页

伺服系统是跟随外部输入自动完成所指定的运动。电气伺服系统主要由控制器、伺服驱动器、伺服电动机以及反馈装置组成。20世纪80年代后,随着电机驱动技术的不断成熟,交流电机伺服驱动系统的性能不断地提升,交流伺服驱动系统已经得到广... 伺服系统是跟随外部输入自动完成所指定的运动。电气伺服系统主要由控制器、伺服驱动器、伺服电动机以及反馈装置组成。20世纪80年代后,随着电机驱动技术的不断成熟,交流电机伺服驱动系统的性能不断地提升,交流伺服驱动系统已经得到广泛应用。本文介绍了三菱MR-J4交流伺服驱动系统控制模式及特点,从而确定各模式更加适合的应用范围。 展开更多

关键词 位置控制模式 速度控制模式 转矩控制模式

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复杂建筑环境下电梯系统的快速仿真研究 被引量：3

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作者 李中华 谭洪舟 张雨浓 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第19期4561-4565,4569,共6页

高效的电梯仿真系统是研究电梯群智能控制策略的基础平台。在深入分析电梯运行轨迹和速度特征的基础上,提出了一种基于运行轨迹节点的电梯系统快速仿真技术,实现了不同客流强度、客流分布和层站高度等复杂建筑环境下的电梯多速度模式运... 高效的电梯仿真系统是研究电梯群智能控制策略的基础平台。在深入分析电梯运行轨迹和速度特征的基础上,提出了一种基于运行轨迹节点的电梯系统快速仿真技术,实现了不同客流强度、客流分布和层站高度等复杂建筑环境下的电梯多速度模式运行仿真。实例表明,该仿真系统在仿真效率上较传统仿真平台有明显的提高,为各种电梯群控制策略研究所需的大量仿真实验提供了优良的测试平台,具有较大的应用价值。 展开更多

关键词 电梯系统 快速仿真 运行轨迹节点 多速度模式 复杂建筑

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