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运动多站对捷变频信号时差和速度差时变性补偿与测量
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作者 陈云飞 杨光 +2 位作者 郑泽星 周彬 田玉坤 《电讯技术》 北大核心 2025年第5期740-748,共9页
针对运动多观测站场景下,捷变频信号时差、速度差难以通过长时间信号积累实现高精度测量的问题,提出了基于最小二乘快速补偿时差测量方法和基于高阶差分观测量补偿的改进互模糊函数速度差测量方法。首先对运动多站时差、速度差的产生机... 针对运动多观测站场景下,捷变频信号时差、速度差难以通过长时间信号积累实现高精度测量的问题,提出了基于最小二乘快速补偿时差测量方法和基于高阶差分观测量补偿的改进互模糊函数速度差测量方法。首先对运动多站时差、速度差的产生机理进行理论分析;然后基于观测站与辐射源之间的空间位置关系及相对运动关系推导了时差变化率、速度差变化率等观测量的理论模型;最后对捷变频信号进行数学建模,对时差和速度差时变性影响进行定量分析,提出了捷变频信号时差、径向速度差时变性补偿和高精度测量方法。计算机仿真验证了所提方法的有效性。当信号积累时长达到1 s时,时差测量精度优于12 ns(r.m.s),速度差测量精度优于0.00135 m/s(r.m.s)。 展开更多
关键词 捷变频信号 (TDOA)估计 速度(vdoa)估计 时变特性 互模糊函数
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基于相参积累的宽带跳频信号时差和速度差联合估计方法 被引量:2
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作者 朱毅 吴癸周 +3 位作者 张源 刘钊 张敏 郭福成 《信号处理》 CSCD 北大核心 2023年第5期849-857,共9页
运动多站无源定位场景下,宽带跳频通信信号载频跳变会产生变化的多普勒频移,从而导致无法直接估计多脉冲跳频观测信号的多普勒频差,而单跳信号的时频差估计精度又不能满足定位要求。针对该问题,本文提出了一种跳频信号多脉冲相参积累的... 运动多站无源定位场景下,宽带跳频通信信号载频跳变会产生变化的多普勒频移,从而导致无法直接估计多脉冲跳频观测信号的多普勒频差,而单跳信号的时频差估计精度又不能满足定位要求。针对该问题,本文提出了一种跳频信号多脉冲相参积累的时差和多普勒速度差联合估计算法。首先对宽带跳频观测信号建立时差-多普勒速度差模型,然后对脉冲对的频域共轭积补偿相位后累加求和,最后通过代价函数的二维峰值搜索求得跳频信号时差和多普勒速度差估计值。仿真结果表明,本文所提方法相比于单跳方法和多脉冲非相参积累方法,估计精度提升显著且在中高信噪比条件下能够贴近CRLB,验证了所提方法的正确性与精度优势。 展开更多
关键词 宽带跳频信号 相参积累 多普勒速度 估计 无源定位
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跳频信号互模糊函数相参积累时差和速度差估计方法
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作者 朱毅 吴癸周 +1 位作者 徐英杰 郭福成 《电讯技术》 北大核心 2023年第12期1965-1971,共7页
在运动多站定位场景下,宽带跳频通信信号的载频跳变会产生变化的多普勒频移,因此无法直接利用跳频信号的多个不同脉冲估计多普勒频率差,若仅估计单个跳频脉冲的时频差,则精度低而无法满足定位要求。针对此问题,提出了一种基于互模糊函... 在运动多站定位场景下,宽带跳频通信信号的载频跳变会产生变化的多普勒频移,因此无法直接利用跳频信号的多个不同脉冲估计多普勒频率差,若仅估计单个跳频脉冲的时频差,则精度低而无法满足定位要求。针对此问题,提出了一种基于互模糊函数相参积累的宽带跳频信号时差和多普勒速度差估计方法。首先将宽带跳频信号的多普勒效应差建模为多普勒速度差,从而无需对多普勒频差进行估计,避免载频跳变对多普勒效应差估计造成影响,并建立了时变时差的时差和速度差信号模型。然后对各单跳信号的互模糊函数进行相位补偿以实现相位对齐,通过对相参积累后的互模糊函数进行时差和速度差的二维峰值搜索,可以得到多跳频脉冲信号初始时刻时差和速度差的相参估计结果。最后以Link16数据链信号为例对算法进行了仿真实验,验证了算法的正确性与精度优势。 展开更多
关键词 宽带跳频信号 估计 速度估计 相参积累 互模糊函数
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基于非差与历元差分两种观测模型估计精密卫星钟差的方法比较 被引量:13
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作者 何明宪 李星星 +1 位作者 李盼 郭斐 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第1期95-99,共5页
研究了非差与历元差分两种观测模型估计精密卫星钟差的方法,评价了分别利用两类观测模型估钟的特点。通过实际算例分析了两种观测模型估钟的处理速度与精度。计算结果表明:基于非差观测模型估计卫星钟差精度高、观测信息没有损失、可靠... 研究了非差与历元差分两种观测模型估计精密卫星钟差的方法,评价了分别利用两类观测模型估钟的特点。通过实际算例分析了两种观测模型估钟的处理速度与精度。计算结果表明:基于非差观测模型估计卫星钟差精度高、观测信息没有损失、可靠性高、可以实现模糊度固定,但由于未知参数多,解算速度较慢,且需要经过一段时间的收敛才能达到所需精度;而历元差分模型估计卫星钟差待求参数较少,计算效率高,且不存在收敛过程,但估钟精度比非差模型估钟收敛后的精度略低,且得不到钟差初值,需从导航电文中提取或通过其他方式获取,不过由此引起的系统性偏差,在定位时可被模糊度和接收机钟差吸收,不影响最终的定位结果。 展开更多
关键词 模型 历元分模型 精密卫星钟估计 估钟精度 解算速度
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一种GNSS/加速度计数据融合方法探讨 被引量:2
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作者 马晓东 王坚 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期28-34,共7页
针对目前桥梁施工合拢过程中的关键技术挂篮安全监测的方法主要利用全站仪和水准仪等传统设备,人员成本高,效率低,且难以满足实时监测等问题,提出一种GNSS/加速度计数据融合方法:分析全球卫星导航系统(GNSS)由于其具有无须通视、全天候... 针对目前桥梁施工合拢过程中的关键技术挂篮安全监测的方法主要利用全站仪和水准仪等传统设备,人员成本高,效率低,且难以满足实时监测等问题,提出一种GNSS/加速度计数据融合方法:分析全球卫星导航系统(GNSS)由于其具有无须通视、全天候以及能够直接测量点的三维坐标等优点,已广泛应用于变形监测领域,但受多路径、采样率等因素影响,对高频振动不敏感,而加速度计具有高采样率、性能稳定等优点,但其对低频信息不敏感;结合2种传感器的优势,利用基于Rauch-Tung-Striebel(RTS)平滑的多速率抗差卡尔曼滤波方法对GNSS和加速度数据进行融合处理。实验结果表明,该方法可有效提高GNSS挂篮振动监测的采样率和精度。 展开更多
关键词 挂篮 全球卫星导航系统(GNSS) 速度 多速率卡尔曼滤波 平滑 估计
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陆态网基准站的坐标和速度 被引量:11
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作者 刘光明 唐颖哲 +2 位作者 吴富梅 秦显平 曾安敏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第B08期53-56,共4页
介绍"中国大陆构造环境监测网络"GNSS基准站观测数据的处理和分析。数据处理基于陆态网工程2010-07-01—2012-03-16日的252个GNSS基准站观测数据,获得了基准站的坐标单日解时间序列,利用抗差最小二乘估计拟合出了这些站的速... 介绍"中国大陆构造环境监测网络"GNSS基准站观测数据的处理和分析。数据处理基于陆态网工程2010-07-01—2012-03-16日的252个GNSS基准站观测数据,获得了基准站的坐标单日解时间序列,利用抗差最小二乘估计拟合出了这些站的速度场。 展开更多
关键词 GNSS 数据处理 时间序列 速度 最小二乘估计
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高楼振动监测中的GPS与加速度计集成方法研究 被引量:12
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作者 戴吾蛟 伍锡锈 罗飞雪 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期223-226,249,共5页
GPS具有能够直接测量工程结构物监测点三维坐标等优点,但受多路径效应、周跳、采样率等因素的影响,其测量精度与可靠性难以满足高楼振动监测的要求。加速度计能够测量高楼振动时所产生的加速度,具有精度高、采样率高等优点。为充分发挥... GPS具有能够直接测量工程结构物监测点三维坐标等优点,但受多路径效应、周跳、采样率等因素的影响,其测量精度与可靠性难以满足高楼振动监测的要求。加速度计能够测量高楼振动时所产生的加速度,具有精度高、采样率高等优点。为充分发挥两种传感器的优点与作用,建立了一种具有多速率滤波以及抗差功能的GPS与加速度计集成的Kalman滤波方法。实验结果表明:该方法可有效提高GPS进行高楼振动监测的精度、采样率及可靠性。 展开更多
关键词 高楼振动监测 KALMAN滤波 GPS 速度 估计
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连续Φ-有界变差函数的Lagrange插值逼近 被引量:2
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作者 梅雪峰 周观珍 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 2001年第2期125-131,共7页
本文主要讨论连续 Φ-有界变差函数借助于 Jacobi多项式的根的 L agrange插值逼近问题 ,并给出了插值多项式在 [- 1,1]上一致收敛的速度估计 .
关键词 Φ-有界变函数 LAGRANGE插值多项式 ABEL变换 插值逼近 速度估计 凸函数
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