基于加速度回路的天线随动系统控制器设计 被引量：3

1

作者 陈涛 张文翰 马澍田 《现代电子技术》 2011年第5期172-176,共5页

为了解决天线随动系统所存在的振颤现象和全数字化实现等问题,介绍了一种基于加速度回路的全数字化天线随动系统控制器,该系统以DSP芯片TMS320F2812为核心控制芯片,采用速率陀螺平台稳定系统、数字PID控制算法和脉宽调制驱动方式,通过... 为了解决天线随动系统所存在的振颤现象和全数字化实现等问题,介绍了一种基于加速度回路的全数字化天线随动系统控制器,该系统以DSP芯片TMS320F2812为核心控制芯片,采用速率陀螺平台稳定系统、数字PID控制算法和脉宽调制驱动方式,通过引入加速度回路抑制系统的高频振荡,极大地改善了系统的稳定性和动态品质,具有极高的应用价值。 展开更多

关键词 加速度回路 天线随动系统 平台稳定系统 PID 脉宽调制

在线阅读 下载PDF 职称材料

双回路控制下拖拉机发动机管理系统的设计

2

作者 黎世锟 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期249-253,共5页

随着拖拉机发动机控制系统的复杂性在不断增加,拖拉机发动机扭矩管理系统需要满足多种工况需求,配备多种传感器和执行器,同时具备高效能和燃油经济性。为此,设计了基于双回路速度跟踪控制的拖拉机发动机扭矩管理系统,通过两个回路实现... 随着拖拉机发动机控制系统的复杂性在不断增加,拖拉机发动机扭矩管理系统需要满足多种工况需求,配备多种传感器和执行器,同时具备高效能和燃油经济性。为此,设计了基于双回路速度跟踪控制的拖拉机发动机扭矩管理系统,通过两个回路实现对发动机扭矩的精确控制,其中一个回路用于速度跟踪,另一个回路用于调节发动机扭矩。通过精确的速度控制和扭矩管理,系统可以在不同工况下实现高效的能量利用和优化的运行性能。试验结果表明:系统能够有效地实现发动机扭矩的准确控制,提高了拖拉机的整体性能和燃油经济性。研究结果旨在改进拖拉机发动机控制系统的性能,提高其适应多种工况的能力,并实现更高的燃油经济性。 展开更多

关键词 拖拉机发动机 双回路速度跟踪控制 扭矩管理系统 多工况需求 参数配置

在线阅读 下载PDF 职称材料

自抗扰控制在捷联寻北仪速度稳定回路中应用

3

作者 谢慕君 谭旭光 王志乾 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期1-6,共6页

在捷联寻北仪工作过程中,摩擦非线性造成转台伺服系统低速不平稳性,导致陀螺输出漂移变大,影响寻北精度。为了提高伺服转台速度平稳性,设计了自抗扰控制器,实现转台的稳速控制,保证转台快速、平稳定位,以便减少陀螺漂移。仿真结果表明,... 在捷联寻北仪工作过程中,摩擦非线性造成转台伺服系统低速不平稳性,导致陀螺输出漂移变大,影响寻北精度。为了提高伺服转台速度平稳性,设计了自抗扰控制器,实现转台的稳速控制,保证转台快速、平稳定位,以便减少陀螺漂移。仿真结果表明,与采用PID控制相比,速度稳定回路获得较好的动态性能,快速性、平稳性和抗干扰能力都得到提高;实验结果表明,动力调谐陀螺输出更加平稳,减小了陀螺输出的随机漂移,寻北误差从34.4″减小到27.7″,有效地提高了系统的寻北精度。 展开更多

关键词 自动控制技术 捷联寻北仪 伺服转台 速度回路 自抗扰控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

VB和MATLAB在液压比例速度控制回路的应用

4

作者 薛培军 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 2005年第4期93-95,共3页

在分析了MATLAB和VB开发语言各自优缺点的基础上,通过阐述和使用ActiveX automation技术,采用Visual Basic6.0语言和面向对象的编程思想,实现了MATLAB和VB的数据交换与集成开发.用MATLAB建立了典型回路的数学模型,实现对比例阀回路的动... 在分析了MATLAB和VB开发语言各自优缺点的基础上,通过阐述和使用ActiveX automation技术,采用Visual Basic6.0语言和面向对象的编程思想,实现了MATLAB和VB的数据交换与集成开发.用MATLAB建立了典型回路的数学模型,实现对比例阀回路的动态特性分析,并给出可视化的结果.二者的优点使比例速度控制回路软件开发变得更加简洁、高效. 展开更多

关键词 VISUAL Basic MATLAB ACTIVEX自动化 比例速度控制回路

在线阅读 下载PDF 职称材料

钢管切尾圆锯速度控制回路分析与改进

5

作者 夏文辉 《液压与气动》 北大核心 2002年第4期48-49,共2页

该文介绍分析半浮芯棒连轧机钢管生产线钢管切尾圆锯速度控制回路及其存在的问题 ,采取的改进措施与实施效果。

关键词 钢管切尾圆锯 速度控制回路 改进 液压传动

在线阅读 下载PDF 职称材料

不变量嵌入法解速度模糊的改进与实现 被引量：3

6

作者 邹德智 刘成 陈凤友 《雷达科学与技术》 北大核心 2017年第6期580-584,共5页

针对某型低重频单脉冲测量雷达测速回路存在速度模糊值经常解不出来的问题,通过分析速度解模糊的原理,提出基于"不变量嵌入法"全数字改进的解速度模糊方法。将测速回路中的速度滤波值、速度预测值及速度微分值经过处理后,代... 针对某型低重频单脉冲测量雷达测速回路存在速度模糊值经常解不出来的问题,通过分析速度解模糊的原理,提出基于"不变量嵌入法"全数字改进的解速度模糊方法。将测速回路中的速度滤波值、速度预测值及速度微分值经过处理后,代入真实测距回路之外自建的一组测距回路中;经过一定时间的迭代后,对测距回路的距离微分采用最小均方误差法进行估计,解出速度模糊根数,采用实时校验对测速结果进行监测和修正。通过仿真和实际跟踪测量验证了该方法的有效性,并在某型高精密脉冲雷达系统中得以实际应用。 展开更多

关键词 单脉冲雷达 速度解模糊 不变量嵌入法 加速度补偿 速度回路

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于超螺旋二阶滑膜的汽车主动悬架控制方法研究 被引量：4

7

作者 周向 文淑容 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期52-57,共6页

汽车悬架的控制效果直接影响汽车的稳定性和舒适性,针对一阶滑模控制在主动悬架控制中存在的抖振和控制精度问题,基于汽车二自由度1/4主动悬架模型,提出了一种基于超螺旋二阶滑模控制的汽车主动悬架控制方法。在控制器前端串联一个负加... 汽车悬架的控制效果直接影响汽车的稳定性和舒适性,针对一阶滑模控制在主动悬架控制中存在的抖振和控制精度问题,基于汽车二自由度1/4主动悬架模型,提出了一种基于超螺旋二阶滑模控制的汽车主动悬架控制方法。在控制器前端串联一个负加速度反馈回路来调节悬架性能,并使用扩展的超螺旋观测器实时补偿系统的未知内部动态。为了验证控制方法的可行性,通过仿真进行对比分析。仿真结果表明,相比于一阶滑膜控制,该方法解决了悬架未知非线性动态的多目标控制问题,能更有效地改善汽车稳定性和舒适性。 展开更多

关键词 汽车 主动悬架模型 超螺旋二阶滑模控制 负加速度反馈回路 控制策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

高精度跟踪控制系统中电流环控制技术研究 被引量：26

8

作者 黄永梅 张桐 +1 位作者 马佳光 付承毓 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期16-19,35,共5页

在跟踪控制系统中,速度回路控制对象的特性对控制系统的跟踪精度有很大的影响。根据电流负反馈的基本原理,在位置、速度双闭环的基础上加入了电流反馈传感器,设计了电流环校正网络。仿真和实验表明,电流环有效地改善了速度回路控制对象... 在跟踪控制系统中,速度回路控制对象的特性对控制系统的跟踪精度有很大的影响。根据电流负反馈的基本原理,在位置、速度双闭环的基础上加入了电流反馈传感器,设计了电流环校正网络。仿真和实验表明,电流环有效地改善了速度回路控制对象的特性,提高了速度回路的低频增益,控制系统位置回路的跟踪精度约有 10 倍的提高。 展开更多

关键词 电流环 跟踪控制系统 速度回路 闭环控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

DSP控制的直流电机伺服系统 被引量：13

9

作者 董期林 张淑梅 《电光与控制》 北大核心 2006年第2期109-112,共4页

介绍了一种基于DSP2407的直流电机数字控制系统,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和控制策略。该系统具有使用电子元器件少,性能稳定,实时性高等特点,为以后大量计算的实时控制理论和算法的应用提供了一个很好的硬件平台。

关键词 DSP 速度回路 位置回路

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于AMESim的双电机消隙伺服系统的仿真分析 被引量：1

10

作者 黄建国 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第9期73-76,共4页

在大惯量负载精密跟踪雷达伺服系统中,齿隙会影响系统跟踪精度和稳定性。文中利用AMEsim提供的机械库、电机驱动库、信号库、动力传动库完成仿真模型的建立。通过采用双电机消隙驱动系统,消除了齿隙对跟踪性能的影响。另外,还对影响系... 在大惯量负载精密跟踪雷达伺服系统中,齿隙会影响系统跟踪精度和稳定性。文中利用AMEsim提供的机械库、电机驱动库、信号库、动力传动库完成仿真模型的建立。通过采用双电机消隙驱动系统,消除了齿隙对跟踪性能的影响。另外,还对影响系统跟踪性能的多个环节进行了仿真分析。AMESim软件在系统设计、调试、验证中起到很好的作用。 展开更多

关键词 AMESIM软件 电消隙 精密跟踪 电流回路 速度回路 位置回路

在线阅读 下载PDF 职称材料

四环式两轴稳定平台闭锁环控制系统设计与应用

11

作者 王仁臻 陈祖金 聂文杰 《航空兵器》 2010年第6期25-28,共4页

四环式两轴稳定是一种高精度的陀螺稳定方案,广泛应用于机载光电吊舱等侦察监视设备中。本文提出一种四环式两轴稳定平台闭锁环失稳的解决方案。为分析此方法的性能,给出了精确分析模型。结果表明,与传统的控制方式相比,对稳定平台实施... 四环式两轴稳定是一种高精度的陀螺稳定方案,广泛应用于机载光电吊舱等侦察监视设备中。本文提出一种四环式两轴稳定平台闭锁环失稳的解决方案。为分析此方法的性能,给出了精确分析模型。结果表明,与传统的控制方式相比,对稳定平台实施改进型的控制策略,能够在不改变稳定平台硬件的前提下,将系统的动态性能和静态性能提高10%。 展开更多

关键词 稳定平台 闭锁 速度回路 位置回路 速度估计 三角函数 正割补偿

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种直接力/气动力复合控制自动驾驶仪的设计方法 被引量：8

12

作者 李友年 贾晓洪 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期1-3,共3页

文中基于直接力与气动力复合控制的导弹,提出了空气舵和直接力喷流装置同步工作的混合方式,建立了弹体模型,给出了一种自动驾驶仪的设计方法。自动驾驶仪具有传统的结构形式,内回路为阻尼回路,采用连续的控制方式;外回路为加速度控制回... 文中基于直接力与气动力复合控制的导弹,提出了空气舵和直接力喷流装置同步工作的混合方式,建立了弹体模型,给出了一种自动驾驶仪的设计方法。自动驾驶仪具有传统的结构形式,内回路为阻尼回路,采用连续的控制方式;外回路为加速度控制回路,采用变结构控制率,以减小弹体参数摄动对输出加速度的影响。仿真结果表明,这种混合方式能够同时提高导弹的最大输出加速度和快速响应能力,自动驾驶仪具有良好的性能。 展开更多

关键词 自动驾驶仪 设计方法 复合控制 直接力 气动力 速度控制回路 混合方式 同步工作 控制方式 阻尼回路 结构形式 参数摄动 响应能力 仿真结果 加速度 体模型 空气舵 控制率 变结构 导弹 输出 弹体

在线阅读 下载PDF 职称材料

河津电厂2×350MW机组FCB性能试验分析 被引量：6

13

作者 戴光 周强民 《中国电力》 CSCD 北大核心 2004年第11期71-74,共4页

机组快速甩负荷(FCB)是分散控制系统(DCS)在机组正常运行中,发电机解列时的一种重要保护功能,它可间接考核锅炉燃烧特性及汽轮机调节系统动态特性,作为新机组验收试验的手段之一,有极广泛的应用价值。河津电厂1、2号机组FCB性能试验在... 机组快速甩负荷(FCB)是分散控制系统(DCS)在机组正常运行中,发电机解列时的一种重要保护功能,它可间接考核锅炉燃烧特性及汽轮机调节系统动态特性,作为新机组验收试验的手段之一,有极广泛的应用价值。河津电厂1、2号机组FCB性能试验在山西省尚属首次。通过本次试验,摸索出在FCB试验过程中机组的运行经验。文中详细介绍FCB试验过程中的动作情况,分析总结FCB过程对机组的影响及试验注意事项。 展开更多

关键词 火电机组 FCB试验 速度不等率控制回路

在线阅读 下载PDF 职称材料