基于PNNPID的车辆加速度控制器设计 被引量：5

1

作者 梁军 赵彤阳 +3 位作者 熊晓夏 张婉婉 陈龙 朱宁 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期626-632,共7页

针对传统的自适应巡航(adaptive cruise control,ACC)加速度控制算法对系统变化辨识速度慢、动态性能差、调整缓慢的问题,提出了一种基于PNNPID(parallel neural network proportion integration differentiation)的加速度控制算法.通... 针对传统的自适应巡航(adaptive cruise control,ACC)加速度控制算法对系统变化辨识速度慢、动态性能差、调整缓慢的问题,提出了一种基于PNNPID(parallel neural network proportion integration differentiation)的加速度控制算法.通过分析传统SNNPID(serial neural network proportion integration differentiation)对误差直接反馈的不足,应用神经网络自学习功能,开发了基于并行控制原理的车辆加速度控制器;考虑车辆平顺性,设计了符合驾驶行为的滤波限幅方案.实验结果表明,相比基于SNNPID的加速度控制器,基于PNNPID的加速度控制器最大偏差控制在±0.25 m/s^2以内,并具有平均误差小、调整时间短和瞬态特性良好的特点,滤波限幅方案有效提高了驾驶的舒适性. 展开更多

关键词 自适应巡航 加速度控制器 动态性能 神经网络 PID

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基于预测型灰色控制的列车自动运行速度控制器建模与仿真 被引量：5

2

作者 陆小红 王长林 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第2期62-65,70,共5页

速度控制器是列车自动运行(ATO)系统的核心技术之一。针对ATO速度控制器的调速功能,采用预测控制和灰色控制相结合的策略,综合考虑舒适性、节能性、准时性、停车精度等性能指标,并结合测速定位误差、空转打滑、操作时延等现场影响因素,... 速度控制器是列车自动运行(ATO)系统的核心技术之一。针对ATO速度控制器的调速功能,采用预测控制和灰色控制相结合的策略,综合考虑舒适性、节能性、准时性、停车精度等性能指标,并结合测速定位误差、空转打滑、操作时延等现场影响因素,建立了速度控制器数学模型。模型在车载平台下进行了仿真测试,验证了ATO速度控制器的调速功能,达到了预期的控制效果。 展开更多

关键词 列车自动运行速度控制器 预测控制 灰色控制 自动调速

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一种基于交叉耦合的速度控制器 被引量：2

3

作者 曹洋 徐心和 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期420-423,共4页

以足球机器人小车子系统为研究对象,通过对足球机器人小车轨迹跟踪误差的分析,建立了考虑轨迹跟踪精度的复合误差模型·提出一种基于模糊推理的交叉耦合误差补偿器的设计原理、算法及实现方法·该误差补偿器在不改变机器人小车... 以足球机器人小车子系统为研究对象,通过对足球机器人小车轨迹跟踪误差的分析,建立了考虑轨迹跟踪精度的复合误差模型·提出一种基于模糊推理的交叉耦合误差补偿器的设计原理、算法及实现方法·该误差补偿器在不改变机器人小车内部速度环结构的条件下,通过向各轮提供附加补偿控制量,进而实现提高机器人小车轨迹跟踪的精度·针对足球机器人小车数学模型的仿真实验结果表明,该方法能够有效地提高机器人小车轨迹跟踪的精度· 展开更多

关键词 交叉耦合 轨迹跟踪 模糊推理 误差补偿 速度控制器 足球机器人

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基于滑模速度控制器的PMSM二阶滑模直接控制 被引量：1

4

作者 胡霞 李帅帅 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第3期62-64,106,共4页

在基于bang-bang控制的传统DTC系统中定子磁链波动和电磁转矩波动比较大、转速起步超调较大,为了解决此问题提出了一种基于滑模控制的控制方法。该方案使用滑模速度控制器取代了PI速度控制器增强了系统的响应速度抗干扰性,用二阶滑模控... 在基于bang-bang控制的传统DTC系统中定子磁链波动和电磁转矩波动比较大、转速起步超调较大,为了解决此问题提出了一种基于滑模控制的控制方法。该方案使用滑模速度控制器取代了PI速度控制器增强了系统的响应速度抗干扰性,用二阶滑模控制结构取代控制结构bang-bang来控制定子磁链和转矩,利用SVPWM代替传统DTC中的开关表,保持开关频率恒定。最后通过仿真实验进行验证:改进过后控制系统在磁链和转矩脉动的问题上得到了有效的解决,超调问题也有了很大的改善。 展开更多

关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 滑模速度控制器 二阶滑模控制

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小容量具有反馈控制的电机速度控制器

5

作者 宋吉江 孙政顺 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 1999年第6期59-60,共2页

关键词 电机 速度控制器 反馈控制 晶闸管

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航空永磁电驱动系统比例谐振型自抗扰速度控制器设计

6

作者 陈哲 陈沛阳 +2 位作者 滕国飞 李金程 骆光照 《航空科学技术》 2023年第12期69-74,共6页

襟缝翼机电作动器是飞机高升力系统中的关键运动部件,其速度控制对襟缝翼的姿态调节十分重要。然而,襟缝翼机电作动器易受到翼面周期性或非周期性气动载荷干扰,传统的比例积分型速度控制器性能实现受限。为此,本文提出一种基于比例谐振... 襟缝翼机电作动器是飞机高升力系统中的关键运动部件,其速度控制对襟缝翼的姿态调节十分重要。然而,襟缝翼机电作动器易受到翼面周期性或非周期性气动载荷干扰,传统的比例积分型速度控制器性能实现受限。为此,本文提出一种基于比例谐振自抗扰控制器(ADRC),在抑制非周期性干扰基础上还可抑制特定次周期性干扰。周期性干扰通过采用比例谐振控制的扩展状态观测器来估计。通过试验,比较了比例积分型控制器、传统线性自抗扰控制器和比例谐振型自抗扰控制器的控制性能,验证了本文所提出的方法可以显著抑制干扰、提高机电作动器的速度控制精度,为飞机平稳起降提供技术支撑。 展开更多

关键词 机电作动器 永磁同步电机 速度控制器 周期性干扰 比例谐振

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基于DSP的自整定PID速度控制器设计 被引量：2

7

作者 于鹏 于洋 赵亚威 《沈阳理工大学学报》 CAS 2008年第1期46-48,52,共4页

针对传统PID调节器不能在线实时整定参数,难于对复杂过程进行有效控制.利用DSP速度快,实时性好的特点,设计了基于DSP的速度控制器,介绍了基于神经元的PID自整定算法在DSP上的实现过程,实验证明该速度控制器能够快速校正系统参数,控制效... 针对传统PID调节器不能在线实时整定参数,难于对复杂过程进行有效控制.利用DSP速度快,实时性好的特点,设计了基于DSP的速度控制器,介绍了基于神经元的PID自整定算法在DSP上的实现过程,实验证明该速度控制器能够快速校正系统参数,控制效果良好. 展开更多

关键词 神经元自整定PID 速度控制器 DSP

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基于增量光电编码器的智能车速度控制器设计 被引量：2

8

作者 姚奉嘉 李锐 李洪祚 《山西电子技术》 2013年第2期23-24,34,共3页

为了提高智能车的快速性和稳定性,必须精确检测车的速度,并有效控制车的速度;由此设计基于增量光电编码器速度检测脉冲四倍频器电路,以ATmegA128单片机为控制核心、MC33886PWM桥式功放为电机驱动器的速度控制系统;详细介绍了增量光电编... 为了提高智能车的快速性和稳定性,必须精确检测车的速度,并有效控制车的速度;由此设计基于增量光电编码器速度检测脉冲四倍频器电路,以ATmegA128单片机为控制核心、MC33886PWM桥式功放为电机驱动器的速度控制系统;详细介绍了增量光电编码器及四倍频电路,控制器的环路、硬件构成、工作原理、控制策略、软件流程;最后提供了仿真数据、实验结论。通过实验可知,编码器应用得当、系统控制效果较好,能满足一般要求,从而验证了该方法理论的正确性和可行性。 展开更多

关键词 增量光电编码器 智能车 速度控制器

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基于永磁同步电机的电梯速度控制器研究 被引量：1

9

作者 金亮 徐大利 +1 位作者 叶安丽 马鸿雁 《北京建筑工程学院学报》 2010年第3期57-60,共4页

设计一种基于自适应模糊神经网络原理的永磁同步电机电梯曳引机速度控制器.这种控制器具有神经网络自学习能力和模糊控制器处理不确定信息的能力.网络初始参数通过离线训练方式获得,从而实现对电机速度的智能控制.将模糊神经网络(fuzzy ... 设计一种基于自适应模糊神经网络原理的永磁同步电机电梯曳引机速度控制器.这种控制器具有神经网络自学习能力和模糊控制器处理不确定信息的能力.网络初始参数通过离线训练方式获得,从而实现对电机速度的智能控制.将模糊神经网络(fuzzy neural network control,FNNC)速度控制器与常用的PI控制、模糊PI控制方式对比进行仿真研究.研究表明,采用自适应模糊神经网络的控制器比另外两种方法更具有良好的鲁棒性和动态性能. 展开更多

关键词 电梯曳引机 模糊神经网络 速度控制器

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基于DSP的电动汽车速度控制器设计

10

作者 黄桂华 于洋 陈亮 《沈阳工业学院学报》 2004年第3期18-21,共4页

基于DSP芯片TMS320LF2407,设计了一种电动汽车速度控制器.该控制器运用神经网络PID算法进行速度控制,实现了速度控制的数字化,高精度,智能化.实验表明该系统实时性强,鲁棒性好,性价比高.

关键词 速度控制器 实时性 鲁棒性 DSP 神经网络 TMS320LF2407 PID算法 电动汽车 车速 性价比

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多模态列车速度控制器的设计及仿真分析

11

作者 马军 《兰州工业学院学报》 2013年第5期10-13,17,共5页

在复合控制中加入比例控制得到多模态控制,达到了提前预判的作用.采用基于预测模糊PID、模糊预测控制和比例控制的软切换控制方法,对理想曲线跟踪对比并进行仿真.结果表明,在保证列车安全舒适的前提下,这种软切换的多模态控制方法响应... 在复合控制中加入比例控制得到多模态控制,达到了提前预判的作用.采用基于预测模糊PID、模糊预测控制和比例控制的软切换控制方法,对理想曲线跟踪对比并进行仿真.结果表明,在保证列车安全舒适的前提下,这种软切换的多模态控制方法响应速度更快,停车精度更高. 展开更多

关键词 多模态 速度控制器 模糊控制 软切换

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精密直流马达速度控制器

12

作者 W.Stephen Woodward 冰 《电子产品世界》 1997年第7期114-114,共1页

光转速计是精密模拟马达速度控制的流行的反馈源,可产生一个 与RPM成比例的频率。这通常包括一个频率-电压变换器(FVC),把转速计输出变换成一电压,然后输入到常规的伺服机构。虽然它一般工作良好,但却不必要地变得很复杂,而且要求转速... 光转速计是精密模拟马达速度控制的流行的反馈源,可产生一个 与RPM成比例的频率。这通常包括一个频率-电压变换器(FVC),把转速计输出变换成一电压,然后输入到常规的伺服机构。虽然它一般工作良好,但却不必要地变得很复杂,而且要求转速计具有比较高的脉冲/转数特性,以考虑到适当快的环路响应和在FVC中适当的波纹过滤。 展开更多

关键词 精密直流电动机 速度控制器 转速计

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风扇速度控制器

13

作者 Bruce Denmark 栾成强 《国外电子元器件》 2001年第9期72-73.7,79,共3页

关键词 风扇 速度控制器 脉宽调制法 降温 转速 PWM控制

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具有故障检测功能的PWM风扇速度控制器TC642

14

作者 李国平 郝小红 《国外电子元器件》 1998年第8期39-40,共2页

具有故障检测功能的ＰＷＭ风扇速度控制器ＴＣ６４２李国平郝小红●元器件卡片１．概述美国国际半导体公司生产的系列ＩＣＴＣ６４２，主要用于ＰＷＭ风扇的驱动控制。其内部故障检测电路及外围元件可保护风扇不受损坏，并可实现温度比... 具有故障检测功能的ＰＷＭ风扇速度控制器ＴＣ６４２李国平郝小红●元器件卡片１．概述美国国际半导体公司生产的系列ＩＣＴＣ６４２，主要用于ＰＷＭ风扇的驱动控制。其内部故障检测电路及外围元件可保护风扇不受损坏，并可实现温度比例控制及风扇延时。供电电压范围：３... 展开更多

关键词 电风扇 速度控制器 故障检测 PWM风扇

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通用行程速度控制器的研制

15

作者 徐晓宇 《山东煤炭科技》 2002年第B07期94-95,共2页

该文介绍了采用两台可编程序控制器（PLC）为核心的新型行程速度控制器的主要性能指标、构成情况、简要工作原理、控制程序及抗干扰性能和通用性能及其适用范围。

关键词 传动控制 行程速度控制器 可编程序控制器 PLC 抗干扰措施

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电子速度控制器在梳棉机清花机上的应用

16

作者 李航东 《广东化纤》 1996年第4期51-53,共3页

梳棉机清花机ＳＫ—Ⅰ电子速度控制器采用霍尔磁电传感器和自动检测技术以及集成电路设计制造，是超小型高科技机电一体化仪器．性能达到同类进口产品技术水平，可代替进口设备．该仪器控制精度高．造价低，是性能优良的速度测控设备．... 梳棉机清花机ＳＫ—Ⅰ电子速度控制器采用霍尔磁电传感器和自动检测技术以及集成电路设计制造，是超小型高科技机电一体化仪器．性能达到同类进口产品技术水平，可代替进口设备．该仪器控制精度高．造价低，是性能优良的速度测控设备．有效地保护梳棉机清花机以及化纤等机电设备．具有很好的经济效益。 展开更多

关键词 梳棉机 清花机 电子速度控制器 纺织机械

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SK—2型高灵敏速度控制器

17

作者 丛澄滋 《纺织器材》 1990年第3期23-26,4,共4页

由山东省文登县电器厂研制的高灵敏速度控制器,1987年获国家专利,该控制器采用红外数字脉冲技术,体积小,灵敏度高,稳定性好,使用寿命长,安装使用简便,安全可靠,本文介绍了该控制器的工作原理,安装调试,在全国11个省市,160多个厂家生产... 由山东省文登县电器厂研制的高灵敏速度控制器,1987年获国家专利,该控制器采用红外数字脉冲技术,体积小,灵敏度高,稳定性好,使用寿命长,安装使用简便,安全可靠,本文介绍了该控制器的工作原理,安装调试,在全国11个省市,160多个厂家生产试验的情况,实践证明:在清棉机、抓棉机、梳棉机上安装该控制器后,解决了堵车,可使10万锭纺织厂获得数十万无的经济效益。 展开更多

关键词 SK-2型 速度控制器 红外数字脉冲

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基于新型控制器和观测器的PMSM无传感器控制

18

作者 高俊岭 唐杰 +1 位作者 赵康 黄豪磊 《兰州工业学院学报》 2025年第1期74-81,共8页

针对永磁同步电机在中高速运行时,带有传统滑模控制器的传统控制方法存在动态响应迟缓、抖振严重、抗扰性差、转子转速和位置估计精度低等问题,提出一种基于新型控制器和观测器的永磁同步电机无传感器控制方法。在速度控制器的无模型滑... 针对永磁同步电机在中高速运行时,带有传统滑模控制器的传统控制方法存在动态响应迟缓、抖振严重、抗扰性差、转子转速和位置估计精度低等问题,提出一种基于新型控制器和观测器的永磁同步电机无传感器控制方法。在速度控制器的无模型滑模控制器中引入一种新型指数趋近率来代替原有趋近率,对其进行改进,并将滑模控制率引入到传统扩张状态观测器中。同时,在滑模观测器的构建上,设计一种新型切换函数来替代原有的符号函数,且利用反电动势观测器代替原有的低通滤波器。使用Matlab/Simulink搭建仿真模型,与PI速度控制器和改进型滑模观测器相结合的控制方法以及传统滑模控制器和传统滑模观测器相结合的控制方法进行对比分析。结果表明:新型速度控制器的滑模抖振削弱效果更好,滑模趋近速度更快,系统的抗扰能力更强;新型滑模观测器有效地削弱了观测器的抖振,提高了系统的跟踪估计精度,避免了相位补偿。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无传感器控制 新型速度控制器 新型指数趋近率 新型滑模观测器

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陀螺角速度控制下的单辙两轮车自平衡研究

19

作者 陈宝 李志勇 +1 位作者 秦智明 马维忍 《内燃机与配件》 2024年第13期113-116,共4页

针对单辙两轮车的不稳定的系统,提出通过控制两个单框架控制力矩陀螺(SGCMG)来研究单辙两轮车的自平衡问题,设计了一个基于滑模控制(SMC)的陀螺角速度控制器,控制SGCMG产生进动力矩,并采用一个奇异回避算法避免陀螺发生奇异现象,以实现... 针对单辙两轮车的不稳定的系统,提出通过控制两个单框架控制力矩陀螺(SGCMG)来研究单辙两轮车的自平衡问题,设计了一个基于滑模控制(SMC)的陀螺角速度控制器,控制SGCMG产生进动力矩,并采用一个奇异回避算法避免陀螺发生奇异现象,以实现整车在静止和动态下的自平衡,并通过仿真验证验证在越障和跨壕沟路况时的自平衡能力。仿真结果表明,所采用的控制方法能够以较小的框架角度使整车快速平衡到直立状态,并且在行驶过过程中很好的抵抗外部干扰,以一个距平衡角度2°范围内的侧倾角度行驶,仿真结果对单辙两轮车的平衡行驶有显著意义。 展开更多

关键词 单辙两轮车 控制力矩陀螺 角速度控制器 滑模控制 奇异回避算法

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基于干扰抑制和非线性摩擦力补偿的速度环PI控制器抗饱和设计 被引量：5

20

作者 王慎航 王云宽 +3 位作者 胡建华 秦晓飞 郑军 刘娜 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期3224-3230,共7页

针对永磁同步电机速度调节器积分饱和导致动态品质变差的问题,提出一种新型的抗饱和(AW)设计方法。该AW方法首先把模型的不确定性视为系统的干扰;然后为了改善系统性能和提高抗干扰能力,在比例积分(PI)控制策略基础上,对速度环设计一种... 针对永磁同步电机速度调节器积分饱和导致动态品质变差的问题,提出一种新型的抗饱和(AW)设计方法。该AW方法首先把模型的不确定性视为系统的干扰;然后为了改善系统性能和提高抗干扰能力,在比例积分(PI)控制策略基础上,对速度环设计一种基于摩擦模型补偿和扰动观测补偿的复合控制方法;最后把PI控制器退饱和后从比例(P)模式重新进入PI模式的系统响应看作是带有初始值的系统响应,同时利用时域下的系统误差动态响应方程推导出系统无超调的误差和积分条件,当系统进入饱和时,系统以最大加速度运行,直到满足条件才重新进入PI模式,并给积分赋初始值。研究结果表明:该方法确保退饱和系统的优良的动态性能和无超调运行。与现有条件积分方法及其改进的方法相比,仿真和实验结果验证该新型AW设计的可行性及优越性。 展开更多

关键词 永磁同步电机(PMSM) 抗积分饱和 PI速度控制器 非线性摩擦力 干扰观测器 无超调

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