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题名陶瓷3D打印机结构设计与运动学分析
被引量:1
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作者
丁承君
吴畏
朱智辉
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机构
河北工业大学机械工程学院
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出处
《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
2018年第1期83-88,共6页
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基金
天津市科技计划资助项目(14RCHZGX00862
15ZXHLGX00210
+2 种基金
14ZCDZGX00811)
天津市863成果转化项目(13RCHZGX01116)
天津市科技型中小企业技术创新资金项目(14ZXCXGX00123)
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文摘
为克服现有陶瓷打印机不能连续进料的缺点以及整机质量较重、精度和稳定性不足等弊端,基于Delta结构设计出一款陶瓷打印机,并对机体位置正逆解、速度和加速度进行分析,建立位置正逆解和速度、加速度方程,将三维模型导入ADAMS软件,结合具体算例进行仿真分析.结果表明:仿真结果与数学模型一致,打印终端在X、Y、Z 3个方向上的最大速度分别为31、18、38 mm/s,在X、Y、Z 3个方向上的最大加速度分别为30、45、45 mm/s2,验证了位置正逆解和速度、加速度数学模型的正确性,优化了陶瓷打印机打印终端的运动特性,避免打印过程中出现急停、速度突变等情况,实现了平稳打印.
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关键词
陶瓷3D打印机
结构设计
运动学分析
速度和加速度分析
ADAMS仿真
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Keywords
ceramic 3D printer
structure design
kinematics analysis
analyses of velocity and acceleration
ADAMS simulation
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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